NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.56 of 150.00 AH used of 24V (34.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 66.47 of 100.00 AH used of 10V (33.53% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 840
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 154 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2296 - -194.7 -129.88 - 3397 - - - - - - - - - - -
157 3.0 -4.7 17 188 roll -0.86 11.75 0.246 2726 109.8 2.90 0.055 886 -486.2 -194.7 -13.73 - 3867 -34.2 - - - - - - - - - -
269 18.9 -12.7 35 276 done -0.86 - - 2726 - 2.72 0.030 2308 522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
411 38.3 -14.4 60 418 done -0.77 0.15 0.146 2749 153.3 - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
555 55.6 -12.3 85 561 done -0.77 - - 2749 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
897 92.5 -10.4 146 904 done -0.77 - - 2749 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1242 130.1 -11.3 207 1248 done -0.77 - - 2750 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1586 169.5 -11.7 268 1594 roll -0.77 - - 2749 - 2.75 0.044 3703 506.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1612 172.5 -11.6 272 1620 done -0.77 - - 2749 - 2.75 0.033 2288 -514.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1958 213.0 -12.4 333 1965 roll -0.77 - - 2749 - 2.85 0.044 3713 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2007 218.7 -11.8 341 2014 done -0.77 - - 2749 - 2.78 0.033 2289 -512.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2353 260.0 -12.2 402 2360 roll -0.77 - - 2749 - 2.85 0.045 3710 498.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2378 263.1 -12.0 406 2385 done -0.77 - - 2749 - 2.75 0.033 2298 -513.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2724 302.7 -11.6 467 2731 roll -0.77 - - 2749 - 2.83 0.044 3709 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2750 305.6 -11.3 471 2757 done -0.77 - - 2749 - 2.72 0.033 2310 -514.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3094 344.3 -10.9 532 3102 roll -0.77 - - 2749 - 2.80 0.045 3704 497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3109 345.8 -10.7 534 3116 done -0.77 - - 2749 - 2.72 0.033 2305 -514.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3441 381.6 -10.5 568 3445 roll -0.77 - - 2749 - 2.80 0.045 3702 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3450 383.2 -10.6 568 3458 done -0.77 - - 2749 - 2.70 0.033 2316 -513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3778 417.2 -10.3 599 3783 roll -0.77 - - 2749 - 2.80 0.045 3712 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3795 419.3 -10.3 600 3800 done -0.77 - - 2749 - 2.72 0.033 2315 -513.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4122 454.2 -11.3 630 4127 roll -0.77 - - 2750 - 2.80 0.046 3709 497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4141 456.4 -11.3 631 4146 done -0.77 - - 2749 - 2.70 0.034 2326 -512.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4470 492.4 -10.6 661 4476 done -0.77 - - 2749 - - - 2325 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4796 528.1 -10.6 692 4800 roll -0.77 - - 2749 - 2.78 0.048 3704 496.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4813 529.9 -9.9 693 4818 done -0.77 - - 2749 - 2.67 0.034 2337 -512.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5141 561.1 -9.4 723 5145 roll -0.77 - - 2749 - 2.78 0.048 3709 493.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5158 562.9 -8.8 724 5163 done -0.77 - - 2749 - 2.70 0.034 2331 -510.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5487 593.2 -9.2 754 5493 done -0.77 - - 2749 - - - 2329 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5805 625.8 -10.4 773 5807 done -0.77 - - 2749 - - - 2329 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6115 656.6 -9.5 788 6117 done -0.77 - - 2749 - - - 2329 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6424 685.3 -9.4 803 6426 done -0.77 - - 2749 - - - 2330 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6734 717.0 -10.9 818 6738 roll -0.77 - - 2749 - 2.90 0.066 3701 472.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6743 718.4 -11.0 818 6751 done -0.77 - - 2749 - 2.75 0.047 2346 -492.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7059 752.3 -10.6 834 7060 done -0.77 - - 2749 - - - 2345 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7369 786.0 -10.9 849 7371 done -0.77 - - 2749 - - - 2344 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7679 817.9 -7.1 864 7684 roll -1.14 0.43 0.105 2678 -165.1 3.08 0.091 3700 440.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7937 824.8 0.1 875 7945 done -1.31 0.25 0.067 2633 -180.0 2.97 0.085 2367 -448.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8065 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8065 begin apogee
