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* dive
| • Previous call tries 3 | • 55.69 of 150.00 AH used of 24V (62.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.51 of 100.00 AH used of 10V (74.49% remains) | |
| • Surface angle -5.1 deg, depth 6.44 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2693 | - | - | - | 3171 | - | -146.0 | -6.43 | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.4 | - | 1 | 69 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.088 | 2457 | -363.1 | 0.73 | 0.130 | 3594 | 579.5 | -146.0 | -34.67 | - | 3248 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 19.6 | -14.5 | 31 | 206 | done | -0.73 | 0.22 | 0.155 | 2525 | 309.1 | 2.17 | 0.052 | 2212 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 52.1 | -10.2 | 92 | 549 | roll | -0.73 | - | - | 2517 | - | 2.33 | 0.080 | 3601 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 62.8 | -8.3 | 111 | 658 | done | -0.80 | - | - | 2516 | - | 2.17 | 0.054 | 2221 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 89.6 | -7.8 | 172 | 1004 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.094 | 2472 | -440.0 | 2.25 | 0.065 | 817 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 98.3 | -9.6 | 188 | 1096 | done | -0.71 | 0.22 | 0.143 | 2525 | 240.9 | 2.35 | 0.069 | 2238 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 117.1 | -5.1 | 207 | 1430 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.097 | 2475 | -500.0 | 2.25 | 0.081 | 3602 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 121.2 | -7.3 | 209 | 1485 | done | -0.77 | 0.15 | 0.150 | 2515 | 266.7 | 2.17 | 0.054 | 2225 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 139.6 | -5.9 | 224 | 1802 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.25 | 0.067 | 817 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 144.4 | -7.3 | 227 | 1870 | done | -0.89 | - | - | 2507 | - | 2.35 | 0.074 | 2234 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 168.8 | -7.3 | 243 | 2205 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.083 | 2442 | -541.7 | 2.25 | 0.087 | 3597 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 175.6 | -9.5 | 246 | 2278 | done | -0.77 | 0.25 | 0.151 | 2517 | 300.0 | 2.17 | 0.054 | 2219 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 196.9 | -6.6 | 261 | 2595 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.092 | 2464 | -441.7 | 2.25 | 0.065 | 814 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 203.9 | -8.9 | 264 | 2674 | done | -0.74 | 0.22 | 0.142 | 2519 | 250.0 | 2.35 | 0.069 | 2235 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 223.3 | -5.8 | 279 | 2989 | done | -0.86 | 0.10 | 0.097 | 2479 | -400.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 243.9 | -6.3 | 294 | 3298 | roll | -0.86 | - | - | 2468 | - | 2.25 | 0.082 | 3598 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 246.9 | -6.9 | 296 | 3345 | done | -0.86 | 0.10 | 0.156 | 2492 | 240.0 | 2.17 | 0.054 | 2224 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 266.0 | -5.9 | 312 | 3667 | done | -0.86 | - | - | 2492 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 285.9 | -6.6 | 327 | 3979 | done | -0.91 | - | - | 2492 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 306.5 | -6.6 | 342 | 4289 | roll | -0.96 | - | - | 2493 | - | 2.25 | 0.067 | 821 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 308.9 | -7.4 | 343 | 4321 | done | -0.96 | - | - | 2485 | - | 2.35 | 0.067 | 2244 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 329.7 | -6.1 | 359 | 4645 | roll | -0.96 | - | - | 2474 | - | 2.22 | 0.081 | 3600 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 333.3 | -7.4 | 361 | 4695 | done | -0.96 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.053 | 2221 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 352.7 | -5.7 | 377 | 5021 | roll | -0.96 | - | - | 2474 | - | 2.25 | 0.066 | 813 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 356.1 | -5.9 | 379 | 5078 | done | -0.96 | - | - | 2465 | - | 2.35 | 0.071 | 2230 