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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.72 of 150.00 AH used of 24V (70.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.18 of 110.00 AH used of 10V (78.01% remains) | |
| • Surface angle -0.9 deg, depth 12.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 23 | VBD | -0.62 | - | - | 2898 | - | - | - | 3686 | - | -146.0 | -6.43 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 14.2 | - | 1 | 51 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.113 | 2667 | -339.7 | 4.28 | 0.065 | 1073 | -610.5 | -146.0 | -13.23 | - | 3630 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 49.1 | -17.2 | 38 | 244 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.066 | 2495 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 113.7 | -17.6 | 92 | 582 | roll | -0.40 | 0.25 | 0.218 | 2733 | 264.0 | 2.33 | 0.080 | 3899 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 120.0 | -10.0 | 96 | 633 | done | -0.50 | - | - | 2734 | - | 2.22 | 0.050 | 2487 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 150.4 | -9.0 | 126 | 956 | done | -0.57 | 0.17 | 0.115 | 2673 | -358.8 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 194.7 | -14.2 | 156 | 1274 | done | -0.49 | 0.12 | 0.223 | 2700 | 225.0 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 230.7 | -10.6 | 186 | 1595 | roll | -0.49 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.079 | 3899 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 234.7 | -10.7 | 189 | 1634 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.050 | 2488 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 267.1 | -10.3 | 219 | 1956 | done | -0.55 | - | - | 2700 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 298.7 | -9.5 | 249 | 2280 | roll | -0.57 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.078 | 3900 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 300.0 | -9.2 | 249 | 2295 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.048 | 2484 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 329.8 | -9.5 | 280 | 2614 | done | -0.63 | 0.12 | 0.134 | 2659 | -341.7 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 370.6 | -12.9 | 310 | 2931 | done | -0.57 | - | - | 2659 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 410.0 | -11.8 | 340 | 3252 | done | -0.50 | 0.15 | 0.209 | 2694 | 233.3 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 439.4 | -8.7 | 370 | 3571 | roll | -0.54 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.067 | 1083 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 441.6 | -9.3 | 371 | 3596 | done | -0.57 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.063 | 2498 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 469.6 | -8.8 | 402 | 3921 | roll | -0.61 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.080 | 3899 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 472.4 | -8.9 | 404 | 3951 | done | -0.66 | 0.15 | 0.119 | 2643 | -340.0 | 2.22 | 0.048 | 2483 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 513.7 | -12.8 | 435 | 4279 | done | -0.57 | 0.15 | 0.212 | 2678 | 233.3 | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 544.6 | -9.2 | 465 | 4596 | done | -0.57 | - | - | 2678 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 574.8 | -9.8 | 495 | 4920 | roll | -0.57 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.075 | 3900 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 577.8 | -10.2 | 497 | 4948 | done | -0.60 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.047 | 2479 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5156 | 581.0 | - | 516 | 5287 | done | -0.12 | 0.43 | 0.140 | 2818 | 325.6 | - | - | 2259 | - | - | 122.57 | 1.298 | 3029 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | 581.1 | - | 528 | 5424 | done | 0.62 | 0.77 | 0.141 | 3051 | 302.6 | - | - | 2259 | - | 146.0 | 127.97 | 1.251 | 2434 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 542.2 | 10.6 | 571 | 5744 | roll | 0.57 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.067 | 3692 | 584.9 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 531.4 | 12.6 | 578 | 5830 | done | 0.46 | 0.17 | 0.188 | 3020 | -182.4 | 2.33 | 0.054 | 2286 | -603.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 501.6 | 8.9 | 609 | 6181 | roll | 0.49 | - | - | 3028 | - | 2.40 | 0.071 | 863 | -592.9 | 170.5 | 21.20 | 1.161 | 2335 | -4.