NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.90 of 86.60 AH used of 24V (26.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.65 of 100.00 AH used of 10V (35.35% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1066
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 121 VBD -1.34 - - 569 - - - 2036 - -194.7 -97.00 - 3743 - - - - - - - - - - -
124 3.7 -6.3 13 147 roll -1.34 10.95 0.193 2481 174.6 3.38 0.258 3439 415.1 -194.7 -2.53 - 3858 -45.5 - - - - - - - - - -
402 43.5 -12.2 61 410 done -1.27 0.10 0.118 2499 180.0 2.70 0.150 2025 -523.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
546 58.7 -10.4 86 554 roll -1.27 - - 2499 - 3.38 0.249 3438 418.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
561 60.2 -10.4 88 568 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.153 2046 -521.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
906 99.5 -11.5 149 913 roll -1.27 - - 2499 - 2.80 0.166 614 -511.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
926 101.9 -12.1 152 933 done -1.27 - - 2499 - 3.28 0.231 2044 436.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1270 138.4 -10.6 213 1276 done -1.27 - - 2499 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1615 177.2 -11.4 274 1621 done -1.27 - - 2499 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1960 217.4 -11.6 335 1967 roll -1.27 - - 2499 - 3.47 0.268 3442 402.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1997 221.8 -12.2 341 2004 done -1.27 - - 2499 - 2.70 0.156 2042 -518.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2341 259.8 -10.5 402 2348 done -1.27 - - 2499 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2687 294.3 -9.9 463 2693 done -1.27 - - 2499 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3030 329.8 -10.0 524 3037 roll -1.27 - - 2499 - 3.35 0.258 3441 418.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3061 333.1 -11.0 529 3069 done -1.27 - - 2498 - 2.67 0.152 2053 -519.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3396 369.4 -11.2 573 3398 done -1.27 - - 2499 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3715 403.6 -11.1 603 3717 done -1.27 - - 2499 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4034 438.7 -11.0 633 4039 roll -1.27 - - 2499 - 3.17 0.235 3441 438.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4055 441.4 -11.5 634 4063 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.165 2060 -517.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4383 476.9 -10.6 665 4389 done -1.27 - - 2499 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4708 511.2 -10.5 696 4710 done -1.27 - - 2499 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5027 544.3 -10.2 726 5028 done -1.27 - - 2500 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5346 576.3 -10.1 756 5350 roll -1.27 - - 2499 - 2.92 0.183 614 -493.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5378 579.8 -10.0 758 5387 done -1.27 - - 2499 - 3.47 0.253 2060 416.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5701 610.4 -9.2 784 5702 done -1.27 - - 2499 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6010 640.8 -10.2 799 6012 done -1.27 - - 2499 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6321 671.5 -9.9 814 6326 roll -1.27 - - 2499 - 3.00 0.194 621 -479.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6341 673.9 -10.0 815 6347 done -1.27 - - 2499 - 3.40 0.246 2056 422.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6665 706.9 -10.5 831 6666 done -1.27 - - 2499 - - - 2057 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6972 737.8 -10.3 846 6973 done -1.27 - - 2499 - - - 2057 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7282 769.1 -9.5 861 7284 done -1.27 - - 2499 - - - 2057 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7505 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7505 begin apogee
7512 771.3 - 872 7681 done -0.37 0.85 0.054 2701 237.6 - - 1981 - - 166.07 1.139 3062 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
7682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7682 begin climb
7684 771.0 - 880 7864 roll 1.34 1.65 0.072 3065 220.6 2.92 0.173 576 -481.2 194.7 164.50 1.109 2267 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
