prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.76 of 150.00 AH used of 24V (59.49% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 32.08 of 100.00 AH used of 10V (67.92% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 112.5 m at 450.2 m, depth 563 m (545 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 144 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2455 | - | -146.0 | -124.80 | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.7 | -7.8 | 25 | 173 | roll | -0.73 | 11.60 | 0.303 | 2449 | 200.5 | 3.28 | 0.096 | 3915 | 445.1 | -146.0 | -4.15 | - | 3398 | -40.7 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 32.7 | -11.1 | 63 | 364 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 3.10 | 0.063 | 2462 | -468.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 70.0 | -10.7 | 124 | 707 | roll | -0.73 | - | - | 2449 | - | 3.25 | 0.087 | 3917 | 447.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 96.0 | -10.5 | 168 | 955 | done | -0.79 | - | - | 2449 | - | 3.05 | 0.064 | 2494 | -466.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 126.8 | -8.3 | 202 | 1281 | roll | -0.85 | - | - | 2449 | - | 3.20 | 0.087 | 3925 | 447.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 144.3 | -8.3 | 220 | 1496 | done | -0.94 | 0.20 | 0.107 | 2382 | -335.0 | 2.97 | 0.064 | 2540 | -466.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 177.9 | -10.5 | 251 | 1819 | roll | -0.83 | 0.15 | 0.206 | 2413 | 206.7 | 3.10 | 0.085 | 3917 | 444.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 199.9 | -7.9 | 273 | 2078 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.061 | 2579 | -464.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 227.1 | -9.1 | 304 | 2402 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 3.00 | 0.084 | 3916 | 445.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 245.1 | -9.4 | 320 | 2593 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.060 | 2599 | -465.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 274.9 | -9.4 | 351 | 2916 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.95 | 0.082 | 3916 | 446.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 286.5 | -9.9 | 361 | 3040 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.059 | 2606 | -467.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 316.6 | -9.6 | 392 | 3365 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.92 | 0.081 | 3917 | 449.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 332.8 | -9.5 | 407 | 3538 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.058 | 2633 | -466.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 360.6 | -8.6 | 437 | 3863 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.90 | 0.081 | 3926 | 445.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 382.5 | -9.0 | 458 | 4110 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.057 | 2660 | -465.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 410.2 | -8.4 | 489 | 4434 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.85 | 0.081 | 3920 | 442.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 426.3 | -8.5 | 505 | 4619 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.67 | 0.058 | 2685 | -462.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 450.2 | -6.9 | 535 | 4946 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.081 | 3916 | 439.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 458.1 | -6.8 | 544 | 5058 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.057 | 2697 | -460.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 479.6 | -6.8 | 575 | 5383 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.081 | 3925 | 438.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 485.7 | -6.8 | 582 | 5473 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.056 | 2713 | -457.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 506.9 | -6.4 | 613 | 5796 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.081 | 3928 | 437.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 514.3 | -6.9 | 622 | 5903 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.056 | 2723 | -454.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 538.2 | -6.9 | 652 | 6227 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.081 | 3923 | 436.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 544.8 | -8.6 | 659 | 6317 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.58 | 0.055 | 2737 | -459.