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 496.5 | 9.7 | 613 | 6221 | done | 0.52 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.056 | 2284 | 604.7 | 176.3 | 6.65 | 0.967 | 2311 | -3.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 464.0 | 10.1 | 644 | 6544 | roll | 0.52 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.070 | 3690 | 611.3 | 176.3 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 455.8 | 11.6 | 650 | 6619 | done | 0.48 | - | - | 3039 | - | 2.30 | 0.054 | 2269 | -617.8 | 176.3 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 422.5 | 10.2 | 681 | 6943 | roll | 0.48 | - | - | 3049 | - | 2.28 | 0.069 | 858 | -618.9 | 176.3 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 415.0 | 10.1 | 687 | 7016 | done | 0.48 | - | - | 3048 | - | 2.30 | 0.056 | 2285 | 620.4 | 176.3 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 381.1 | 10.4 | 718 | 7347 | roll | 0.48 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.069 | 3687 | 623.1 | 176.3 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 377.2 | 11.6 | 720 | 7383 | done | 0.43 | 0.20 | 0.186 | 3007 | -210.0 | 2.28 | 0.054 | 2265 | -623.7 | 176.3 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 352.1 | 7.7 | 751 | 7757 | roll | 0.55 | 0.10 | 0.124 | 3062 | 550.0 | 2.38 | 0.069 | 866 | -587.8 | 227.1 | 45.58 | 1.136 | 2102 | -4.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 341.8 | 12.1 | 759 | 7802 | done | 0.55 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.055 | 2280 | 601.7 | 227.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 304.6 | 11.8 | 790 | 8125 | roll | 0.55 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.070 | 3698 | 616.5 | 227.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 299.5 | 13.4 | 793 | 8166 | done | 0.52 | 0.15 | 0.190 | 3035 | -180.0 | 2.28 | 0.054 | 2274 | -624.6 | 227.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 268.8 | 9.1 | 823 | 8510 | roll | 0.60 | - | - | 3042 | - | 2.33 | 0.067 | 859 | -607.3 | 246.5 | 17.05 | 1.058 | 2025 | -4.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 264.1 | 9.2 | 827 | 8561 | done | 0.71 | 0.15 | 0.106 | 3104 | 413.3 | 2.30 | 0.054 | 2280 | 617.8 | 263.9 | 17.40 | 1.037 | 1954 | -4.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 217.6 | 13.6 | 859 | 8885 | roll | 0.67 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.069 | 3695 | 615.2 | 263.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 211.1 | 15.0 | 863 | 8931 | done | 0.59 | 0.22 | 0.199 | 3057 | -213.6 | 2.30 | 0.056 | 2276 | -617.0 | 263.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 178.2 | 10.1 | 893 | 9256 | roll | 0.66 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.069 | 860 | -621.1 | 263.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 172.1 | 9.6 | 898 | 9330 | done | 0.74 | 0.10 | 0.123 | 3105 | 410.0 | 2.28 | 0.056 | 2276 | 621.1 | 273.5 | 9.35 | 0.943 | 1915 | -3.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 130.3 | 11.8 | 930 | 9659 | roll | 0.74 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.070 | 3687 | 618.9 | 273.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 119.6 | 14.2 | 936 | 9740 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 2.28 | 0.056 | 2270 | -621.5 | 273.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 81.5 | 11.5 | 982 | 10073 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.067 | 863 | -625.3 | 273.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 75.5 | 11.0 | 991 | 10127 | done | 0.69 | 0.15 | 0.193 | 3087 | -246.7 | 2.28 | 0.056 | 2282 | 622.4 | 273.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 44.7 | 8.3 | 1052 | 10508 | roll | 0.79 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.073 | 3685 | 597.0 | 310.3 | 33.75 | 0.986 | 1763 | -4.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 38.1 | 10.3 | 1064 | 10545 | done | 0.85 | 0.12 | 0.108 | 3141 | 458.3 | 2.30 | 0.055 | 2274 | -613.5 | 310.3 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10769 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10776 | 8.5 | -12.9 | 1105 | 10824 | roll | 0.09 | 0.80 | 0.170 | 2903 | -297.5 | 2.28 | 0.079 | 867 | -617.1 | 71.3 | -39.22 | - | 2741 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||