OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.72 of 150.00 AH used of 24V (60.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.79 of 110.00 AH used of 10V (52.92% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.4 m • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 116 VBD -0.62 - - 110 - - - 1893 - -194.6 -92.28 - 3063 - - - - - - - - - - -
119 5.7 -9.6 12 144 roll -0.62 10.02 0.231 2603 248.8 2.12 0.038 464 -674.1 -194.6 -9.38 - 3635 -61.0 - - - - - - - - - -
209 38.8 -25.7 27 217 done -0.62 - - 2595 - 2.08 0.030 1875 678.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
287 56.8 -24.1 40 295 done -0.62 - - 2595 - - - 1875 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
365 73.7 -19.4 53 374 done -0.62 - - 2596 - - - 1875 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
441 89.3 -20.4 66 449 roll -0.62 - - 2585 - 2.10 0.032 3268 663.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
486 97.6 -17.8 73 495 done -0.62 - - 2585 - 2.08 0.017 1812 -700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
565 111.1 -17.4 86 574 done -0.62 - - 2584 - - - 1812 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
642 123.5 -15.6 99 649 done -0.62 - - 2585 - - - 1812 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
715 135.3 -16.2 112 724 roll -0.62 - - 2575 - 2.17 0.029 3273 673.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
745 140.6 -16.7 116 754 done -0.62 - - 2575 - 2.12 0.018 1787 -700.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
825 155.1 -18.7 129 833 done -0.62 - - 2575 - - - 1786 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
900 169.6 -19.7 142 909 roll -0.62 - - 2570 - 2.22 0.031 3273 669.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
936 176.3 -19.8 147 945 done -0.62 - - 2571 - 2.05 0.017 1834 -702.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1012 192.2 -21.3 160 1020 roll -0.62 - - 2571 - 1.95 0.027 493 -687.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1034 197.0 -21.7 163 1044 done -0.62 0.10 0.141 2595 240.0 1.95 0.020 1849 695.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1118 213.2 -19.4 171 1123 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 3264 673.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1146 219.2 -19.4 173 1153 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.017 1829 -717.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1474 274.6 -15.9 204 1478 roll -0.62 - - 2581 - 2.12 0.030 3259 674.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1509 280.0 -14.5 207 1513 done -0.62 - - 2581 - 1.92 0.017 1877 -719.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1839 324.3 -13.5 238 1843 roll -0.62 - - 2581 - 1.98 0.028 508 -691.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1857 326.8 -13.6 239 1864 done -0.62 - - 2575 - 2.00 0.020 1922 707.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2182 380.7 -16.8 270 2184 done -0.62 - - 2575 - - - 1922 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2504 430.2 -13.4 300 2509 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.034 3263 670.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2589 439.0 -9.0 307 2596 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.018 1837 -713.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2915 468.2 -9.3 338 2916 done -0.62 - - 2574 - - - 1837 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3235 496.0 -9.3 368 3236 done -0.62 - - 2574 - - - 1837 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3555 528.6 -10.9 386 3559 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.033 3263 679.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3622 536.1 -10.6 389 3627 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.018 1877 -700.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3951 575.8 -12.6 405 3954 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.033 3262 665.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4140 597.1 -9.8 413 4144 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.018 1941 -702.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4464 629.0 -9.6 429 4469 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.031 504 -677.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4491 631.8 -9.2 430 4495 done -0.62 - - 2573 - 2.10 0.021 1949 688.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4813 659.9 -8.8 446 4817 roll -0.62 - - 2573 - 1.92 0.036 3262 683.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4876 665.0 -7.6 448 4883 done -0.62 - - 2573 - 1.85 0.019 1946 -711.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5193 690.3 -8.3 464 5197 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.030 511 -676.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5225 693.3 -8.4 465 5229 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.021 1952 692.