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| • Previous call tries 3 | • 58.06 of 150.00 AH used of 24V (61.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.37 of 80.00 AH used of 10V (67.04% remains) | |
| • Surface angle -25.9 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 48.7 m at 650.4 m, depth 699 m (689 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 362 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | - | - | - | 147 | done | -0.77 | - | - | 1284 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | -116.18 | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 0.9 | - | 24 | 170 | roll | -0.77 | 9.98 | 0.216 | 2571 | 129.0 | 3.08 | 0.080 | 633 | -460.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 8.6 | -10.8 | 42 | 253 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.75 | 0.040 | 2039 | 511.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 47.5 | -10.8 | 103 | 595 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 80.5 | -9.3 | 164 | 938 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 3.03 | 0.084 | 634 | -464.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 84.5 | -10.3 | 171 | 976 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.039 | 2049 | 520.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 113.4 | -8.0 | 211 | 1334 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 140.5 | -8.3 | 227 | 1653 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.80 | 0.054 | 3445 | 498.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 141.8 | -8.3 | 227 | 1665 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.78 | 0.045 | 2037 | -506.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 168.1 | -8.4 | 243 | 1983 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.80 | 0.049 | 3440 | 501.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 177.4 | -9.0 | 247 | 2085 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.75 | 0.042 | 2038 | -509.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 202.8 | -7.8 | 263 | 2403 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.78 | 0.047 | 3440 | 504.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 206.7 | -8.0 | 265 | 2453 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.041 | 2042 | -514.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 230.3 | -7.5 | 281 | 2788 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 254.9 | -7.1 | 297 | 3117 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 276.5 | -6.7 | 313 | 3436 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.75 | 0.045 | 3442 | 508.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 278.4 | -7.5 | 314 | 3459 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.039 | 2044 | -517.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 301.2 | -6.8 | 330 | 3800 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 323.6 | -7.2 | 346 | 4129 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 347.6 | -7.4 | 362 | 4458 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 372.4 | -7.3 | 378 | 4777 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.75 | 0.044 | 3441 | 508.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 373.5 | -7.2 | 378 | 4789 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.038 | 2040 | -518.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 395.2 | -6.7 | 394 | 5108 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.78 | 0.045 | 3449 | 506.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 396.8 | -7.3 | 395 | 5129 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.039 | 2041 | -517.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 418.4 | -6.5 | 411 | 5460 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.78 | 0.045 | 3449 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 421.4 | -7.0 | 413 | 5504 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.039 | 2043 | -516.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 442.3 | -6.3 | 429 | 5845 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 462.0 | -5.9 | 445 | 6164 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.75 | 0.046 | 3442 | 508.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 463.3 | -6.5 | 446 | 6185 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.041 | 2041 | -515.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 484.1 | -6.4 | 462 | 6528 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 506.2 | -6.6 | 476 | 6875 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 530.6 | -6.9 | 485 | 7209 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.78 | 0.047 | 3441 | 503.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 532.6 | -8.0 | 485 | 7232 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.041 | 2039 | -515.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 559.0 | -7.9 | 494 | 7608 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 585.7 | -6.9 | 503 | 7973 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 610.0 | -6.6 | 512 | 8308 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.90 | 0.071 | 639 | -482.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 611.9 | -7.5 | 512 | 8337 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.035 | 2055 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 634.1 | -6.6 | 521 | 8709 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 658.5 | -6.7 | 530 | 9043 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.97 | 0.072 | 637 | -477.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 660.7 | -7.5 | 530 | 9076 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.036 | 2041 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 682.1 | -6.4 | 539 | 9410 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.95 | 0.073 | 639 | -475.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 685.6 | -7.2 | 540 | 9460 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.036 | 2050 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 691.1 | 7.1 | 542 | 9731 | done | -0.18 | 0.82 | 0.146 | 2698 | 154.9 | - | - | 1834 | - | - | 155.45 | 1.202 | 2793 | -3.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 694.3 | - | 547 | 9897 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.114 | 2903 | 161.4 | 3.40 | 0.085 | 435 | -411.5 | 146.0 | 153.88 | 1.147 | 2197 | -3.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 678.0 | 8.9 | 553 | 9996 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.85 | 0.037 | 1840 | 493.