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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.86 of 300.00 AH used of 24V (64.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.40 of 100.00 AH used of 10V (52.60% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | done | -0.84 | - | - | 331 | - | - | - | 1965 | - | -146.0 | -60.33 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 91 | 0.1 | -0.7 | 12 | 105 | roll | -0.84 | 6.25 | - | 1553 | 195.5 | 2.72 | - | 3407 | 530.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3709 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.13 |
| 388 | 25.5 | -6.5 | 68 | 393 | done | -0.84 | - | - | 1560 | - | 2.80 | - | 1884 | -543.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3720 | -366.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 703 | 45.1 | -6.2 | 99 | 709 | done | -0.84 | - | - | 1560 | - | - | - | 1887 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 63.8 | -6.0 | 119 | 1014 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | - | - | 1887 | - | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 82.2 | -6.2 | 134 | 1314 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | - | - | 1888 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | 95.1 | -1.7 | 148 | 1727 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1667 | 198.2 | - | - | 1988 | - | - | 119.70 | - | 3135 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | 91.2 | - | 154 | 1858 | done | 0.84 | 1.23 | - | 1919 | 204.9 | - | - | 1995 | - | 146.0 | 122.12 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2153 | 56.9 | 8.3 | 176 | 2154 | done | 0.84 | - | - | 1917 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 34.4 | 7.0 | 201 | 2454 | done | 0.84 | - | - | 1922 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 11.9 | 7.0 | 248 | 2764 | done | 0.84 | - | - | 1919 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.07 | - | 332 | 41.1 | - | - | 1995 | - | 300.49 | 98.70 | - | 1904 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||