OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.31 of 150.00 AH used of 24V (56.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.99 of 110.00 AH used of 10V (63.65% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.54 - - 185 - - - 2658 - -170.3 -52.65 - 2386 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -6.4 9 119 roll -0.54 8.62 0.231 2332 249.1 1.70 0.065 3766 651.8 -170.3 -25.40 - 3626 -48.8 - - - - - - - 25.25 26.16 26.68
195 38.5 -28.2 28 203 done -0.54 - - 2332 - 1.73 0.023 2528 -715.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.45 -
523 143.5 -28.5 89 529 done -0.54 0.05 0.262 2342 200.0 - - 2524 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.55 - -
839 220.6 -21.3 142 848 roll -0.54 - - 2343 - 1.95 0.024 1120 -720.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.54 -
940 235.4 -12.0 152 950 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.044 2617 665.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.35 -
1251 293.9 -17.7 183 1259 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.027 1138 -704.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.48 -
1324 303.4 -11.5 190 1332 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.046 2624 651.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.36 -
1634 352.9 -16.2 221 1637 roll -0.54 - - 2336 - 2.10 0.024 1137 -708.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.53 -
1695 361.5 -12.5 227 1704 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.043 2619 667.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.36 -
2005 403.7 -12.2 258 2014 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.024 1124 -711.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.52 -
2066 410.2 -9.7 264 2078 done -0.54 0.05 0.216 2349 280.0 2.25 0.044 2618 664.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
2376 440.6 -10.0 295 2378 done -0.54 0.05 0.174 2289 -1200.0 - - 2619 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.67 - -
2676 486.2 -15.2 325 2686 roll -0.54 0.15 0.153 2342 353.3 2.10 0.022 1135 -706.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
2720 490.9 -11.0 329 2729 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.043 2613 665.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
3030 522.7 -10.4 360 3039 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.024 1132 -705.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.50 -
3073 526.9 -9.9 364 3083 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.044 2617 668.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.32 -
3383 556.7 -9.5 395 3392 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.024 1137 -704.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.50 -
3426 560.5 -8.9 399 3434 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.044 2615 665.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.30 -
3735 588.5 -9.6 430 3736 done -0.54 - - 2334 - - - 2615 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4044 617.2 -8.8 452 4050 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.024 1135 -704.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.48 -
4073 618.8 -8.7 453 4077 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.044 2616 658.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.28 -
4380 644.1 -7.9 468 4381 done -0.54 - - 2334 - - - 2616 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
4679 669.1 -8.5 483 4685 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.024 1131 -690.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.46 -
4723 672.6 -8.7 485 4727 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.045 2620 653.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.25 -
5035 702.5 -9.6 501 5036 done -0.54 - - 2334 - - - 2620 - -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5336 732.7 -10.2 516 5341 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.024 1132 -701.9 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.46 -
5383 736.9 -10.5 518 5387 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.046 2615 650.4 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.22 -
5690 767.9 -9.7 533 5691 done -0.54 - - 2334 - - - 2616 - -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5992 795.1 -8.7 548 5997 roll -0.54 - - 2333 - 2.12 0.025 1134 -699.1 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.44 -
6030 798.4 -8.4 550 6036 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.046 2618 650.9 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.20 -
