GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.02 of 150.00 AH used of 24V (63.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 75.69 of 100.00 AH used of 10V (24.31% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.77 - - 203 - - - 2398 - -194.6 -57.60 - 2105 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.9 6 137 roll -0.77 10.38 0.254 2495 220.8 1.35 0.053 1458 -696.3 -194.6 -42.62 - 3635 -35.9 - - - - - - - - - -
377 60.8 -15.7 33 384 done -0.77 - - 2490 - 1.30 0.035 2363 696.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
570 90.3 -14.9 52 572 roll -0.77 - - 2494 - 1.27 0.033 1464 -707.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
719 112.4 -14.5 66 722 done -0.77 - - 2490 - 1.33 0.035 2384 691.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1042 161.5 -15.5 97 1045 roll -0.77 - - 2494 - 1.30 0.034 1467 -705.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1170 180.6 -14.3 109 1173 done -0.77 - - 2490 - 1.27 0.035 2364 706.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1493 226.8 -14.0 140 1496 roll -0.77 - - 2494 - 1.27 0.034 1466 -707.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1568 237.5 -13.4 147 1571 done -0.77 - - 2490 - 1.30 0.035 2377 700.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1891 282.5 -13.4 178 1894 roll -0.77 - - 2494 - 1.30 0.035 1459 -706.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2009 298.2 -12.5 189 2012 done -0.77 - - 2490 - 1.30 0.037 2364 696.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2332 341.8 -13.6 220 2335 roll -0.77 - - 2492 - 1.27 0.036 1469 -704.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2411 352.7 -12.6 227 2418 done -0.77 - - 2488 - 1.33 0.036 2388 691.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2729 395.5 -13.7 258 2732 roll -0.77 - - 2489 - 1.30 0.036 1475 -702.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2847 411.4 -12.8 269 2850 done -0.77 - - 2485 - 1.27 0.038 2357 694.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3169 455.6 -13.3 300 3173 roll -0.77 - - 2485 - 1.27 0.038 1467 -700.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3280 471.4 -13.4 310 3289 done -0.77 - - 2479 - 1.35 0.039 2391 684.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3599 515.3 -13.6 341 3602 roll -0.77 - - 2479 - 1.33 0.039 1474 -689.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3728 533.2 -13.5 353 3731 done -0.77 - - 2474 - 1.30 0.041 2363 683.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4051 578.5 -14.2 384 4054 roll -0.77 - - 2474 - 1.30 0.041 1469 -687.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4190 598.3 -13.7 397 4194 done -0.77 0.08 0.166 2490 200.0 1.35 0.042 2386 679.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4512 637.6 -11.9 428 4515 roll -0.77 - - 2490 - 1.33 0.041 1479 -682.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4644 653.5 -12.1 440 4651 done -0.77 - - 2486 - 1.30 0.042 2358 676.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4962 692.7 -12.5 471 4965 roll -0.77 - - 2486 - 1.30 0.042 1470 -683.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5027 700.8 -11.8 477 5030 done -0.77 - - 2480 - 1.35 0.044 2382 675.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5349 741.5 -12.6 508 5352 roll -0.77 - - 2480 - 1.33 0.043 1478 -679.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5435 752.6 -12.4 516 5438 done -0.77 - - 2474 - 1.33 0.044 2373 672.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5758 794.2 -12.7 547 5761 roll -0.77 - - 2474 - 1.33 0.043 1471 -678.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5876 809.6 -13.3 558 5879 done -0.77 - - 2469 - 1.33 0.044 2366 672.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6197 851.6 -13.2 589 6200 roll -0.77 0.12 0.175 2499 250.0 1.33 0.043 1473 -671.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6315 864.9 -11.9 600 6318 done -0.77 - - 2494 - 1.35 0.045 2380 671.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6637 900.9 -11.2 631 6640 roll -0.77 - - 2494 - 1.33 0.044 1482 -675.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6724 910.4 -11.2 639 6727 done -0.77 - - 2488 - 1.33 0.046 2369 666.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7045 945.5 -11.0 670 7046 done -0.77 - - 2488 - - - 2369 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7356 980.2 -11.1 700 7359 roll -0.77 - - 2488 - 1.33 0.044 1473 -673.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7445 begin apogee
7451 990.4 11.5 708 7610 done -0.25 0.57 0.143 2656 294.7 - - 2276 - - 156.18 1.236 2840 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
7610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7610 begin climb
