DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.04 of 150.00 AH used of 24V (62.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.93 of 100.00 AH used of 10V (70.07% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5101.0 m • bottom range 23.4 m at 801.5 m, depth 825 m (821 m grid)
• GPS2 time: 41 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 338 - - - 2273 - -146.1 -4.85 - 691 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 181 roll -0.78 9.90 0.218 2940 262.8 2.35 0.071 834 -612.3 -146.1 -136.35 - 3654 -21.7 - - - - - - - - - -
244 13.8 -14.5 42 249 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.063 2234 600.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
589 55.8 -10.2 103 594 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.073 3597 619.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
725 72.9 -12.4 127 731 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.049 2245 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1065 112.8 -11.7 178 1069 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.061 845 -630.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1160 124.0 -11.2 186 1166 done -0.78 0.12 0.145 2949 216.7 2.33 0.065 2260 607.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1485 153.3 -9.0 217 1489 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3601 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1544 159.2 -10.5 222 1548 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.053 2246 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1875 190.1 -7.4 253 1876 done -0.78 - - 2941 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2195 212.9 -7.8 283 2196 done -0.78 - - 2941 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2516 238.3 -7.6 313 2521 done -0.78 - - 2941 - - - 2245 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2843 263.2 -7.4 344 2844 done -0.78 - - 2941 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3162 289.3 -8.5 374 3166 done -0.78 - - 2941 - - - 2245 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3487 316.2 -7.7 405 3488 done -0.78 - - 2941 - - - 2245 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3808 339.7 -7.2 435 3813 done -0.78 - - 2941 - - - 2245 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4134 362.5 -6.9 466 4138 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 842 -632.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4175 365.4 -7.8 469 4179 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.066 2250 604.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4500 387.6 -7.0 499 4504 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.077 3606 616.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4562 392.4 -7.8 504 4568 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.052 2240 -635.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4888 418.4 -8.2 535 4889 done -0.78 - - 2922 - - - 2240 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5208 445.3 -8.3 565 5212 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.063 836 -632.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5242 448.4 -8.6 568 5247 done -0.78 0.12 0.138 2949 225.0 2.35 0.066 2262 606.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5567 470.3 -6.4 598 5571 roll -0.78 - - 2942 - 2.15 0.077 3602 623.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5601 472.7 -7.0 600 5606 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2248 -638.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5926 493.1 -5.8 631 5927 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6249 512.9 -6.4 661 6253 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6578 532.9 -6.4 692 6582 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6907 553.3 -6.1 723 6912 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7234 572.3 -5.8 754 7238 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.063 838 -635.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7269 574.5 -6.3 756 7274 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.065 2263 606.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7594 594.4 -6.3 787 7598 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.076 3605 618.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7650 598.2 -6.9 791 7655 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2250 -639.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7984 621.8 -7.2 804 7985 done -0.78 - - 2922 - - - 2249 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8290 644.2 -7.2 814 8292 done -0.78 - - 2922 - - - 2250 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8597 666.1 -7.2 824 8601 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.062 839 -627.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8630 668.8 -8.0 825 8635 done -0.78 0.10 0.148 2942 200.0 2.33 0.064 2250 605.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8960 689.2 -6.2 836 8964 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.076 3600 613.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9005 692.2 -6.5 837 9009 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.051 2239 -642.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9334 713.6 -6.5 848 9335 done -0.78 - - 2934 - - - 2239 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9641 733.1 -6.3 858 9642 done -0.78 - - 2933 - - - 2239 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9947 752.7 -6.4 868 9948 done -0.78 - - 2934 - - - 2238 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10253 772.5 -6.6 878 10254 done -0.78 - - 2934 - - - 2238 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10560 792.7 -6.5 888 10564 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.073 3595 611.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10598 795.6 -7.7 889 10602 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.050 2243 -637.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10833 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10834 begin apogee