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5550 718.9 -8.0 481 5553 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.036 3262 682.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5599 722.9 -7.4 483 5603 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.019 1949 -709.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5929 746.2 -7.3 499 5930 done -0.62 - - 2574 - - - 1949 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6238 767.8 -7.0 514 6239 done -0.62 - - 2573 - - - 1949 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6545 790.5 -7.5 529 6550 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.031 506 -671.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6597 794.9 -8.7 531 6601 done -0.62 - - 2573 - 2.12 0.022 1970 690.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6920 825.2 -10.0 547 6923 roll -0.62 - - 2573 - 1.92 0.038 3266 675.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6991 831.9 -9.3 550 6994 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.020 1973 -706.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7324 864.1 -9.4 566 7328 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.030 511 -680.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7364 867.5 -9.0 568 7368 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.022 1959 689.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7692 891.5 -6.6 584 7696 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.037 3269 671.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7721 893.5 -6.3 585 7725 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.019 1945 -704.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8049 912.9 -6.3 601 8050 done -0.62 - - 2573 - - - 1945 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8359 934.2 -7.4 616 8361 done -0.62 - - 2574 - - - 1945 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8667 957.6 -7.4 631 8671 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.037 3260 664.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8701 960.0 -7.3 632 8704 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.019 1956 -704.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9023 980.0 -6.0 648 9027 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.039 3262 643.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9046 981.4 -6.0 649 9050 done -0.62 - - 2573 - 1.85 0.022 1973 -696.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9212 begin apogee
9219 990.4 5.4 657 9382 roll -0.20 0.47 0.116 2733 340.4 - - 2067 - - 155.98 1.387 2838 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
9383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9383 begin climb
9387 991.4 - 664 9565 roll 0.62 0.80 0.081 3002 336.2 2.28 0.039 3467 614.0 194.6 169.18 1.330 2044 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9729 945.5 15.3 680 9733 done 0.62 - - 3012 - 2.03 0.021 2090 -678.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10057 899.3 13.6 696 10061 roll 0.62 - - 3012 - 2.12 0.036 3473 652.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10236 875.5 12.6 704 10240 done 0.62 - - 3020 - 2.12 0.021 2029 -681.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10565 838.3 11.1 720 10569 roll 0.62 - - 3023 - 2.00 0.034 682 -673.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10667 827.2 10.7 724 10670 done 0.62 - - 3023 - 1.92 0.023 1986 679.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10989 790.4 11.7 740 10993 roll 0.62 - - 3023 - 2.25 0.037 3471 660.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11032 784.4 13.1 742 11037 done 0.62 0.12 0.167 2999 -200.0 2.10 0.021 2012 -694.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11361 746.6 12.4 758 11365 roll 0.62 - - 3007 - 1.98 0.033 680 -672.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11466 732.4 13.3 762 11473 done 0.62 - - 3007 - 1.98 0.023 2008 670.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11784 688.2 14.5 778 11789 roll 0.62 - - 3007 - 2.22 0.038 3465 656.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11834 680.3 15.4 780 11838 done 0.62 - - 3016 - 2.15 0.021 1974 -693.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12157 634.6 13.8 796 12161 roll 0.62 - - 3025 - 1.90 0.033 672 -685.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12257 621.9 12.2 800 12262 done 0.62 - - 3024 - 1.90 0.023 1954 674.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12579 589.5 8.9 816 12603 roll 0.65 - - 3024 - 2.38 0.037 3468 636.1 218.1 18.52 1.088 1949 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
12615 586.2 8.7 817 12649 done 0.69 - - 3030 - 2.22 0.021 1949 -684.2 249.3 28.52 1.089 1822 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