7613 995.1 - 724 7793 roll 0.77 1.05 0.100 2988 316.2 1.80 0.055 3163 492.8 194.6 170.57 1.204 2046 -4.7 0.418 - - - - - - - - -
7836 971.2 15.7 743 7839 done 0.77 - - 2996 - 1.60 0.035 2270 -558.1 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8159 920.5 16.3 774 8161 roll 0.77 - - 2996 - 1.62 0.054 3182 563.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8227 908.7 16.6 780 8234 done 0.77 - - 3003 - 1.58 0.035 2270 -577.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8546 857.6 16.3 811 8546 done 0.77 - - 3004 - - - 2271 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8854 807.9 15.6 841 8856 roll 0.77 - - 3003 - 1.62 0.053 3190 567.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8901 800.2 16.3 845 8907 done 0.77 - - 3011 - 1.58 0.035 2271 -581.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9219 750.1 16.0 876 9219 done 0.77 - - 3011 - - - 2272 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9528 701.9 15.6 906 9531 roll 0.77 - - 3010 - 1.62 0.054 3190 566.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9602 689.3 17.5 913 9605 done 0.77 - - 3018 - 1.58 0.035 2269 -582.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9925 636.0 17.1 944 9928 roll 0.77 - - 3018 - 1.62 0.054 3188 567.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9978 626.3 18.2 949 9982 done 0.77 0.10 0.161 2996 -220.0 1.58 0.036 2270 -581.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10299 579.3 14.1 980 10300 done 0.77 - - 2996 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10610 535.5 13.7 1010 10613 roll 0.77 - - 2996 - 1.62 0.053 3189 566.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10663 527.5 14.4 1015 10667 done 0.77 - - 3002 - 1.58 0.036 2269 -582.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10986 481.0 14.8 1046 10989 roll 0.77 - - 3002 - 1.62 0.053 3184 564.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11050 471.1 15.8 1052 11053 done 0.77 - - 3010 - 1.55 0.035 2274 -587.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11371 422.2 15.5 1083 11374 roll 0.77 - - 3010 - 1.62 0.052 3198 570.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11446 410.3 16.4 1090 11448 done 0.77 - - 3017 - 1.58 0.035 2272 -586.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11769 359.1 16.0 1121 11772 roll 0.77 - - 3018 - 1.60 0.051 3181 568.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11833 348.0 17.1 1127 11836 done 0.77 0.05 0.142 2998 -400.0 1.55 0.034 2273 -585.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12154 301.8 13.8 1158 12157 roll 0.77 - - 2995 - 1.60 0.051 3182 568.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12208 294.0 14.6 1163 12211 done 0.77 - - 3001 - 1.55 0.034 2274 -585.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12531 248.3 14.2 1194 12534 roll 0.77 - - 3001 - 1.60 0.050 3189 571.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12567 242.6 14.7 1197 12574 done 0.77 - - 3008 - 1.55 0.032 2273 -591.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12885 196.7 14.4 1228 12888 roll 0.77 - - 3009 - 1.60 0.049 3168 559.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12921 191.1 14.8 1231 12929 done 0.77 - - 3016 - 1.52 0.031 2269 -591.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13240 145.2 14.7 1262 13243 roll 0.77 - - 3016 - 1.60 0.048 3185 572.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13293 137.1 14.1 1267 13296 done 0.77 - - 3024 - 1.55 0.031 2269 -591.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13616 90.0 14.1 1298 13619 roll 0.77 - - 3024 - 1.60 0.048 3167 561.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13663 82.9 14.0 1302 13672 done 0.77 0.10 0.153 3001 -230.0 1.50 0.030 2274 -595.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13856 61.5 10.6 1321 13856 done 0.77 - - 3001 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14043 45.8 7.8 1339 14101 roll 0.85 - - 3000 - 1.65 0.046 3175 545.5 259.2 48.78 0.544 1782 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
14134 38.7 8.0 1347 14184 done 0.92 0.05 0.067 3055 1100.0 1.52 0.029 2272 -594.1 318.1 45.53 0.532 1542 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
14378 17.3 8.0 1370 14425 roll 0.99 - - 3061 - 1.17 0.033 1364 -776.1 376.4 44.22 0.509 1304 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
14550 6.3 6.7 1386 14591 VBD 1.11 0.08 0.057 3112 637.5 1.25 0.035 2282 734.4 471.3 36.72 0.493 1108 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
14591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14591 begin surface coast
14620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14621 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2415 - 575.22 76.80 0.489 495 -8.0 0.003 - - - - - -