6350 822.9 -7.3 566 6354 roll -0.54 - - 2334 - 1.77 0.057 3766 648.6 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.08 -
6372 824.4 -7.2 567 6376 done -0.54 - - 2333 - 1.77 0.023 2468 -733.3 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.59 -
6694 846.8 -7.0 583 6698 roll -0.54 - - 2331 - 2.03 0.057 3767 639.9 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.04 -
6738 849.9 -7.1 585 6742 done -0.54 0.05 0.200 2349 360.0 1.75 0.024 2488 -730.9 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
7057 870.6 -6.4 601 7061 roll -0.54 0.05 0.174 2301 -960.0 2.03 0.055 3763 628.1 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - 26.63 26.01 -
7132 876.8 -9.1 604 7141 done -0.54 0.12 0.107 2351 416.7 1.77 0.024 2499 -714.1 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - 26.14 26.55 -
7440 899.6 -7.4 620 7446 roll -0.54 0.08 0.129 2291 -750.0 1.95 0.054 3757 645.1 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - 26.60 26.01 -
7512 905.6 -9.2 623 7521 done -0.54 0.12 0.105 2353 516.7 1.75 0.024 2505 -715.4 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - 26.10 26.58 -
7821 928.0 -6.4 639 7822 done -0.54 0.08 0.129 2293 -750.0 - - 2505 - -170.3 - - 3579 - - - - - - - - 26.60 - -
8119 957.3 -9.8 654 8121 done -0.54 0.17 0.132 2350 335.3 - - 2504 - -170.3 - - 3577 - - - - - - - - 26.23 - -
8420 973.5 -5.0 669 8426 roll -0.54 0.05 0.173 2303 -940.0 2.00 0.057 3771 633.5 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - 26.62 25.94 -
8461 976.6 -6.1 671 8467 done -0.54 0.15 0.127 2353 333.3 1.75 0.024 2489 -732.6 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - 26.15 26.53 -
8739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8739 begin apogee
8744 990.9 -4.9 685 8895 done -0.17 0.30 0.102 2465 373.3 - - 2486 - - 143.77 1.723 2928 -4.5 0.286 - - - - - - 26.08 - 22.73
8896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8896 begin climb
8898 996.6 - 692 9071 roll 0.54 0.62 0.048 2721 412.9 2.33 0.030 1059 -612.4 170.3 164.52 1.678 2233 -4.2 0.277 - - - - - - 24.65 23.89 22.23
9107 984.9 12.8 703 9112 done 0.54 0.15 0.171 2685 -240.0 2.40 0.047 2521 609.2 170.3 - - 2228 - - - - - - - - 24.49 24.70 -
9414 945.6 11.8 718 9419 roll 0.54 - - 2685 - 1.90 0.057 3763 653.7 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.02 -
9436 943.2 12.0 719 9441 done 0.54 0.05 0.266 2685 - 1.90 0.024 2440 -696.3 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
9750 907.0 11.4 735 9755 roll 0.54 - - 2694 - 2.00 0.030 1052 -694.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.32 -
9781 905.2 11.1 736 9788 done 0.54 - - 2694 - 2.25 0.045 2518 651.6 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.20 -
10088 868.1 12.2 752 10095 roll 0.54 0.05 0.256 2684 -200.0 1.90 0.054 3765 656.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.44 26.14 -
10162 859.7 13.6 755 10169 done 0.54 - - 2693 - 1.90 0.025 2445 -694.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.41 -
10468 817.9 13.2 771 10474 roll 0.54 - - 2702 - 2.00 0.031 1049 -698.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.36 -
10492 815.3 13.2 772 10497 done 0.54 0.10 0.180 2678 -240.0 2.28 0.047 2525 647.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
10805 777.2 12.2 788 10809 roll 0.54 - - 2678 - 1.92 0.055 3791 659.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.13 -
10826 774.4 12.6 789 10830 done 0.54 - - 2687 - 1.95 0.024 2440 -692.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.44 -
11143 735.1 12.1 805 11144 done 0.54 - - 2688 - - - 2435 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11442 699.1 12.7 820 11448 roll 0.54 - - 2698 - 2.03 0.031 1050 -682.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.34 -
11462 696.7 12.4 821 11468 done 0.54 0.08 0.191 2682 -200.0 2.28 0.047 2519 644.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.04 26.16 -
11783 661.5 10.8 837 11788 roll 0.54 - - 2692 - 2.12 0.031 1055 -690.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.32 -
11825 657.4 10.4 839 11829 done 0.54 - - 2692 - 2.25 0.047 2516 649.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.15 -
12138 620.5 12.3 855 12144 roll 0.54 - - 2692 - 1.92 0.055 3766 651.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.06 -
12237 606.0 15.1 860 12243 done 0.54 0.10 0.209 2679 -130.0 1.88 0.023 2438 -706.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.04 26.45 -
