ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.55 of 150.00 AH used of 24V (60.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.38 of 110.00 AH used of 10V (50.56% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.48, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.72 - - 113 - - - 790 - -228.7 -78.68 - 3285 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -10.5 11 127 roll -0.72 9.70 0.222 2580 254.3 0.93 0.074 182 -653.8 -228.7 -11.30 - 3964 -60.1 - - - - - - - - - -
369 94.2 -31.1 59 377 done -0.72 - - 2578 - 0.70 0.021 798 880.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
701 169.4 -17.5 120 710 roll -0.72 - - 2578 - 0.90 0.041 186 -680.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
959 220.9 -21.3 166 967 done -0.72 - - 2573 - 0.70 0.021 811 892.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1302 278.9 -15.2 227 1308 roll -0.72 - - 2573 - 0.93 0.041 181 -677.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1390 292.9 -15.4 242 1398 done -0.72 - - 2571 - 0.70 0.021 791 871.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1734 342.8 -14.5 303 1741 roll -0.72 - - 2563 - 1.85 0.016 2138 728.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1797 351.8 -12.6 314 1806 done -0.72 - - 2563 - 2.03 0.032 792 -663.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2139 401.7 -14.4 375 2145 done -0.72 - - 2563 - - - 792 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2477 443.4 -10.7 436 2485 done -0.72 - - 2563 - - - 792 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2823 484.5 -12.5 497 2829 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.017 2127 721.6 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2882 491.4 -10.1 507 2889 done -0.72 - - 2561 - 1.95 0.033 808 -676.4 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3212 530.9 -11.6 544 3216 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.018 2124 711.4 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3251 535.1 -10.2 547 3257 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.034 809 -664.1 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3576 570.6 -10.7 578 3580 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.018 2118 696.3 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3634 576.1 -9.2 583 3638 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.034 807 -662.1 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3976 612.7 -11.2 610 3977 done -0.72 - - 2561 - - - 807 - -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4282 648.1 -11.2 625 4285 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.018 2122 710.8 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4351 654.9 -9.1 628 4354 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.036 817 -659.1 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4686 690.9 -10.9 644 4690 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.018 2127 708.1 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4735 696.3 -9.3 646 4739 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.037 828 -656.1 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5065 732.3 -11.1 662 5066 done -0.72 - - 2561 - - - 828 - -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5373 764.9 -10.3 677 5374 done -0.72 - - 2559 - - - 828 - -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5682 794.5 -9.3 692 5685 roll -0.72 - - 2561 - 1.83 0.020 2114 702.7 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5739 798.9 -7.1 694 5743 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.037 825 -644.5 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6060 826.8 -9.0 710 6061 done -0.72 - - 2561 - - - 825 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6372 855.9 -9.8 725 6375 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.020 2115 697.3 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6411 859.9 -9.0 726 6418 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.038 828 -650.0 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6727 891.7 -10.2 742 6729 done -0.72 - - 2561 - - - 828 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7039 922.5 -10.0 757 7040 done -0.72 - - 2561 - - - 828 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7346 951.9 -9.0 772 7347 done -0.72 - - 2561 - - - 828 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7655 977.4 -8.1 787 7656 done -0.72 - - 2561 - - - 828 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7963 begin apogee
7971 1001.3 7.5 802 8165 roll -0.14 0.62 0.112 2771 338.7 - - 954 - - 185.30 1.410 3028 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8166 begin climb
8170 1007.9 - 811 8383 roll 0.72 0.80 0.048 3061 362.5 2.22 0.020 2381 642.8 228.7 198.75 1.346 2094 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
8586 949.4 17.5 830 8590 done 0.72 - - 3069 - 2.15 0.037 1000 -642.3 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8921 886.7 18.4 846 8925 roll 0.72 - - 3076 - 1.23 0.046 193 -656.1 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9139 845.4 19.4 855 9146 done 0.72 - - 3077 - 1.10 0.027 981 716.4 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9457 789.7 17.1 871 9461 roll 0.72 - - 3076 - 2.08 0.024 2401 682.7 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9534 776.1 16.6 874 9541 done 0.72 - - 3082 - 2.15 0.037 999 -652.1 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9852 719.5 18.6 890 9855 roll 0.72 - - 3082 - 2.05 0.024 2381 674.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9901 709.7 18.1 892 9906 done 0.72 0.12 0.185 3059 -191.7 2.10 0.037 1008 -653.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10230 655.2 16.7 908 10231 done 0.72 - - 3060 - - - 1008 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10541 605.3 16.2 923 10545 roll 0.72 - - 3060 - 2.03 0.024 2397 684.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10642 590.0 14.9 930 10646 done 0.72 - - 3067 - 2.10 0.037 1022 -654.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10967 540.5 15.1 960 10969 done 0.72 - - 3067 - - - 1022 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11291 490.1 15.8 995 11297 done 0.72 - - 3067 - - - 1022 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11630 438.1 13.3 1056 11638 roll 0.72 - - 3067 - 2.03 0.024 2388 672.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11665 433.5 14.0 1061 11672 done 0.72 - - 3071 - 2.08 0.035 1016 -659.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12004 386.3 13.7 1122 12012 roll 0.72 - - 3071 - 2.03 0.023 2396 679.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12052 380.0 12.6 1130 12060 done 0.72 - - 3071 - 2.12 0.038 1028 -645.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12395 337.1 12.2 1191 12401 done 0.72 - - 3071 - - - 1028 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12734 296.0 13.1 1252 12742 done 0.72 - - 3071 - - - 1028 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13082 257.5 11.3 1313 13088 roll 0.72 - - 3072 - 1.27 0.046 191 -659.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13313 232.2 11.0 1354 13320 done 0.72 - - 3072 - 1.17 0.024 1060 742.7 231.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13659 197.4 9.7 1415 13701 roll 0.78 - - 3072 - 1.38 0.044 191 -629.7 274.8 36.28 0.786 1907 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
13783 181.9 13.1 1435 13790 done 0.78 - - 3072 - 1.15 0.022 1044 741.7 274.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14127 146.9 10.4 1496 14151 roll 0.80 - - 3071 - 1.35 0.044 186 -635.6 296.7 18.52 0.711 1819 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
14193 140.4 10.0 1506 14232 done 0.85 - - 3072 - 1.05 0.021 979 755.2 331.1 29.25 0.715 1677 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
14552 104.9 8.8 1571 14621 roll 0.93 0.15 0.078 3144 480.0 2.08 0.018 2373 670.2 403.0 57.58 0.686 1385 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
14767 77.2 13.2 1607 14775 done 0.93 - - 3149 - 2.17 0.034 961 -650.7 403.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15099 31.2 13.9 1668 15108 roll 0.93 - - 3155 - 1.12 0.041 198 -681.2 403.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15184 18.2 14.9 1683 15192 done 0.93 0.08 0.148 3128 -337.5 1.00 0.020 993 795.0 403.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15316 begin surface coast
15354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15354 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.36 7.70 0.037 131 -389.2 - - 780 - 405.48 - - 1376 - - - - - - - -