8072 824.8 - 882 8281 done -0.21 1.40 0.100 2871 170.0 - - 2740 - - 205.00 1.470 3071 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
8282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8282 begin climb
8285 824.7 - 892 8508 roll 0.86 1.42 0.094 3100 161.3 3.53 0.091 1342 -396.0 194.7 209.23 1.409 2276 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
8654 799.6 10.7 908 8660 done 0.73 0.15 0.117 3080 -133.3 3.12 0.070 2751 451.6 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8971 771.7 9.1 923 9006 roll 0.67 - - 3080 - 2.58 0.078 3905 447.3 221.9 28.20 1.333 2166 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
9060 762.8 10.7 927 9065 done 0.60 0.17 0.114 3054 -152.9 2.40 0.055 2759 -477.5 221.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9387 733.2 8.9 943 9431 roll 0.64 - - 3054 - 3.08 0.071 1330 -464.0 253.0 32.85 1.348 2037 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
9464 726.3 8.4 946 9522 done 0.70 - - 3054 - 2.97 0.044 2771 485.2 300.2 49.62 1.360 1847 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
9831 696.9 7.7 964 9903 done 0.78 0.17 0.054 3089 205.9 - - 2772 - 365.8 69.47 1.354 1579 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
10199 658.6 9.4 982 10223 roll 0.80 - - 3089 - 3.05 0.052 1334 -471.5 382.3 17.67 1.243 1511 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
10270 651.9 9.8 985 10284 done 0.81 - - 3089 - 2.85 0.036 2752 497.5 386.9 6.47 1.009 1492 -2.9 0.244 - - - - - - - - -
10603 615.2 11.6 1001 10604 done 0.81 - - 3089 - - - 2753 - 386.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10916 576.6 12.9 1024 10917 done 0.81 - - 3089 - - - 2753 - 386.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11234 539.2 11.2 1054 11235 done 0.81 - - 3089 - - - 2753 - 386.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11553 502.9 11.1 1084 11554 done 0.81 - - 3089 - - - 2752 - 386.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11871 466.5 11.4 1114 11875 roll 0.81 - - 3089 - 2.85 0.045 1331 -498.6 386.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11921 460.5 11.9 1118 11926 done 0.81 - - 3089 - 2.75 0.032 2743 513.5 386.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12246 424.1 10.9 1148 12247 done 0.81 - - 3089 - - - 2743 - 386.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12567 391.0 9.9 1178 12580 roll 0.81 - - 3089 - 2.88 0.046 1326 -492.0 391.1 4.75 0.782 1476 -2.1 0.135 - - - - - - - - -
12615 385.8 10.4 1182 12619 done 0.81 - - 3089 - 2.72 0.031 2726 514.7 391.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12940 353.4 9.8 1212 12954 roll 0.82 - - 3089 - 2.38 0.048 3888 488.2 397.6 8.38 0.963 1450 -3.0 0.141 - - - - - - - - -
12978 349.6 10.1 1215 12985 done 0.82 - - 3089 - 2.30 0.031 2694 -519.1 397.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13323 314.9 10.1 1276 13331 roll 0.82 - - 3089 - 2.70 0.047 1331 -504.8 397.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13371 309.9 10.0 1284 13378 done 0.82 - - 3089 - 2.70 0.031 2726 516.7 397.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13717 277.8 8.6 1345 13763 done 0.87 - - 3089 - - - 2726 - 437.0 43.17 1.111 1288 -3.7 0.119 - - - - - - - - -
14104 241.1 9.6 1412 14126 roll 0.93 0.17 0.051 3130 241.2 2.85 0.044 1323 -492.3 449.6 14.00 0.989 1235 -3.8 0.119 - - - - - - - - -
14161 233.4 13.7 1421 14168 done 0.93 - - 3130 - 2.72 0.031 2712 510.7 449.6 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14507 184.8 14.3 1482 14514 roll 0.89 - - 3130 - 2.33 0.047 3888 504.7 449.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14543 179.4 14.4 1488 14550 done 0.89 - - 3130 - 2.33 0.031 2681 -518.0 449.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14890 129.9 14.1 1549 14897 roll 0.89 - - 3130 - 2.70 0.047 1322 -503.3 449.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
14929 124.2 14.5 1555 14936 done 0.89 - - 3130 - 2.70 0.031 2714 515.6 449.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
15274 75.3 13.3 1616 15281 done 0.89 - - 3130 - - - 2714 - 449.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15618 31.3 11.2 1677 15625 roll 0.89 - - 3130 - 2.78 0.045 1324 -500.0 449.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15677 23.9 13.0 1687 15685 done 0.89 - - 3130 - 2.65 0.031 2701 519.6 449.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15821 7.5 11.3 1712 15828 roll 0.89 - - 3130 - 2.33 0.048 3887 509.0 449.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15858 3.0 11.9 1718 15865 done 0.89 - - 3130 - 2.30 0.031 2680 -524.8 449.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15870 begin surface coast
15889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15889 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.79 8.57 0.044 1432 -198.1 - - 2274 - 451.84 - - 1229 - - - - - - - -