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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.62 of 134.30 AH used of 24V (79.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.13 of 102.90 AH used of 10V (89.18% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 9.5 m at 251.5 m, depth 261 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | -89.82 | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -7.7 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.217 | 2514 | 263.6 | 1.55 | 0.069 | 3747 | 608.4 | -219.0 | -9.25 | - | 3856 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 39.6 | -19.9 | 41 | 267 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.52 | 0.029 | 2773 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 66.4 | -17.4 | 66 | 410 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.033 | 1382 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 73.4 | -17.9 | 72 | 446 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.25 | 0.045 | 2757 | 611.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 100.9 | -20.5 | 97 | 580 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 127.3 | -20.5 | 109 | 711 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.62 | 0.052 | 3787 | 635.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 134.8 | -21.6 | 112 | 745 | done | -0.84 | 0.05 | 0.154 | 2528 | 640.0 | 1.58 | 0.031 | 2783 | -635.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 157.8 | -17.6 | 125 | 881 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 181.0 | -18.1 | 137 | 1012 | roll | -0.84 | - | - | 2529 | - | 2.20 | 0.032 | 1368 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 188.0 | -16.2 | 140 | 1051 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 2.30 | 0.046 | 2789 | 617.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 215.5 | -21.1 | 152 | 1183 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 237.5 | -18.1 | 164 | 1310 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | 251.5 | 18.7 | 171 | 1566 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.133 | 2739 | 325.0 | - | - | 2689 | - | - | 170.82 | 0.890 | 2959 | -5.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | 258.8 | - | 187 | 1761 | done | 0.84 | 0.95 | 0.073 | 3068 | 346.3 | - | - | 2689 | - | 219.0 | 186.38 | 0.830 | 2067 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 222.8 | 14.8 | 216 | 1893 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.034 | 1300 | -591.1 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 212.4 | 15.0 | 221 | 1963 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.47 | 0.042 | 2723 | 576.1 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 190.1 | 15.9 | 234 | 2091 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2723 | - | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 168.8 | 16.3 | 246 | 2218 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2723 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 149.7 | 15.3 | 258 | 2345 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2723 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 129.0 | 16.0 | 270 | 2476 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.035 | 1303 | -617.4 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 125.3 | 16.4 | 271 | 2500 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 2.38 | 0.041 | 2718 | 594.5 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 105.5 | 15.1 | 284 | 2631 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.050 | 3768 | 628.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 97.3 | 16.7 | 289 | 2686 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2737 | -636.4 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 75.6 | 14.5 | 314 | 2829 | roll | 0.84 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.036 | 1298 | -625.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 69.8 | 12.9 | 321 | 2879 | done | 0.85 | 0.12 | 0.156 | 3076 | -275.0 | 2.35 | 0.044 | 2726 | 607.7 | 229.2 | 7.78 | 0.732 | 2025 | -3.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 50.1 | 11.7 | 347 | 3058 | done | 0.90 | - | - | 3076 | - | - | - | 2726 | - | 269.9 | 37.28 | 0.763 | 1858 | -4.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 26.5 | 13.2 | 378 | 3200 | done | 0.91 | - | - | 3075 | - | - | - | 2726 | - | 273.8 | 4.32 | 0.584 | 1843 | -3.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 6.4 | 14.6 | 403 | 3342 | done | 0.91 | - | - | 3076 | - | - | - | 2726 | - | 273.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 174 | - | - | - | 2789 | - | 320.11 | 22.00 | 0.103 | 1654 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||