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 374.9 | -5.9 | 395 | 5399 | roll | -0.96 | - | - | 2455 | - | 2.25 | 0.080 | 3604 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 378.2 | -6.8 | 397 | 5449 | done | -0.91 | 0.12 | 0.154 | 2487 | 266.7 | 2.17 | 0.052 | 2219 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 395.7 | -5.5 | 413 | 5778 | roll | -0.97 | - | - | 2487 | - | 2.22 | 0.064 | 821 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 402.2 | -5.9 | 417 | 5884 | done | -0.97 | - | - | 2479 | - | 2.35 | 0.072 | 2241 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 419.9 | -5.7 | 425 | 6194 | done | -0.97 | - | - | 2479 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 439.0 | -6.0 | 433 | 6522 | roll | -0.97 | - | - | 2469 | - | 2.22 | 0.081 | 3602 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 442.6 | -6.8 | 434 | 6577 | done | -0.97 | - | - | 2469 | - | 2.17 | 0.051 | 2214 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 462.4 | -6.2 | 442 | 6896 | roll | -0.97 | - | - | 2469 | - | 2.22 | 0.062 | 819 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 464.6 | -6.6 | 442 | 6931 | done | -0.91 | 0.10 | 0.142 | 2485 | 160.0 | 2.33 | 0.064 | 2236 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 482.9 | -5.4 | 450 | 7259 | done | -0.97 | - | - | 2485 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 500.4 | -5.4 | 458 | 7585 | done | -1.03 | 0.12 | 0.086 | 2434 | -425.0 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 524.4 | -7.6 | 466 | 7912 | roll | -0.89 | 0.20 | 0.152 | 2500 | 330.0 | 2.33 | 0.061 | 811 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 527.0 | -6.2 | 467 | 7952 | done | -0.98 | 0.10 | 0.086 | 2450 | -500.0 | 2.35 | 0.064 | 2241 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 549.5 | -6.8 | 475 | 8274 | done | -0.91 | 0.12 | 0.148 | 2483 | 275.0 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 568.5 | -5.7 | 483 | 8601 | roll | -0.97 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.077 | 3608 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 570.6 | -6.0 | 483 | 8634 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.049 | 2219 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 589.4 | -5.4 | 492 | 8970 | roll | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.22 | 0.062 | 820 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 592.2 | -5.5 | 493 | 9016 | done | -0.97 | - | - | 2464 | - | 2.33 | 0.063 | 2236 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 611.1 | -5.6 | 501 | 9346 | roll | -0.97 | - | - | 2454 | - | 2.25 | 0.077 | 3605 | 608.4 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 613.2 | -6.4 | 501 | 9379 | done | -0.97 | - | - | 2454 | - | 2.17 | 0.048 | 2219 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 633.0 | -5.8 | 510 | 9717 | roll | -0.97 | - | - | 2454 | - | 2.25 | 0.061 | 814 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 637.2 | -6.5 | 511 | 9785 | done | -0.89 | 0.15 | 0.136 | 2486 | 213.3 | 2.35 | 0.063 | 2245 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 654.7 | -5.0 | 520 | 10129 | done | -0.97 | - | - | 2486 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 671.1 | -5.1 | 528 | 10456 | done | -1.05 | 0.12 | 0.086 | 2436 | -416.7 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 692.3 | -6.6 | 536 | 10780 | done | -0.94 | 0.15 | 0.156 | 2476 | 266.7 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 710.3 | -5.5 | 544 | 11107 | roll | -0.99 | - | - | 2476 | - | 2.30 | 0.061 | 824 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 712.7 | -5.8 | 544 | 11148 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | 2.35 | 0.064 | 2243 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 732.8 | -6.0 | 553 | 11477 | roll | -0.99 | - | - | 2458 | - | 2.22 | 0.077 | 3598 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 736.4 | -6.7 | 554 | 11532 | done | -0.99 | - | - | 2458 | - | 2.15 | 0.048 | 2223 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | 755.6 | -6.0 | 562 | 11850 | roll | -0.99 | - | - | 2458 | - | 2.22 | 0.062 | 823 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 760.7 | -6.0 | 563 | 11930 | done | -0.92 | 0.12 | 0.135 | 2481 | 191.7 | 2.33 | 0.063 | 2246 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257 | 777.4 | -4.8 | 571 | 12261 | roll | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.060 | 814 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | 779.4 | -5.5 | 571 | 12304 | done | -1.00 | - | - | 2473 | - | 2.35 | 0.063 | 2241 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12629 | 795.2 | -4.7 | 580 | 12632 | roll | -1.00 | - | - | 2463 | - | 2.22 | 0.076 | 3594 | 609.5 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12662 | 796.9 | -4.9 | 580 | 12666 | done | -1.00 | - | - | 2463 | - | 2.15 | 0.048 | 2215 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12998 | 813.3 | -4.9 | 589 | 13002 | roll | -1.00 | - | - | 2463 | - | 2.22 | 0.061 | 816 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 816.9 | -5.5 | 590 | 13070 | done | -1.00 | - | - | 2453 | - | 2.35 | 0.063 | 2240 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 835.1 | -5.3 | 599 | 13415 | done | -1.00 | - | - | 2453 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13739 | 853.0 | -5.6 | 607 | 13743 | roll | -1.00 | - | - | 2453 | - | 2.35 | 0.061 | 813 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13795 | 856.6 | -6.6 | 608 | 13800 | done | -0.91 | 0.15 | 0.133 | 2484 | 206.7 | 2.38 | 0.062 | 2245 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | 871.4 | -4.6 | 616 | 14113 | roll | -1.01 | 0.10 | 0.092 | 2432 | -520.0 | 2.25 | 0.074 | 3596 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14136 | 872.8 | -5.8 | 616 | 14141 | done | -0.96 | 0.15 | 0.151 | 2474 | 280.0 | 2.17 | 0.048 | 2217 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14473 | 891.0 | -5.3 | 625 | 14477 | roll | -1.01 | - | - | 2474 | - | 2.22 | 0.060 | 827 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14523 | 894.0 | -5.7 | 626 | 14527 | done | -1.01 | - | - | 2466 | - | 2.30 | 0.061 | 2236 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14848 | 911.7 | -5.5 | 634 | 14849 | done | -1.01 | - | - | 2466 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15173 | 929.6 | -5.5 | 642 | 15174 | done | -1.01 | - | - | 2466 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15497 | 949.9 | -6.5 | 650 | 15502 | roll | -1.01 | - | - | 2456 | - | 2.22 | 0.076 | 3601 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15514 | 950.7 | 6.3 | 650 | 15651 | done | -0.31 | 0.47 | 0.123 | 2609 | 325.5 | - | - | 1745 | - | - | 133.38 | 1.453 | 2650 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15652 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15655 | 954.0 | - | 653 | 15810 | roll | 0.99 | 0.93 | 0.089 | 2899 | 311.8 | 2.67 | 0.066 | 3158 | 529.2 | 146.0 | 141.05 | 1.361 | 2054 | -4.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15867 | 934.1 | 13.4 | 658 | 15874 | done | 0.56 | 0.40 | 0.141 | 2803 | -240.0 | 2.47 | 0.050 | 1738 | -574.9 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16200 | 912.4 | 6.4 | 667 | 16218 | done | 0.65 | - | - | 2803 | - | - | - | 1738 | - | 164.2 | 16.35 | 1.299 | 1980 | -4.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16525 | 893.0 | 5.8 | 675 | 16568 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.072 | 2866 | 420.0 | 2.45 | 0.069 | 3154 | 578.0 | 201.9 | 35.25 | 1.374 | 1825 | -4.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16585 | 887.4 | 8.9 | 676 | 16590 | done | 0.55 | 0.28 | 0.132 | 2799 | -239.3 | 2.35 | 0.051 | 1732 | -605.1 | 201.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16934 | 866.3 | 5.8 | 685 | 16975 | done | 0.74 | 0.15 | 0.069 | 2865 | 440.0 | - | - | 1732 | - | 240.0 | 34.80 | 1.356 | 1671 | -4.