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6332 | 546.0 | 8.2 | 661 | 6459 | done | -0.16 | 0.80 | 0.189 | 2628 | 268.8 | - | - | 1942 | - | - | 120.93 | 1.070 | 2799 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | 547.1 | - | 674 | 6596 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.127 | 2924 | 311.6 | 2.22 | 0.083 | 351 | -716.7 | 146.0 | 124.18 | 1.022 | 2201 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 533.6 | 10.9 | 688 | 6618 | done | 0.67 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.057 | 1976 | 755.8 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 492.3 | 13.4 | 719 | 6944 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.202 | 2881 | -252.9 | 3.40 | 0.072 | 3532 | 457.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 479.0 | 12.0 | 728 | 7056 | done | 0.59 | - | - | 2893 | - | 3.40 | 0.066 | 1957 | -463.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 441.9 | 11.2 | 759 | 7380 | roll | 0.59 | - | - | 2894 | - | 3.40 | 0.075 | 3536 | 464.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 427.6 | 12.2 | 769 | 7498 | done | 0.59 | - | - | 2909 | - | 3.35 | 0.067 | 1981 | -464.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 389.0 | 12.1 | 799 | 7823 | roll | 0.59 | - | - | 2908 | - | 3.35 | 0.075 | 3527 | 461.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 376.7 | 13.0 | 807 | 7920 | done | 0.50 | 0.28 | 0.198 | 2856 | -185.7 | 3.33 | 0.067 | 1993 | -460.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 346.4 | 8.8 | 837 | 8253 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.110 | 2909 | 353.3 | 3.33 | 0.074 | 3529 | 461.3 | 154.0 | 6.22 | 0.767 | 2170 | -3.5 | 0.173 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 328.2 | 13.3 | 850 | 8389 | done | 0.60 | 0.15 | 0.204 | 2891 | -120.0 | 3.30 | 0.067 | 2012 | -459.7 | 154.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 295.3 | 9.6 | 880 | 8712 | roll | 0.60 | - | - | 2891 | - | 3.33 | 0.074 | 3534 | 457.1 | 154.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 285.7 | 10.7 | 887 | 8802 | done | 0.60 | - | - | 2903 | - | 3.28 | 0.066 | 2022 | -461.0 | 154.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 252.9 | 10.3 | 918 | 9125 | roll | 0.60 | - | - | 2903 | - | 3.30 | 0.074 | 3529 | 456.7 | 154.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 237.8 | 11.0 | 929 | 9262 | done | 0.55 | 0.20 | 0.194 | 2870 | -165.0 | 3.25 | 0.067 | 2043 | -457.2 | 154.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 209.3 | 9.0 | 960 | 9592 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.118 | 2913 | 358.3 | 3.25 | 0.073 | 3528 | 456.9 | 158.7 | 5.45 | 0.685 | 2152 | -3.1 | 0.103 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 196.8 | 12.7 | 969 | 9691 | done | 0.62 | 0.15 | 0.202 | 2895 | -120.0 | 3.22 | 0.067 | 2051 | -458.7 | 158.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 162.1 | 10.2 | 999 | 10014 | roll | 0.67 | - | - | 2895 | - | 3.25 | 0.074 | 3527 | 454.2 | 158.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 152.0 | 11.5 | 1006 | 10105 | done | 0.67 | - | - | 2907 | - | 3.15 | 0.065 | 2080 | -459.4 | 158.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 119.9 | 8.2 | 1037 | 10448 | roll | 0.70 | - | - | 2907 | - | 3.22 | 0.074 | 3528 | 449.7 | 180.7 | 19.17 | 0.780 | 2062 | -4.6 | 0.077 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 110.2 | 9.3 | 1046 | 10539 | done | 0.70 | - | - | 2921 | - | 3.20 | 0.065 | 2085 | -450.9 | 180.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | 76.9 | 11.7 | 1096 | 10876 | roll | 0.81 | - | - | 2921 | - | 3.22 | 0.074 | 3528 | 448.1 | 180.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 68.6 | 11.2 | 1109 | 10949 | done | 0.81 | - | - | 2935 | - | 3.20 | 0.065 | 2079 | -452.8 | 180.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 34.2 | 8.8 | 1170 | 11305 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.107 | 2980 | 375.0 | 3.22 | 0.074 | 3530 | 450.6 | 190.0 | 9.20 | 0.698 | 2024 | -3.9 | 0.021 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 18.0 | 13.2 | 1192 | 11418 | done | 0.72 | 0.28 | 0.200 | 2928 | -185.7 | 3.20 | 0.067 | 2089 | -450.3 | 190.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11596 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2460 | - | 425.10 | 130.15 | 0.716 | 1066 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||