prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.98 of 150.00 AH used of 24V (62.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.45 of 100.00 AH used of 10V (63.55% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 87 | VBD | -0.76 | - | - | 429 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -68.38 | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.0 | -2.0 | 10 | 133 | roll | -0.76 | 8.77 | 0.197 | 2798 | 270.1 | 1.85 | 0.080 | 3762 | 594.6 | -146.0 | -25.17 | - | 3560 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 16.5 | -17.5 | 29 | 212 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.043 | 2631 | -639.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 39.8 | -16.6 | 54 | 351 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.88 | 0.063 | 3756 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 46.3 | -17.7 | 60 | 388 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.043 | 2662 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 70.2 | -17.6 | 85 | 526 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 93.8 | -16.6 | 110 | 663 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 116.9 | -16.8 | 126 | 795 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.80 | 0.063 | 3770 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 124.1 | -18.5 | 129 | 839 | done | -0.76 | 0.08 | 0.143 | 2808 | 325.0 | 1.75 | 0.043 | 2669 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 145.3 | -15.4 | 142 | 966 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2668 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 164.9 | -14.8 | 154 | 1096 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.050 | 1230 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 168.7 | -15.9 | 155 | 1122 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.056 | 2674 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 189.3 | -15.8 | 168 | 1253 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.061 | 3774 | 628.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 201.0 | -17.4 | 174 | 1321 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.70 | 0.043 | 2680 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 224.4 | -16.9 | 187 | 1462 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.050 | 1241 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 230.9 | -15.4 | 190 | 1503 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2815 | 208.3 | 2.35 | 0.057 | 2692 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 249.7 | -13.6 | 202 | 1640 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.70 | 0.063 | 3763 | 630.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 259.9 | -14.2 | 208 | 1705 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.65 | 0.042 | 2694 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 288.3 | -14.2 | 227 | 1906 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2693 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 316.0 | -14.7 | 245 | 2099 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2693 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 343.8 | -14.4 | 263 | 2290 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.75 | 0.063 | 3771 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 349.9 | -15.4 | 266 | 2333 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.67 | 0.043 | 2714 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2505 | 375.5 | 14.1 | 283 | 2643 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.127 | 3003 | 325.8 | - | - | 2486 | - | - | 130.77 | 1.024 | 2960 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | 381.3 | - | 295 | 2800 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3307 | 320.0 | 2.47 | 0.048 | 1100 | -561.1 | 146.0 | 145.10 | 0.942 | 2364 | -4.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 360.7 | 10.7 | 318 | 2902 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.47 | 0.051 | 2498 | 566.0 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 337.9 | 11.4 | 336 | 3099 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.049 | 1099 | -613.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 324.7 | 11.0 | 346 | 3217 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.052 | 2518 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 301.5 | 11.9 | 364 | 3414 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.059 | 3770 | 626.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 288.8 | 14.4 | 372 | 3506 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.043 | 2548 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 262.9 | 12.3 | 391 | 3708 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.060 | 3769 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 257.4 | 14.3 | 394 | 3749 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.041 | 2524 | -628.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 231.8 | 12.9 | 413 | 3946 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.060 | 3764 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 221.8 | 15.0 | 419 | 4014 | done | 0.76 | 0.12 | 0.165 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.041 | 2542 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 205.8 | 10.9 | 432 | 4154 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 202.1 | 12.9 | 434 | 4186 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.92 | 0.041 | 2555 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 185.9 | 12.5 | 447 | 4314 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2554 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 169.9 | 13.1 | 459 | 4443 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.059 | 3767 | 622.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 166.5 | 14.0 | 461 | 4468 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.88 | 0.041 | 2556 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 148.0 | 12.6 | 474 | 4606 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 131.9 | 12.4 | 486 | 4733 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 116.4 | 12.3 | 498 | 4863 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.060 | 3765 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 109.1 | 14.7 | 502 | 4917 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.041 | 2565 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 91.1 | 13.3 | 521 | 5053 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2564 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 73.2 | 12.4 | 546 | 5190 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.98 | 0.060 | 3756 | 602.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 69.7 | 13.4 | 550 | 5215 | done | 0.76 | 0.10 | 0.138 | 3312 | -240.0 | 1.90 | 0.043 | 2565 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 54.3 | 10.9 | 575 | 5355 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 38.8 | 11.0 | 600 | 5492 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2564 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 23.5 | 11.5 | 625 | 5631 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.98 | 0.061 | 3773 | 610.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 16.1 | 13.0 | 635 | 5690 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.88 | 0.043 | 2573 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5793 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 420 | - | - | - | 2659 | - | 300.24 | 83.45 | 0.724 | 1736 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||