7982 747.9 10.5 893 7987 done 1.30 - - 3066 - 3.25 0.232 1985 433.5 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8306 717.5 9.3 909 8329 roll 1.32 - - 3066 - 2.92 0.166 3410 488.0 214.6 17.90 1.018 2186 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
8385 709.0 11.0 912 8389 done 1.32 - - 3066 - 2.80 0.158 1986 -508.6 214.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
8702 677.0 9.8 927 8710 done 1.33 - - 3066 - - - 1983 - 220.2 6.10 0.829 2164 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
9010 644.9 10.8 942 9011 done 1.33 - - 3066 - - - 1982 - 220.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9320 616.1 9.2 957 9350 roll 1.36 - - 3066 - 2.90 0.160 3403 490.0 244.4 23.10 1.010 2064 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
9390 608.7 11.2 960 9395 done 1.36 - - 3066 - 2.78 0.158 1989 -508.6 244.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9716 578.6 9.1 986 9745 roll 1.39 - - 3066 - 2.90 0.174 571 -489.0 269.6 23.30 0.992 1961 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
9784 571.6 10.2 991 9791 done 1.39 - - 3066 - 2.62 0.130 1985 539.7 269.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10112 541.8 8.8 1022 10150 roll 1.43 0.12 0.062 3103 308.3 2.83 0.150 3405 501.8 303.7 31.90 0.979 1822 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
10189 533.1 11.7 1028 10197 done 1.43 - - 3103 - 2.80 0.157 1973 -511.4 303.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10517 495.7 11.8 1059 10521 roll 1.43 - - 3103 - 2.80 0.175 573 -500.0 303.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10549 491.3 12.1 1061 10557 done 1.38 0.12 0.104 3079 -200.0 2.60 0.136 1981 541.5 303.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10874 455.3 11.1 1092 10879 roll 1.38 - - 3079 - 3.62 0.278 3392 389.8 303.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10916 450.6 12.2 1095 10921 done 1.38 - - 3079 - 2.78 0.158 1972 -510.8 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11241 413.4 12.4 1125 11246 roll 1.38 - - 3079 - 2.72 0.161 572 -514.7 303.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11274 409.1 12.5 1127 11281 done 1.38 - - 3079 - 3.15 0.221 1978 446.3 303.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11601 373.6 10.4 1158 11602 done 1.38 - - 3079 - - - 1978 - 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11923 341.2 10.1 1195 11929 done 1.38 - - 3079 - - - 1978 - 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12268 304.6 10.6 1256 12275 done 1.38 - - 3079 - - - 1978 - 303.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12614 271.4 8.9 1317 12649 roll 1.42 - - 3079 - 2.83 0.164 572 -496.8 334.9 27.35 0.820 1694 -4.4 0.153 - - - - - - - - -
12684 265.0 9.1 1328 12731 done 1.45 - - 3078 - 3.28 0.235 1977 428.4 359.7 27.20 0.713 1594 -3.7 0.144 - - - - - - - - -
13074 231.2 8.5 1395 13116 done 1.50 0.12 0.061 3116 316.7 - - 1978 - 403.2 38.65 0.789 1418 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
13455 187.6 12.2 1461 13462 roll 1.50 - - 3116 - 2.80 0.168 570 -502.9 403.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13497 182.1 13.0 1468 13505 done 1.50 - - 3116 - 3.42 0.255 1974 410.5 403.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13845 135.7 12.5 1529 13851 done 1.50 - - 3116 - - - 1973 - 403.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14189 89.4 13.4 1590 14197 roll 1.50 - - 3117 - 2.80 0.170 564 -503.2 403.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14232 83.6 14.2 1597 14240 done 1.50 - - 3117 - 3.45 0.261 1958 404.1 403.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14579 43.7 10.3 1658 14586 roll 1.50 - - 3116 - 3.65 0.275 3396 394.0 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14616 39.5 11.6 1664 14624 done 1.50 - - 3117 - 2.80 0.159 1953 -515.4 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14759 23.5 11.6 1689 14767 roll 1.50 - - 3117 - 2.67 0.161 573 -516.9 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14808 17.5 12.3 1697 14815 done 1.50 - - 3116 - 3.00 0.216 1942 456.3 403.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14932 begin surface coast
14964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14964 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.07 10.62 0.034 568 -239.9 - - 2030 - 405.97 - - 1407 - - - - - - - -