OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.11 of 150.00 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.37 of 100.00 AH used of 10V (63.63% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth -1.60 m • Intended pitch -8.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 125 VBD -0.53 - - 139 - - - 2418 - -89.4 -102.85 - 3312 - - - - - - - - - - -
128 5.3 -18.5 14 146 roll -0.53 11.12 0.246 2757 235.4 2.12 0.040 970 -683.0 -89.4 -0.70 - 3359 -67.1 - - - 1 - - - 25.41 25.59 26.22
319 67.4 -20.9 30 325 done -0.53 - - 2748 - 1.95 0.027 2331 697.9 -89.4 - - 3361 - - - - - - - - - 26.11 -
639 136.3 -20.6 46 645 roll -0.53 - - 2748 - 1.92 0.029 990 -698.4 -89.4 - - 3361 - - - - - - - - - 26.18 -
727 149.5 -15.1 50 733 done -0.53 - - 2742 - 1.98 0.027 2380 702.0 -89.4 - - 3364 - - - - - - - - - 26.25 -
1054 195.1 -15.2 66 1060 roll -0.53 - - 2742 - 2.00 0.030 988 -696.0 -89.4 - - 3363 - - - - - - - - - 26.23 -
1165 209.1 -12.5 71 1172 done -0.53 0.10 0.168 2756 140.0 2.00 0.026 2388 700.0 -89.4 - - 3363 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
1487 245.8 -11.3 87 1493 roll -0.53 - - 2755 - 1.95 0.042 3707 676.4 -89.4 - - 3362 - - - - - - - - - 26.22 -
1516 248.9 -11.5 88 1522 done -0.53 - - 2755 - 1.85 0.019 2335 -741.6 -89.4 - - 3362 - - - - - - - - - 26.49 -
1837 291.5 -13.0 104 1838 done -0.53 - - 2755 - - - 2335 - -89.4 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2136 323.8 -9.8 119 2142 roll -0.53 - - 2755 - 1.88 0.029 1025 -696.8 -89.4 - - 3360 - - - - - - - - - 26.30 -
2185 328.3 -9.9 121 2192 done -0.53 - - 2747 - 1.92 0.027 2385 708.3 -89.4 - - 3359 - - - - - - - - - 26.36 -
2508 355.2 -7.8 137 2514 roll -0.57 - - 2747 - 1.95 0.030 1025 -697.4 -109.0 - - 3358 - - - - - - - - - 26.29 -
2536 357.5 -7.9 138 2542 done -0.61 - - 2745 - 1.92 0.027 2381 706.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - 26.34 -
2858 386.0 -8.8 154 2860 done -0.62 0.08 0.125 2699 -575.0 - - 2382 - -132.4 - - 3355 - - - - - - - - 26.55 - -
3155 423.7 -12.2 169 3163 roll -0.62 0.10 0.161 2724 250.0 1.95 0.028 1031 -692.8 -132.4 - - 3353 - - - - - - - - 26.35 26.27 -
3193 426.7 -11.8 170 3198 done -0.62 - - 2721 - 1.92 0.027 2381 703.1 -132.4 - - 3353 - - - - - - - - - 26.34 -
3507 461.7 -10.9 186 3508 done -0.62 - - 2721 - - - 2381 - -132.4 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3807 493.3 -10.3 201 3809 done -0.62 - - 2721 - - - 2381 - -132.4 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4107 521.9 -9.4 216 4113 roll -0.62 - - 2721 - 1.95 0.031 1033 -691.3 -132.4 - - 3345 - - - - - - - - - 26.24 -
4200 530.5 -9.6 220 4206 done -0.62 - - 2717 - 1.92 0.028 2377 700.0 -132.4 - - 3345 - - - - - - - - - 26.31 -
4522 559.4 -9.1 236 4523 done -0.62 - - 2717 - - - 2378 - -132.7 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4819 590.4 -10.5 251 4825 roll -0.62 - - 2714 - 2.00 0.044 3713 667.5 -132.7 - - 3339 - - - - - - - - - 26.14 -
4875 595.1 -10.5 253 4881 done -0.62 - - 2714 - 1.88 0.021 2349 -725.5 -132.7 - - 3338 - - - - - - - - - 26.47 -
5200 630.5 -10.9 265 5206 roll -0.62 - - 2713 - 1.90 0.032 1029 -694.7 -132.7 - - 3336 - - - - - - - - - 26.20 -
5274 637.1 -10.7 267 5280 done -0.62 - - 2712 - 1.92 0.029 2373 700.0 -132.7 - - 3335 - - - - - - - - - 26.27 -
5599 671.4 -10.0 278 5605 roll -0.62 - - 2712 - 2.00 0.045 3705 666.0 -132.7 - - 3333 - - - - - - - - - 26.09 -
5659 675.0 -9.9 279 5667 done -0.62 - - 2712 - 1.83 0.022 2372 -728.4 -132.7 - - 3333 - - - - - - - - - 26.45 -
5966 707.4 -9.3 290 5973 roll -0.62 - - 2712 - 1.95 0.032 1032 -687.2 -132.7 - - 3330 - - - - - - - - - 26.17 -
6016 710.9 -9.3 291 6022 done -0.62 0.10 0.164 2731 190.0 1.92 0.028 2375 699.5 -132.7 - - 3330 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
6336 737.6 -7.7 302 6342 roll -0.66 0.08 0.125 2690 -512.5 1.98 0.031 1028 -680.3 -154.1 - - 3327 - - - - - - - - 26.52 26.15 -