12958 552.8 10.5 834 12963 roll 0.69 - - 3040 - 1.90 0.033 688 -663.7 249.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13006 547.5 11.2 836 13011 done 0.69 - - 3040 - 1.90 0.022 1955 666.8 249.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13339 507.6 11.7 852 13343 roll 0.69 - - 3040 - 2.30 0.037 3475 660.9 249.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13537 480.6 14.2 867 13541 done 0.69 - - 3050 - 2.08 0.021 2041 -689.4 249.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13862 439.2 12.5 897 13866 roll 0.69 - - 3060 - 2.03 0.032 674 -673.4 249.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14045 418.0 11.9 913 14049 done 0.69 0.12 0.148 3025 -291.7 1.92 0.021 1997 689.1 249.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14377 381.1 11.4 944 14379 done 0.69 - - 3026 - - - 1997 - 249.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14698 346.8 9.5 974 14710 roll 0.70 - - 3026 - 2.20 0.033 3470 669.5 255.9 5.38 0.695 1797 -2.8 0.149 - - - - - - - - -
14762 339.7 11.0 979 14770 done 0.70 - - 3031 - 2.15 0.019 1988 -689.3 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15087 307.8 10.0 1010 15091 roll 0.70 - - 3041 - 1.92 0.031 673 -684.9 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15238 292.5 10.8 1023 15241 done 0.70 - - 3041 - 1.85 0.020 1960 695.7 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15568 254.0 11.1 1054 15573 roll 0.70 - - 3041 - 2.25 0.034 3471 671.6 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15612 249.4 11.4 1057 15616 done 0.70 - - 3050 - 2.25 0.018 1928 -685.8 255.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15943 218.0 8.5 1088 15982 roll 0.74 - - 3059 - 1.90 0.031 681 -656.3 292.7 32.65 0.764 1644 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
16070 207.2 9.2 1099 16087 done 0.76 - - 3059 - 1.83 0.019 1946 691.3 307.7 13.15 0.708 1584 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
16414 169.7 11.9 1155 16422 done 0.76 - - 3059 - - - 1946 - 307.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16491 160.4 11.2 1168 16499 done 0.76 - - 3059 - - - 1946 - 307.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16567 151.7 11.4 1181 16576 roll 0.76 - - 3060 - 2.30 0.033 3473 663.9 307.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16602 147.5 11.7 1186 16610 done 0.76 - - 3065 - 2.25 0.018 1927 -687.1 307.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16677 138.9 11.2 1199 16685 roll 0.76 - - 3068 - 1.85 0.031 673 -677.8 307.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16709 135.7 10.2 1204 16717 done 0.76 - - 3068 - 1.85 0.018 1957 694.1 307.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16789 128.6 9.1 1217 16813 roll 0.78 - - 3068 - 2.30 0.032 3492 667.4 324.8 15.48 0.660 1513 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
16861 122.2 8.7 1228 16892 done 0.82 - - 3077 - 2.17 0.018 1996 -689.4 355.5 25.88 0.672 1389 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
16963 114.1 8.4 1244 17004 roll 0.87 - - 3085 - 2.00 0.028 679 -658.5 395.4 32.62 0.666 1225 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
17072 104.5 8.8 1261 17102 done 0.90 - - 3085 - 1.88 0.018 1962 682.4 421.4 22.45 0.642 1120 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
17171 94.0 11.4 1277 17179 done 0.90 - - 3085 - - - 1962 - 421.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
17246 85.0 11.8 1290 17254 roll 0.90 - - 3086 - 1.92 0.031 686 -664.6 421.4 - - 1116 - - - - - - - - - - -
17280 81.0 11.9 1295 17292 done 0.90 - - 3085 - 1.73 0.018 1888 694.8 421.4 - - 1116 - - - - - - - - - - -
17361 71.2 11.9 1308 17369 roll 0.90 - - 3086 - 2.38 0.031 3468 663.9 421.4 - - 1116 - - - - - - - - - - -
17395 66.8 12.3 1313 17404 done 0.90 - - 3086 - 2.40 0.018 1827 -683.8 421.4 - - 1115 - - - - - - - - - - -
17472 58.3 11.0 1326 17480 roll 0.90 - - 3086 - 1.70 0.031 677 -676.5 421.4 - - 1115 - - - - - - - - - - -
17549 50.7 9.6 1339 17560 done 0.90 - - 3085 - 1.52 0.018 1777 723.7 425.2 3.92 0.409 1104 -2.8 0.037 - - - - - - - - -
17629 44.6 7.1 1352 17703 roll 1.00 0.10 0.106 3140 550.0 2.60 0.031 3465 649.2 504.0 62.45 0.614 783 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
17739 35.7 8.8 1366 17770 done 1.03 - - 3149 - 2.60 0.018 1719 -671.5 530.8 21.17 0.576 674 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
17840 26.3 9.0 1382 17865 roll 1.06 - - 3156 - 1.55 0.029 683 -668.4 551.1 16.60 0.560 590 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
17960 16.2 9.2 1402 17977 done 1.08 - - 3156 - 1.52 0.017 1769 714.5 565.0 11.52 0.533 534 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
18045 7.7 10.0 1416 18052 roll 1.08 - - 3156 - 2.58 0.036 3473 660.5 565.0 - - 531 - - - - - - - - - - -
18080 3.6 12.1 1421 18089 done 1.08 - - 3163 - 2.50 0.019 1774 -679.6 565.0 - - 530 - - - - - - - - - - -
18094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18094 begin surface coast
18127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18127 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.28 7.80 0.034 120 -390.1 - - 1998 - 566.64 - - 529 - - - - - - - -