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 653.2 | 7.4 | 561 | 10348 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1840 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 624.4 | 8.0 | 570 | 10713 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11040 | 595.5 | 7.9 | 579 | 11048 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.081 | 434 | -469.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11084 | 591.9 | 8.4 | 580 | 11092 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.038 | 1845 | 522.6 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 567.0 | 7.6 | 588 | 11420 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.048 | 3223 | 506.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11439 | 564.9 | 7.6 | 588 | 11447 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.78 | 0.051 | 1839 | -497.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 539.0 | 7.7 | 597 | 11788 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.082 | 423 | -472.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 535.7 | 8.8 | 597 | 11822 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.038 | 1843 | 531.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 509.1 | 7.9 | 606 | 12156 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.045 | 3222 | 510.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 506.5 | 8.0 | 606 | 12190 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.049 | 1830 | -500.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | 481.3 | 7.9 | 620 | 12518 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1830 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 457.2 | 7.2 | 636 | 12847 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1830 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 433.1 | 7.4 | 652 | 13176 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1829 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13487 | 408.9 | 7.2 | 668 | 13506 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1830 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13816 | 384.5 | 7.7 | 684 | 13825 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.92 | 0.078 | 430 | -479.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13865 | 380.2 | 8.6 | 686 | 13874 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.036 | 1845 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14191 | 355.4 | 7.4 | 702 | 14209 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14520 | 331.5 | 7.0 | 718 | 14529 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.077 | 428 | -480.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 328.1 | 8.0 | 720 | 14572 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.037 | 1842 | 539.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14895 | 303.7 | 7.7 | 736 | 14903 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.043 | 3212 | 517.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 300.5 | 8.3 | 737 | 14938 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.047 | 1825 | -509.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15249 | 273.7 | 8.7 | 753 | 15257 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.92 | 0.078 | 426 | -479.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15298 | 268.9 | 9.7 | 755 | 15307 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.035 | 1842 | 540.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15624 | 243.3 | 7.3 | 771 | 15642 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15954 | 219.5 | 7.1 | 787 | 15962 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.076 | 427 | -479.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15992 | 216.5 | 7.6 | 788 | 15997 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.60 | 0.036 | 1824 | 537.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16306 | 192.8 | 7.6 | 804 | 16315 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.043 | 3225 | 518.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16344 | 189.7 | 8.3 | 805 | 16349 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.046 | 1834 | -505.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16659 | 167.1 | 6.6 | 821 | 16667 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.95 | 0.077 | 421 | -479.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16731 | 162.0 | 7.0 | 824 | 16740 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.035 | 1841 | 535.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17056 | 143.3 | 5.7 | 840 | 17085 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.076 | 422 | -473.0 | 170.6 | 23.48 | 0.873 | 2097 | -4.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17137 | 137.6 | 8.3 | 843 | 17142 | done | 0.81 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.036 | 1832 | 532.1 | 170.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17452 | 114.2 | 7.4 | 859 | 17460 | roll | 0.81 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.044 | 3222 | 514.8 | 170.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17490 | 111.6 | 7.9 | 860 | 17495 | done | 0.81 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.048 | 1833 | -499.6 | 170.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17816 | 93.1 | 6.1 | 891 | 17836 | roll | 0.81 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.080 | 421 | -475.4 | 184.3 | 13.35 | 0.869 | 2041 | -4.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17864 | 89.9 | 6.6 | 900 | 17869 | done | 0.83 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.037 | 1833 | 528.8 | 184.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18206 | 66.9 | 6.8 | 961 | 18211 | roll | 0.83 | - | - | 2904 | - | 2.75 | 0.047 | 3230 | 508.0 | 184.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18251 | 64.2 | 6.0 | 969 | 18271 | done | 0.83 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.048 | 1827 | -501.1 | 199.3 | 14.10 | 0.851 | 1979 | -4.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18608 | 43.0 | 5.3 | 1033 | 18654 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.077 | 2932 | 193.3 | 3.08 | 0.083 | 428 | -454.2 | 240.0 | 37.22 | 0.803 | 1813 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18676 | 38.2 | 7.6 | 1046 | 18681 | done | 0.92 | - | - | 2932 | - | 2.72 | 0.036 | 1841 | 519.5 | 240.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19018 | 15.6 | 7.3 | 1107 | 19022 | done | 0.92 | - | - | 2932 | - | - | - | 1847 | - | 240.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.72 | - | - | 1283 | - | - | - | 2044 | - | 350.04 | 99.72 | 0.770 | 1366 | -4.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||