6373 740.6 -7.9 303 6381 done -0.70 0.10 0.175 2701 110.0 1.95 0.028 2377 691.8 -172.0 - - 3327 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
6710 770.0 -8.4 314 6711 done -0.72 - - 2704 - - - 2377 - -182.6 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7010 796.9 -9.1 324 7015 roll -0.72 - - 2704 - 1.98 0.032 1028 -681.3 -184.1 - - 3323 - - - - - - - - - 26.13 -
7078 802.4 -8.7 326 7084 done -0.74 - - 2701 - 1.95 0.030 2374 690.3 -191.2 - - 3322 - - - - - - - - - 26.20 -
7408 831.8 -8.8 337 7414 roll -0.74 - - 2699 - 2.03 0.047 3710 658.1 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 25.99 -
7454 835.0 -8.9 338 7460 done -0.74 - - 2703 - 1.85 0.023 2377 -720.5 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 26.41 -
7779 862.2 -8.0 349 7780 done -0.74 - - 2699 - - - 2375 - -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8079 885.4 -7.9 359 8085 roll -0.74 - - 2699 - 2.05 0.046 3715 653.7 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.96 -
8116 888.2 -7.9 360 8123 done -0.74 - - 2699 - 1.88 0.023 2371 -714.9 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.39 -
8452 915.8 -8.3 371 8459 roll -0.74 - - 2699 - 1.98 0.034 1018 -683.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.05 -
8528 921.6 -8.5 373 8534 done -0.74 - - 2692 - 1.98 0.030 2375 685.4 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.14 -
8853 951.3 -8.9 384 8859 roll -0.74 - - 2692 - 2.00 0.034 1025 -675.0 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.02 -
8944 957.1 -8.9 386 8952 done -0.74 - - 2687 - 1.98 0.031 2376 682.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.12 -
9252 985.7 -8.7 397 9259 roll -0.74 - - 2678 - 2.03 0.047 3709 656.7 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.91 -
9317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9317 begin apogee
9325 992.2 -8.9 399 9411 done -0.20 0.57 0.126 2859 317.5 - - 2243 - - 80.70 1.005 2990 -4.0 0.406 - - - - - - 25.37 - 24.23
9413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9413 begin climb
9415 994.5 - 401 9619 done 0.74 0.88 0.080 3165 347.7 - - 2243 - 194.6 194.27 0.974 2192 -4.1 0.432 - - - - - - 25.13 - 23.82
9928 940.3 14.1 418 9934 roll 0.74 - - 3165 - 2.17 0.044 3640 643.8 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 25.65 -
9982 935.2 14.2 419 9988 done 0.74 - - 3173 - 2.03 0.024 2261 -679.3 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 25.84 -
10300 888.2 14.0 430 10306 roll 0.74 - - 3178 - 2.15 0.049 859 -652.1 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 25.82 -
10411 874.9 13.5 433 10418 done 0.74 - - 3178 - 2.05 0.029 2245 676.1 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 26.01 -
10732 829.6 13.7 444 10738 roll 0.74 - - 3178 - 2.12 0.044 3638 657.1 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.95 -
10802 819.6 14.4 446 10808 done 0.74 0.10 0.223 3166 -120.0 2.03 0.024 2242 -687.7 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 25.73 26.13 -
11133 775.6 13.1 457 11134 done 0.74 - - 3166 - - - 2241 - 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11433 737.0 12.5 467 11438 roll 0.74 - - 3174 - 2.10 0.045 855 -660.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.92 -
11482 732.9 12.4 468 11488 done 0.74 - - 3174 - 2.03 0.028 2249 686.7 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.13 -
11802 692.0 12.1 479 11808 roll 0.74 - - 3175 - 2.10 0.044 3635 660.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.98 -
11837 687.5 12.1 480 11843 done 0.74 - - 3177 - 2.05 0.027 2235 -682.9 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 26.14 -
12172 648.5 11.6 491 12178 roll 0.74 - - 3177 - 2.15 0.042 3636 651.6 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.98 -
12227 644.0 12.1 492 12234 done 0.74 0.08 0.242 3168 -112.5 2.03 0.027 2244 -685.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
12543 604.1 11.6 503 12549 roll 0.74 - - 3167 - 2.15 0.043 3642 650.2 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 25.97 -