10841 811.9 6.9 897 10967 done -0.17 0.47 0.110 3081 331.9 - - 2204 - - 123.45 1.335 3057 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
10968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10968 begin climb
10972 815.6 - 901 11112 roll 0.78 0.60 0.063 3291 350.0 2.60 0.068 3588 532.3 146.1 129.77 1.269 2462 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11142 807.9 9.7 907 11154 done 0.79 - - 3301 - 2.40 0.048 2202 -577.5 152.0 6.40 0.943 2438 -3.8 0.353 - - - - - - - - -
11479 776.0 9.4 918 11494 done 0.81 - - 3301 - - - 2202 - 166.0 13.45 1.145 2382 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
11785 746.1 9.9 928 11794 roll 0.81 - - 3312 - 2.33 0.061 795 -603.9 168.5 3.60 0.690 2372 -2.8 0.330 - - - - - - - - -
11840 740.4 9.8 929 11854 done 0.82 0.10 0.168 3287 -250.0 2.35 0.061 2207 600.9 173.9 6.72 0.998 2348 -3.6 0.291 - - - - - - - - -
12192 707.9 9.2 941 12210 done 0.84 - - 3287 - - - 2207 - 191.0 15.73 1.179 2279 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
12497 678.8 9.6 951 12512 roll 0.85 - - 3287 - 2.25 0.073 3601 619.6 200.4 9.27 1.075 2241 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
12535 674.7 10.7 952 12539 done 0.85 - - 3294 - 2.25 0.050 2189 -627.6 200.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12864 640.9 10.2 963 12868 roll 0.85 - - 3305 - 2.22 0.061 793 -628.8 200.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12902 636.8 10.2 964 12907 done 0.85 - - 3305 - 2.33 0.061 2206 606.4 200.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13232 601.4 10.7 975 13233 done 0.85 - - 3305 - - - 2206 - 200.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13552 567.6 10.6 1003 13556 roll 0.85 - - 3305 - 2.22 0.073 3602 628.8 200.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13580 564.1 11.7 1005 13584 done 0.85 - - 3315 - 2.22 0.051 2190 -636.0 200.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13906 527.6 11.1 1035 13910 roll 0.85 - - 3325 - 2.20 0.061 795 -634.1 200.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13953 522.5 11.5 1039 13958 done 0.85 0.12 0.159 3291 -283.3 2.30 0.061 2199 610.4 200.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14279 491.1 9.5 1069 14293 roll 0.86 - - 3291 - 2.22 0.073 3593 627.9 210.5 9.75 1.017 2199 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
14322 486.3 12.1 1073 14326 done 0.86 - - 3298 - 2.20 0.049 2197 -634.5 210.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14648 453.5 10.1 1103 14652 roll 0.86 - - 3309 - 2.25 0.060 784 -628.0 210.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14687 449.5 10.3 1106 14691 done 0.86 - - 3309 - 2.33 0.061 2203 609.0 210.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15013 416.0 10.0 1136 15017 roll 0.86 - - 3309 - 2.25 0.073 3602 621.8 210.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15035 413.5 10.5 1137 15040 done 0.86 - - 3318 - 2.22 0.051 2190 -636.0 210.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15359 378.6 10.9 1168 15363 roll 0.86 - - 3330 - 2.20 0.061 790 -636.4 210.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15427 371.3 10.7 1173 15433 done 0.86 0.12 0.157 3295 -291.7 2.33 0.061 2211 609.9 210.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15752 340.8 9.4 1204 15770 done 0.88 - - 3295 - - - 2211 - 223.8 12.65 0.979 2145 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
16090 309.0 9.2 1236 16109 done 0.90 - - 3295 - - - 2211 - 241.7 16.38 0.982 2072 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
16429 278.1 8.9 1268 16455 roll 0.93 - - 3295 - 2.28 0.072 3602 610.1 266.1 21.17 0.976 1973 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
16479 273.5 9.6 1272 16493 done 0.94 - - 3303 - 2.25 0.051 2198 -624.0 274.1 8.40 0.849 1940 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
16819 237.8 10.9 1304 16823 roll 0.94 - - 3313 - 2.22 0.061 795 -632.0 274.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16903 229.0 10.1 1311 16908 done 0.94 - - 3313 - 2.33 0.061 2205 605.2 274.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17228 193.5 10.1 1341 17232 roll 0.94 - - 3313 - 2.22 0.072 3601 628.8 274.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17261 189.8 11.0 1343 17266 done 0.94 - - 3323 - 2.22 0.051 2194 -633.8 274.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17586 160.0 8.9 1374 17612 roll 0.97 - - 3334 - 2.25 0.059 784 -626.7 298.5 21.10 0.897 1841 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
17663 152.9 9.8 1380 17672 done 0.97 - - 3334 - 2.35 0.061 2203 603.8 302.0 4.20 0.616 1826 -3.6 0.098 - - - - - - - - -
17998 117.2 10.9 1412 18002 roll 0.97 - - 3333 - 2.22 0.073 3594 626.6 302.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18026 114.0 11.0 1414 18030 done 0.97 - - 3343 - 2.22 0.051 2192 -631.5 302.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18362 81.4 9.4 1461 18382 roll 0.99 - - 3353 - 2.30 0.063 794 -607.8 315.5 12.48 0.834 1771 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
18432 75.2 9.5 1473 18449 done 1.00 0.10 0.162 3328 -250.0 2.33 0.064 2198 602.6 326.9 11.25 0.808 1725 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
18789 50.5 7.4 1536 18844 done 1.08 - - 3328 - - - 2198 - 384.7 49.95 0.869 1489 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
19184 23.1 6.4 1607 19259 roll 1.17 0.12 0.091 3395 558.3 2.40 0.064 786 -588.3 463.0 64.10 0.841 1169 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
19277 14.4 9.2 1624 19299 done 1.19 0.10 0.154 3369 -260.0 2.42 0.065 2207 587.2 480.8 15.45 0.762 1097 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
19433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19433 begin surface coast
19497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19497 begin surface
SM 3.07 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2262 - 605.89 97.57 0.801 587 -5.2 0.002 - - - - - -