DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.61 of 350.00 AH used of 24V (60.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 128 - - - 2505 - -146.0 -76.70 - 2536 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -2.7 13 146 roll -0.89 10.35 0.427 2214 201.5 1.48 0.133 1658 -572.3 -146.0 -20.27 - 3337 -39.5 - - - - - - - 13.98 14.32 14.69
242 35.4 -24.6 36 249 done -0.78 0.20 0.293 2253 195.0 1.52 0.124 2500 553.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 14.26 -
562 100.5 -18.6 97 568 done -0.69 0.12 0.316 2286 275.0 - - 2500 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.05 - -
872 149.1 -15.3 128 878 done -0.65 - - 2286 - - - 2500 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1190 194.4 -14.3 159 1193 roll -0.60 - - 2286 - 1.50 0.104 1643 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
1249 203.1 -13.6 164 1256 done -0.57 0.17 0.259 2323 217.6 1.58 0.129 2503 544.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 14.31 -
1558 236.5 -10.5 195 1561 roll -0.57 - - 2318 - 1.52 0.139 3347 555.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
1636 244.1 -9.9 202 1643 done -0.57 - - 2318 - 1.50 0.090 2471 -584.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.40 -
1945 274.3 -10.3 233 1949 roll -0.57 - - 2318 - 1.45 0.105 1659 -560.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
2004 280.1 -10.5 238 2011 done -0.57 - - 2313 - 1.52 0.126 2499 552.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2313 313.0 -10.7 269 2319 done -0.57 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2630 347.1 -10.9 300 2636 done -0.57 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2943 381.0 -10.8 331 2946 roll -0.57 - - 2306 - 1.55 0.138 3350 549.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.27 -
2998 387.8 -11.2 336 3002 done -0.57 - - 2306 - 1.50 0.090 2497 -568.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.38 -
3314 420.5 -9.9 367 3320 done -0.57 - - 2306 - - - 2496 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3629 450.8 -9.7 398 3636 done -0.57 - - 2306 - - - 2497 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3943 480.1 -9.5 429 3949 done -0.57 - - 2306 - - - 2497 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4257 507.8 -9.1 460 4263 done -0.57 - - 2306 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4571 537.0 -9.4 491 4577 done -0.57 - - 2306 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4884 566.9 -9.5 522 4890 done -0.57 - - 2306 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5199 596.6 -9.7 553 5202 roll -0.57 - - 2300 - 1.58 0.135 3354 542.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
5234 600.7 -10.0 556 5237 done -0.57 - - 2300 - 1.52 0.090 2469 -582.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
5569 634.0 -9.7 567 5570 done -0.57 - - 2300 - - - 2469 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5869 663.0 -9.8 577 5870 done -0.57 - - 2300 - - - 2469 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6169 691.4 -9.4 587 6170 done -0.57 - - 2300 - - - 2469 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6469 718.9 -8.9 597 6470 done -0.57 - - 2300 - - - 2469 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6769 746.2 -9.1 607 6773 roll -0.57 - - 2294 - 1.67 0.137 3351 528.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
6825 749.8 -9.2 608 6830 done -0.57 0.12 0.262 2320 216.7 1.50 0.090 2475 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
7142 778.0 -8.3 619 7143 done -0.58 - - 2320 - - - 2474 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7442 802.6 -8.3 629 7443 done -0.60 - - 2321 - - - 2475 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7742 826.9 -8.0 639 7746 roll -0.61 - - 2316 - 1.60 0.136 3347 545.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
7791 829.9 -8.0 640 7795 done -0.63 - - 2316 - 1.50 0.089 2470 -584.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
8113 857.9 -8.4 651 8116 roll -0.64 - - 2309 - 1.62 0.138 3352 544.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
8148 860.9 -8.3 652 8152 done -0.65 - - 2309 - 1.50 0.089 2506 -564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
8484 889.4 -8.7 663 8485 done -0.65 - - 2310 - - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8627 begin apogee
8641 902.5 -8.8 668 8821 done -0.22 0.45 0.217 2434 275.6 - - 2506 - - 169.98 2.868 2741 -3.5 0.227 - - - - - - 14.10 - 12.16
8822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8822 begin climb
8829 909.5 - 674 9026 roll 0.89 1.25 0.164 2785 280.8 1.83 0.136 3353 462.8 146.0 183.95 2.717 2145 -3.2 0.222 - - - - - - 13.21 12.98 11.98
9066 896.6 8.4 682 9070 done 0.82 - - 2791 - 1.58 0.090 2513 -531.6 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.37 -