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17301 | 828.6 | 10.6 | 694 | 17305 | roll | 0.62 | 0.17 | 0.124 | 2822 | -252.9 | 2.30 | 0.067 | 326 | -611.3 | 240.0 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17328 | 825.9 | 8.1 | 694 | 17332 | done | 0.68 | - | - | 2822 | - | 2.35 | 0.057 | 1750 | 606.0 | 240.0 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17667 | 798.5 | 8.1 | 703 | 17671 | roll | 0.74 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.071 | 3159 | 612.6 | 240.0 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17723 | 793.0 | 9.2 | 704 | 17728 | done | 0.67 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.053 | 1734 | -625.0 | 240.0 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18037 | 766.5 | 8.4 | 712 | 18041 | roll | 0.67 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.067 | 335 | -613.6 | 240.0 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18059 | 764.4 | 9.1 | 712 | 18063 | done | 0.67 | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.055 | 1747 | 619.3 | 240.0 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18407 | 732.9 | 9.2 | 721 | 18410 | roll | 0.67 | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.070 | 3163 | 621.1 | 240.0 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18468 | 726.4 | 11.8 | 722 | 18473 | done | 0.53 | 0.20 | 0.128 | 2794 | -245.0 | 2.28 | 0.053 | 1729 | -628.9 | 240.0 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18781 | 706.5 | 6.1 | 730 | 18808 | done | 0.79 | 0.17 | 0.071 | 2867 | 429.4 | - | - | 1729 | - | 268.2 | 24.88 | 1.289 | 1556 | -4.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19106 | 679.3 | 8.4 | 738 | 19111 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.084 | 2929 | 620.0 | 2.30 | 0.067 | 330 | -608.3 | 268.2 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19145 | 675.1 | 11.5 | 738 | 19152 | done | 0.80 | 0.28 | 0.143 | 2849 | -285.7 | 2.30 | 0.057 | 1738 | 612.2 | 268.2 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19476 | 645.2 | 8.8 | 747 | 19480 | roll | 0.80 | - | - | 2849 | - | 2.30 | 0.070 | 3163 | 619.6 | 268.2 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19537 | 639.0 | 10.0 | 748 | 19542 | done | 0.68 | 0.12 | 0.136 | 2821 | -233.3 | 2.28 | 0.053 | 1734 | -626.8 | 268.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19885 | 613.7 | 7.2 | 757 | 19887 | done | 0.80 | 0.12 | 0.074 | 2877 | 466.7 | - | - | 1734 | - | 268.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20210 | 576.3 | 11.9 | 765 | 20215 | roll | 0.66 | 0.20 | 0.126 | 2821 | -280.0 | 2.28 | 0.066 | 332 | -614.9 | 268.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20238 | 573.6 | 8.7 | 765 | 20242 | done | 0.74 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.054 | 1745 | 619.7 | 268.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20575 | 548.5 | 7.5 | 774 | 20579 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.067 | 2897 | 447.1 | 2.25 | 0.068 | 3150 | 624.4 | 268.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20630 | 541.1 | 15.1 | 775 | 20635 | done | 0.57 | 0.35 | 0.135 | 2802 | -271.4 | 2.22 | 0.052 | 1736 | -636.9 | 268.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20978 | 511.0 | 9.6 | 784 | 20983 | roll | 1.10 | 0.32 | 0.093 | 2919 | 365.6 | 2.35 | 0.070 | 3152 | 602.6 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21029 | 505.4 | 10.2 | 785 | 21034 | done | 1.00 | 0.12 | 0.156 | 2894 | -208.3 | 2.25 | 0.053 | 1725 | -634.2 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21354 | 462.9 | 13.0 | 793 | 21359 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.137 | 2857 | -246.7 | 2.25 | 0.066 | 332 | -619.1 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21409 | 456.9 | 9.8 | 794 | 21413 | done | 0.88 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.055 | 1747 | 620.6 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21721 | 428.8 | 8.7 | 802 | 21725 | roll | 0.88 | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.070 | 3152 | 624.4 | 268.