12562 604.1 11.6 503 12568 done 0.74 - - 3169 - 2.05 0.025 2221 -693.2 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 26.20 -
12883 567.0 10.4 519 12889 roll 0.74 - - 3179 - 2.05 0.043 861 -663.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.91 -
12911 564.4 10.3 520 12918 done 0.74 0.08 0.199 3166 -162.5 2.00 0.028 2250 694.5 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
13233 531.9 10.2 536 13239 roll 0.74 - - 3165 - 2.10 0.043 3635 659.5 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 25.96 -
13344 518.4 12.6 541 13350 done 0.74 - - 3173 - 2.03 0.024 2223 -695.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.25 -
13670 479.0 12.3 557 13677 roll 0.74 - - 3182 - 2.03 0.042 873 -665.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.92 -
13792 465.6 12.4 562 13800 done 0.74 0.10 0.181 3160 -220.0 1.98 0.028 2245 692.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
14098 429.7 10.3 578 14104 roll 0.74 - - 3160 - 2.10 0.043 3632 660.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.95 -
14278 411.4 10.6 586 14284 done 0.74 - - 3165 - 1.98 0.024 2240 -703.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.24 -
14593 381.2 9.7 602 14598 roll 0.74 - - 3175 - 2.05 0.041 863 -671.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.92 -
14678 372.8 9.7 606 14684 done 0.74 - - 3175 - 2.00 0.027 2246 691.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.15 -
15006 343.7 8.6 622 15012 roll 0.76 - - 3175 - 2.12 0.042 3641 658.0 203.3 - - 2168 - - - - - - - - - 25.94 -
15117 334.0 8.5 627 15140 done 0.78 - - 3175 - 2.00 0.024 2252 -694.5 213.4 12.18 0.605 2119 -4.0 0.229 - - - - - - - 26.20 25.38
15436 311.6 6.8 643 15477 roll 0.85 0.08 0.128 3219 550.0 2.10 0.038 852 -666.7 248.2 32.08 0.586 1977 -4.4 0.243 - - - - - - 26.39 25.89 25.25
15516 305.3 8.6 646 15530 done 0.87 0.10 0.171 3202 -170.0 2.03 0.026 2248 687.7 256.2 7.45 0.593 1947 -4.0 0.214 - - - - - - 25.66 25.92 25.12
15828 265.4 13.5 662 15834 roll 0.87 - - 3201 - 2.10 0.040 3642 663.8 256.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.86 -
15897 255.8 13.9 665 15904 done 0.87 - - 3205 - 2.05 0.023 2218 -694.6 256.2 - - 1940 - - - - - - - - - 26.04 -
16220 216.4 10.6 681 16226 roll 0.87 - - 3215 - 2.03 0.039 855 -671.4 256.2 - - 1940 - - - - - - - - - 25.92 -
16281 212.1 9.6 683 16289 done 0.87 - - 3216 - 2.00 0.025 2250 697.5 256.2 - - 1940 - - - - - - - - - 26.10 -
16586 178.1 10.4 699 16592 roll 0.87 - - 3216 - 2.08 0.040 3636 666.3 256.2 - - 1940 - - - - - - - - - 26.00 -
16634 173.4 10.2 701 16641 done 0.87 0.08 0.221 3206 -125.0 2.00 0.021 2237 -699.5 256.2 - - 1939 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
16960 142.3 9.0 717 16967 roll 0.87 - - 3214 - 2.03 0.037 862 -677.3 258.5 - - 1940 - - - - - - - - - 26.02 -
17203 128.9 5.2 728 17262 done 0.99 0.10 0.098 3278 640.0 1.98 0.024 2257 704.5 316.2 46.33 0.442 1697 -5.2 0.158 - - - - - - 26.15 26.23 25.39
17553 81.6 14.2 746 17555 done 0.99 0.15 0.161 3240 -253.3 - - 2258 - 316.2 - - 1693 - - - - - - - - 25.83 - -
17853 55.2 7.7 761 17877 roll 1.03 - - 3246 - 2.15 0.037 858 -651.2 337.3 16.10 0.394 1612 -5.0 0.073 - - - - - - - 26.09 25.56
17943 48.5 7.5 765 17970 done 1.08 0.10 0.091 3305 590.0 1.98 0.023 2252 704.0 361.7 19.15 0.383 1512 -5.2 0.068 - - - - - - 26.06 26.11 25.46
18278 9.5 11.5 810 18286 roll 1.08 0.12 0.159 3274 -258.3 2.08 0.036 856 -671.2 361.7 - - 1510 - - - - - - - - 25.95 26.01 -
18350 3.6 8.0 822 18366 done 1.11 - - 3274 - 1.95 0.023 2244 711.8 379.3 6.43 0.058 1443 -10.4 0.067 - - - - - - - 26.16 25.98
18371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18372 begin surface coast
18412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18413 begin surface
SM -1.48 - - - - -8.63 8.12 0.038 133 16.4 0.15 0.073 2419 -45353.3 619.87 92.38 0.049 464 5.0 0.016 - - - - - -