DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.69 of 150.00 AH used of 24V (60.21% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 26.20 of 100.00 AH used of 10V (73.80% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 131 done -1.08 - - 161 - - - 2326 - -146.0 -112.80 - 3016 - - - - - - - - - - -
135 3.2 -2.3 20 149 roll -1.08 8.80 0.261 2198 231.5 2.28 0.058 939 -608.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
346 42.7 -15.1 57 353 done -0.61 0.38 0.170 2305 281.6 2.25 0.051 2350 627.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
691 69.5 -6.9 118 697 roll -0.67 - - 2305 - 2.25 0.054 936 -628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
777 75.7 -6.9 133 784 done -0.67 - - 2305 - 2.25 0.050 2352 629.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1122 97.2 -7.1 194 1129 roll -0.77 0.12 0.094 2258 -391.7 2.28 0.064 3746 611.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1136 98.3 -7.1 196 1142 done -0.85 - - 2259 - 2.17 0.038 2330 -652.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1464 125.9 -7.7 214 1468 roll -0.80 - - 2258 - 2.33 0.065 3743 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1487 127.8 -7.9 215 1491 done -0.80 - - 2258 - 2.17 0.038 2330 -651.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1820 155.8 -8.6 231 1823 roll -0.80 - - 2259 - 2.35 0.066 3755 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1858 159.4 -8.8 232 1865 done -0.80 - - 2258 - 2.20 0.039 2330 -647.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2174 184.5 -8.0 248 2177 roll -0.80 - - 2258 - 2.35 0.067 3750 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2230 189.1 -8.2 250 2233 done -0.80 - - 2258 - 2.20 0.039 2328 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2551 211.8 -6.5 266 2552 done -0.80 - - 2259 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2860 229.5 -5.8 281 2864 roll -0.80 - - 2258 - 2.35 0.066 3749 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2888 231.1 -6.0 282 2892 done -0.84 - - 2258 - 2.17 0.038 2331 -653.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3215 251.9 -6.8 298 3216 done -0.84 - - 2258 - - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3525 272.7 -6.4 313 3529 roll -0.89 - - 2259 - 2.20 0.052 930 -636.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3536 273.5 -6.4 313 3540 done -0.89 - - 2259 - 2.25 0.048 2350 631.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3858 294.7 -6.4 329 3860 done -0.94 0.10 0.104 2220 -390.0 - - 2349 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4166 317.1 -7.3 344 4168 done -0.88 0.10 0.168 2245 250.0 - - 2350 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4476 336.9 -6.2 359 4480 roll -0.88 - - 2245 - 2.28 0.066 3741 610.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4486 337.7 -6.3 359 4490 done -0.88 - - 2245 - 2.17 0.038 2327 -651.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4807 357.0 -6.0 375 4810 roll -0.88 - - 2245 - 2.35 0.064 3753 606.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4858 360.1 -6.3 377 4862 done -0.94 - - 2245 - 2.17 0.038 2341 -650.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5185 379.2 -5.7 393 5189 roll -0.94 - - 2245 - 2.33 0.064 3753 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5224 381.6 -5.8 394 5231 done -1.00 0.10 0.100 2209 -360.0 2.17 0.038 2340 -651.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5540 404.0 -7.4 409 5542 done -0.92 0.12 0.153 2242 275.0 - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5864 424.4 -6.3 417 5868 roll -0.92 - - 2242 - 2.33 0.064 3752 606.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5903 426.9 -6.4 417 5910 done -0.98 - - 2242 - 2.17 0.038 2338 -651.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6235 446.6 -5.8 426 6239 roll -0.98 - - 2242 - 2.33 0.063 3754 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6246 447.4 -5.7 426 6250 done -0.98 - - 2242 - 2.17 0.037 2338 -652.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6565 466.5 -6.0 434 6569 roll -0.98 - - 2242 - 2.33 0.063 3753 607.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6575 467.2 -5.9 434 6580 done -1.04 0.12 0.091 2195 -391.7 2.17 0.036 2336 -653.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6895 491.3 -7.8 442 6899 roll -0.92 0.15 0.152 2237 280.0 2.33 0.061 3743 603.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6939 494.5 -7.0 443 6943 done -0.97 - - 2238 - 2.17 0.036 2326 -653.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7263 514.8 -6.1 451 7267 roll -0.97 - - 2237 - 2.33 0.064 3742 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7275 515.7 -6.1 451 7278 done -0.97 - - 2237 - 2.15 0.037 2340 -652.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7593 534.8 -5.8 459 7597 roll -0.97 - - 2237 - 2.33 0.063 3753 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7621 536.4 -6.3 459 7626 done -1.03 0.10 0.106 2203 -340.0 2.17 0.036 2334 -653.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7965 560.1 -7.0 468 7969 roll -0.95 0.10 0.158 2229 260.0 2.33 0.064 3742 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8059 566.2 -6.3 470 8063 done -0.95 - - 2229 - 2.15 0.037 2340 -652.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8384 586.3 -6.2 478 8385 done -0.95 - - 2229 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8709 606.7 -6.2 486 8711 done -0.95 - - 2229 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9031 begin apogee
9038 626.6 6.2 494 9173 done -0.34 0.43 0.136 2362 309.3 - - 2516 - - 132.73 1.222 2420 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