12548 568.7 12.0 888 12549 done 0.54 - - 2679 - - - 2435 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12849 534.6 10.3 918 12858 roll 0.54 - - 2679 - 2.05 0.054 3767 649.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.03 -
12910 527.4 11.6 924 12914 done 0.54 - - 2688 - 1.88 0.021 2429 -711.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.48 -
13215 501.5 8.3 954 13224 roll 0.54 - - 2698 - 2.03 0.031 1044 -682.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.30 -
13277 496.7 7.6 960 13299 done 0.56 - - 2698 - 2.28 0.043 2525 649.6 190.6 16.17 1.364 2150 -3.9 0.157 - - - - - - - 26.14 23.97
13597 464.3 11.5 992 13606 roll 0.56 - - 2698 - 1.90 0.054 3773 656.8 190.6 - - 2148 - - - - - - - - - 26.01 -
13662 456.5 13.0 998 13670 done 0.56 0.05 0.181 2690 -160.0 1.92 0.023 2438 -695.3 190.6 - - 2148 - - - - - - - - 26.05 26.37 -
13969 426.3 9.5 1029 13979 roll 0.56 - - 2690 - 2.05 0.052 3771 650.2 190.6 - - 2147 - - - - - - - - - 26.06 -
14024 420.5 11.4 1034 14031 done 0.56 - - 2700 - 1.92 0.023 2428 -699.5 190.6 - - 2147 - - - - - - - - - 26.45 -
14332 389.1 9.7 1065 14342 roll 0.56 - - 2701 - 2.05 0.050 3767 653.2 190.6 - - 2147 - - - - - - - - - 26.07 -
14364 385.1 11.6 1068 14373 done 0.56 0.10 0.194 2685 -160.0 1.88 0.023 2428 -712.2 190.6 - - 2147 - - - - - - - - 26.08 26.45 -
14674 357.2 7.7 1099 14698 roll 0.59 0.08 0.131 2735 625.0 2.12 0.050 3766 631.1 207.9 16.70 1.247 2081 -4.0 0.125 - - - - - - 26.58 26.01 24.26
14828 338.3 13.5 1114 14837 done 0.59 0.15 0.169 2699 -240.0 1.90 0.023 2438 -698.9 207.9 - - 2079 - - - - - - - - 25.83 26.29 -
15137 311.5 9.7 1145 15148 roll 0.59 - - 2700 - 2.05 0.050 3766 647.8 207.9 - - 2078 - - - - - - - - - 26.09 -
15194 305.6 11.4 1150 15200 done 0.59 - - 2708 - 1.90 0.024 2426 -705.3 207.9 - - 2078 - - - - - - - - - 26.41 -
15500 273.1 10.5 1181 15510 roll 0.59 - - 2708 - 2.05 0.050 3772 656.6 207.9 - - 2078 - - - - - - - - - 26.12 -
15554 267.1 11.7 1186 15563 done 0.59 0.10 0.181 2688 -200.0 1.92 0.024 2429 -699.5 207.9 - - 2078 - - - - - - - - 26.08 26.47 -
15863 242.5 6.8 1217 15914 roll 0.64 0.12 0.090 2768 666.7 2.10 0.032 1053 -655.2 253.2 40.30 1.170 1894 -4.6 0.105 - - - - - - 26.55 25.75 24.22
16001 228.4 10.8 1230 16009 done 0.64 0.12 0.122 2713 -458.3 2.28 0.041 2523 644.7 253.2 - - 1890 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
16310 199.7 7.8 1261 16331 roll 0.66 0.08 0.127 2766 662.5 1.98 0.050 3778 633.8 267.8 13.50 1.079 1836 -4.0 0.082 - - - - - - 26.46 26.03 24.49
16348 195.4 12.9 1267 16355 done 0.66 0.20 0.153 2717 -245.0 1.92 0.024 2442 -695.8 267.8 - - 1837 - - - - - - - - 25.79 26.19 -
16662 167.0 8.8 1328 16668 roll 0.66 - - 2722 - 2.03 0.033 1055 -683.3 267.8 - - 1834 - - - - - - - - - 26.28 -
16716 162.7 7.8 1338 16735 done 0.68 - - 2722 - 2.20 0.041 2524 667.7 281.3 12.77 1.052 1782 -4.1 0.070 - - - - - - - 26.23 24.59
17042 137.1 8.3 1401 17049 roll 0.68 - - 2722 - 1.88 0.050 3767 661.2 281.3 - - 1780 - - - - - - - - - 26.16 -
17082 133.2 10.1 1408 17089 done 0.68 - - 2722 - 1.88 0.023 2432 -710.1 281.3 - - 1780 - - - - - - - - - 26.44 -
17395 112.7 5.4 1469 17440 roll 0.78 0.12 0.095 2817 791.7 2.10 0.032 1055 -655.7 368.7 38.95 0.945 1423 -9.2 0.121 - - - - - - 26.53 25.89 24.59
17473 104.8 10.9 1482 17480 done 0.78 0.20 0.127 2756 -305.0 2.22 0.038 2525 662.2 368.7 - - 1419 - - - - - - - - 25.75 25.97 -
17784 79.6 8.3 1543 17792 roll 0.78 - - 2756 - 1.88 0.049 3771 662.8 368.7 - - 1419 - - - - - - - - - 26.18 -
17828 75.8 8.7 1548 17835 done 0.78 - - 2761 - 1.88 0.023 2433 -711.7 368.7 - - 1419 - - - - - - - - - 26.43 -
18139 54.9 6.3 1609 18172 roll 0.86 0.10 0.106 2833 720.0 2.00 0.031 1045 -694.0 427.0 24.23 0.246 1185 -9.7 0.238 - - - - - - 26.58 26.30 25.41
18211 47.5 12.0 1618 18219 done 0.86 0.17 0.119 2778 -323.5 2.22 0.039 2534 670.7 427.0 - - 1181 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
18526 22.8 6.1 1679 18563 roll 0.94 0.12 0.087 2858 666.7 2.20 0.033 1055 -672.3 492.7 26.62 0.174 915 -10.0 0.145 - - - - - - 26.58 26.30 25.56
18632 10.4 10.9 1692 18639 done 0.94 0.17 0.115 2800 -341.2 2.20 0.038 2535 672.7 492.7 - - 911 - - - - - - - - 26.13 26.30 -
18705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18705 begin surface coast
18768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18768 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.14 6.40 0.030 185 -408.6 0.12 0.096 2650 958.3 495.26 - - 910 - - - - - - - -