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21778 | 423.1 | 9.9 | 803 | 21782 | done | 0.75 | 0.10 | 0.142 | 2840 | -180.0 | 2.22 | 0.052 | 1739 | -636.5 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22096 | 398.5 | 7.8 | 811 | 22100 | roll | 0.82 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.067 | 327 | -619.3 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22124 | 396.1 | 7.4 | 812 | 22128 | done | 0.91 | 0.10 | 0.086 | 2897 | 480.0 | 2.28 | 0.055 | 1738 | 618.9 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22447 | 356.0 | 12.8 | 828 | 22451 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.133 | 2832 | -325.0 | 2.28 | 0.069 | 3157 | 622.4 | 268.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22490 | 351.0 | 9.2 | 830 | 22494 | done | 0.74 | - | - | 2839 | - | 2.25 | 0.051 | 1725 | -636.4 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22819 | 324.3 | 8.0 | 846 | 22823 | roll | 0.82 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.066 | 333 | -610.5 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22852 | 321.2 | 7.8 | 847 | 22857 | done | 0.95 | 0.12 | 0.077 | 2906 | 475.0 | 2.28 | 0.054 | 1743 | 618.4 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23173 | 281.2 | 12.9 | 863 | 23178 | roll | 0.77 | 0.20 | 0.133 | 2841 | -325.0 | 2.28 | 0.068 | 3159 | 621.1 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23212 | 276.9 | 8.9 | 865 | 23216 | done | 0.77 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.051 | 1724 | -629.4 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23545 | 249.3 | 8.1 | 881 | 23546 | done | 0.84 | - | - | 2848 | - | - | - | 1724 | - | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23854 | 224.1 | 8.0 | 896 | 23859 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.077 | 2913 | 541.7 | 2.28 | 0.066 | 330 | -611.4 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23875 | 221.8 | 8.5 | 897 | 23880 | done | 0.92 | 0.12 | 0.140 | 2879 | -283.3 | 2.30 | 0.056 | 1754 | 619.1 | 268.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24202 | 192.1 | 8.6 | 913 | 24204 | done | 0.92 | - | - | 2879 | - | - | - | 1753 | - | 268.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24511 | 165.7 | 8.5 | 928 | 24515 | roll | 0.92 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.072 | 3162 | 618.0 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24533 | 163.7 | 8.1 | 929 | 24537 | done | 0.92 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.054 | 1742 | -631.1 | 268.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24867 | 134.7 | 8.7 | 945 | 24871 | roll | 0.92 | - | - | 2896 | - | 2.33 | 0.067 | 330 | -606.0 | 268.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24894 | 132.1 | 9.2 | 946 | 24898 | done | 0.92 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.058 | 1742 | 619.3 | 268.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25221 | 102.1 | 8.8 | 962 | 25225 | roll | 0.92 | - | - | 2903 | - | 2.35 | 0.068 | 332 | -600.0 | 268.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25244 | 100.1 | 8.3 | 963 | 25249 | done | 0.92 | 0.10 | 0.137 | 2876 | -270.0 | 2.30 | 0.058 | 1749 | 616.1 | 268.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25588 | 72.3 | 7.6 | 1022 | 25594 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.085 | 2921 | 450.0 | 2.30 | 0.074 | 3159 | 613.0 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25624 | 68.7 | 9.7 | 1028 | 25630 | done | 0.94 | 0.17 | 0.138 | 2882 | -229.4 | 2.28 | 0.055 | 1734 | -625.0 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25969 | 42.0 | 7.8 | 1089 | 25976 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.081 | 2951 | 405.9 | 2.30 | 0.070 | 330 | -610.4 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26005 | 38.8 | 8.1 | 1095 | 26011 | done | 1.33 | - | - | 2951 | - | 2.33 | 0.060 | 1754 | 611.2 | 268.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26341 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26342 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26349 | 6.9 | -10.8 | 1155 | 26379 | roll | 0.10 | 0.77 | 0.126 | 2693 | -335.1 | 2.38 | 0.088 | 3156 | 589.1 | 84.9 | -24.27 | - | 2308 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26380 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||