9174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9174 begin climb
9177 628.6 - 497 9329 roll 1.08 1.05 0.104 2669 292.4 2.72 0.062 3929 519.5 146.0 140.05 1.130 1824 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
9380 613.1 10.5 502 9385 done 0.83 0.22 0.137 2615 -245.5 2.40 0.037 2527 -584.2 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9716 591.7 6.2 511 9742 roll 0.86 - - 2615 - 2.30 0.050 1109 -616.5 169.5 20.73 1.127 1729 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
9821 584.9 6.7 513 9837 done 0.99 0.12 0.077 2664 408.3 2.28 0.045 2538 626.8 179.7 10.30 1.034 1687 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
10163 555.2 8.8 521 10167 roll 0.90 0.12 0.135 2628 -300.0 2.22 0.062 3929 626.6 179.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10230 549.4 8.3 522 10234 done 0.83 - - 2628 - 2.17 0.038 2512 -653.0 179.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10577 524.6 7.1 531 10581 roll 0.83 - - 2628 - 2.17 0.050 1114 -644.2 179.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10644 519.8 6.9 532 10648 done 0.90 - - 2628 - 2.20 0.045 2522 640.0 181.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10992 494.5 7.4 541 10996 roll 0.90 - - 2628 - 2.25 0.062 3929 625.3 181.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11048 489.5 9.5 542 11053 done 0.84 - - 2628 - 2.17 0.038 2508 -654.8 181.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11366 466.7 7.0 550 11370 roll 0.84 - - 2628 - 2.17 0.049 1107 -645.6 182.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11424 462.8 7.4 551 11428 done 0.92 - - 2628 - 2.22 0.044 2532 641.9 182.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11742 440.1 7.2 559 11746 roll 0.97 - - 2628 - 2.25 0.062 3934 623.1 182.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11792 435.8 8.3 560 11796 done 0.97 - - 2627 - 2.17 0.038 2509 -656.7 182.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12117 412.4 7.2 568 12121 roll 1.02 0.10 0.087 2673 460.0 2.17 0.048 1112 -643.8 182.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12178 407.3 8.8 569 12182 done 0.96 0.12 0.142 2639 -283.3 2.20 0.045 2524 641.8 182.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12493 384.3 7.2 582 12497 roll 0.96 - - 2639 - 2.25 0.062 3929 624.4 182.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12562 378.6 8.2 585 12565 done 0.87 - - 2639 - 2.15 0.038 2521 -654.9 182.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12894 354.4 7.2 601 12897 roll 0.87 - - 2639 - 2.17 0.049 1120 -645.6 182.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12963 349.6 6.9 604 12973 done 0.93 - - 2639 - 2.20 0.045 2527 639.5 184.9 5.57 0.828 1666 -3.2 0.162 - - - - - - - - -
13289 327.0 6.6 620 13310 roll 0.95 - - 2639 - 2.33 0.062 3926 600.4 197.1 11.82 0.979 1615 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
13355 322.0 7.6 623 13359 done 0.95 - - 2639 - 2.17 0.037 2508 -653.5 197.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13688 301.4 6.1 639 13718 roll 0.98 - - 2639 - 2.28 0.049 1109 -613.6 224.0 23.23 1.009 1506 -4.6 0.165 - - - - - - - - -
13764 296.8 6.2 642 13790 done 1.13 0.15 0.073 2702 420.0 2.25 0.044 2532 632.4 247.8 21.15 0.980 1409 -4.6 0.165 - - - - - - - - -
14102 266.1 9.4 658 14107 roll 1.03 0.15 0.127 2657 -300.0 2.25 0.061 3926 619.6 247.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14151 261.2 8.7 660 14155 done 1.03 - - 2656 - 2.15 0.037 2516 -655.8 247.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14474 236.7 7.5 676 14477 roll 1.10 - - 2657 - 2.17 0.049 1117 -644.7 247.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14546 231.2 7.6 679 14551 done 1.19 0.12 0.077 2707 416.7 2.20 0.044 2526 640.5 247.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14872 200.5 9.5 695 14877 roll 1.11 0.12 0.133 2668 -325.0 2.28 0.063 3936 618.4 247.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14952 193.4 9.4 698 14958 done 1.11 - - 2668 - 2.17 0.038 2515 -654.8 247.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15268 169.3 7.3 714 15272 roll 1.16 - - 2668 - 2.17 0.051 1116 -644.7 247.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15341 164.3 6.7 717 15358 done 1.26 0.15 0.072 2730 413.3 2.20 0.046 2520 638.2 256.8 8.70 0.888 1373 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
15667 134.3 9.6 733 15672 roll 1.14 0.17 0.128 2677 -311.8 2.28 0.061 3927 617.1 256.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15711 130.1 9.4 735 15715 done 1.14 - - 2677 - 2.17 0.039 2510 -653.0 256.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16038 104.9 7.9 751 16042 roll 1.20 - - 2677 - 2.17 0.051 1120 -640.6 256.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16112 99.3 7.9 755 16119 done 1.31 0.15 0.074 2734 380.0 2.20 0.047 2519 635.9 256.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16457 66.5 10.3 816 16464 roll 1.20 0.15 0.129 2689 -300.0 2.30 0.063 3936 616.1 256.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16499 63.0 8.2 823 16505 done 1.14 - - 2690 - 2.20 0.040 2508 -649.1 256.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16843 44.2 5.6 884 16886 roll 1.28 0.10 0.087 2734 440.0 2.28 0.051 1110 -613.2 298.9 34.95 0.965 1201 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
17027 30.6 7.5 916 17033 done 1.28 - - 2734 - 2.25 0.047 2529 630.7 298.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
17341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17341 begin surface coast
17364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17364 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.41 7.18 0.068 157 -358.9 - - 2342 - 301.23 - - 1193 - - - - - - - -