9397 860.5 10.9 693 9399 done 0.76 0.15 0.255 2757 -226.7 - - 2513 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.94 - -
9696 832.7 9.3 703 9700 roll 0.73 - - 2757 - 1.58 0.141 3355 532.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.25 -
9725 832.7 9.3 703 9732 done 0.70 - - 2762 - 1.50 0.093 2490 -576.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.35 -
10033 801.5 9.2 714 10035 done 0.66 0.15 0.261 2728 -226.7 - - 2490 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.27 - -
10332 778.6 7.4 724 10361 roll 0.70 - - 2732 - 1.42 0.106 1669 -578.2 168.9 24.55 2.570 2051 -3.5 0.214 - - - - - - - 14.35 13.33
10406 774.3 7.5 726 10436 done 0.73 - - 2731 - 1.55 0.127 2517 547.1 190.0 25.17 2.513 1965 -3.4 0.215 - - - - - - - 14.27 13.14
10748 745.1 8.2 737 10752 roll 0.73 - - 2732 - 1.58 0.138 3354 529.7 191.0 - - 1963 - - - - - - - - - 14.28 -
10777 745.1 8.2 737 10784 done 0.73 - - 2738 - 1.50 0.093 2485 -579.3 191.9 - - 1962 - - - - - - - - - 14.40 -
11087 717.1 8.1 748 11097 done 0.74 - - 2738 - - - 2485 - 196.8 8.27 2.217 1938 -2.9 0.192 - - - - - - - - 13.38
11384 693.5 7.8 758 11400 done 0.75 - - 2737 - - - 2485 - 208.5 14.57 2.398 1891 -3.2 0.191 - - - - - - - - 13.40
11684 667.6 8.8 768 11686 done 0.75 - - 2738 - - - 2485 - 208.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11983 640.7 9.1 778 11987 roll 0.75 - - 2737 - 1.60 0.138 3363 548.8 208.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.40 -
12018 637.4 9.2 779 12022 done 0.75 - - 2744 - 1.50 0.093 2485 -585.3 208.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.49 -
12354 607.8 8.5 790 12355 done 0.75 - - 2744 - - - 2485 - 208.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12654 582.8 8.7 812 12658 roll 0.75 - - 2750 - 1.45 0.106 1668 -563.4 208.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.43 -
12693 579.9 8.0 815 12709 done 0.76 - - 2750 - 1.52 0.124 2517 558.6 213.9 7.20 2.081 1868 -2.8 0.158 - - - - - - - 14.44 13.46
13010 551.1 8.9 847 13014 roll 0.76 - - 2750 - 1.55 0.138 3350 537.4 213.9 - - 1868 - - - - - - - - - 14.37 -
13050 547.7 9.3 850 13056 done 0.75 - - 2756 - 1.48 0.093 2512 -566.2 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - 14.47 -
13358 518.2 9.8 881 13364 done 0.74 - - 2756 - - - 2512 - 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13674 489.0 9.3 912 13677 roll 0.73 - - 2762 - 1.50 0.106 1649 -575.3 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - 14.43 -
13712 485.3 9.1 915 13719 done 0.72 - - 2762 - 1.55 0.125 2510 555.5 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - 14.42 -
14021 456.4 8.8 946 14025 roll 0.70 - - 2762 - 1.58 0.138 3357 536.1 213.9 - - 1867 - - - - - - - - - 14.35 -
14049 453.9 9.4 948 14057 done 0.68 0.15 0.252 2733 -193.3 1.50 0.093 2480 -584.7 213.9 - - 1866 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
14359 432.8 6.1 979 14429 roll 0.78 - - 2738 - 1.50 0.108 1667 -542.0 271.9 63.40 2.316 1632 -3.7 0.141 - - - - - - - 14.09 13.23
14469 425.9 7.4 989 14502 done 0.84 0.15 0.143 2790 346.7 1.55 0.122 2509 543.2 294.0 25.85 2.201 1542 -3.5 0.138 - - - - - - 14.19 14.13 13.13
14804 385.3 12.8 1023 14808 roll 0.82 - - 2790 - 1.60 0.138 3361 532.5 294.0 - - 1537 - - - - - - - - - 14.26 -
14861 377.7 14.0 1028 14865 done 0.80 0.12 0.264 2769 -175.0 1.50 0.093 2489 -581.3 294.0 - - 1537 - - - - - - - - 14.22 14.38 -
15176 341.4 11.1 1059 15183 done 0.80 - - 2769 - - - 2488 - 294.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15492 306.3 11.5 1090 15496 roll 0.80 - - 2769 - 1.65 0.141 3357 526.7 294.0 - - 1534 - - - - - - - - - 14.35 -
15518 302.8 11.0 1092 15522 done 0.80 - - 2773 - 1.50 0.093 2512 -563.3 294.0 - - 1534 - - - - - - - - - 14.44 -
15835 268.5 10.4 1123 15841 done 0.80 - - 2774 - - - 2512 - 294.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16148 233.5 11.6 1154 16152 roll 0.80 - - 2779 - 1.50 0.107 1671 -560.7 294.0 - - 1533 - - - - - - - - - 14.40 -
16204 227.1 11.0 1159 16208 done 0.81 - - 2779 - 1.55 0.125 2509 540.6 294.0 - - 1532 - - - - - - - - - 14.38 -
16520 195.3 9.8 1190 16523 roll 0.81 - - 2779 - 1.52 0.140 3358 558.6 294.0 - - 1532 - - - - - - - - - 14.38 -
16578 189.6 10.6 1195 16586 done 0.81 - - 2785 - 1.50 0.093 2482 -584.0 294.0 - - 1532 - - - - - - - - - 14.47 -
16887 160.6 9.2 1226 16893 done 0.81 - - 2785 - - - 2482 - 294.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17203 131.4 9.6 1257 17209 done 0.81 - - 2786 - - - 2482 - 294.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17517 103.3 8.8 1288 17523 done 0.82 - - 2785 - - - 2482 - 294.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17829 77.6 6.7 1346 17860 roll 0.91 - - 2791 - 1.42 0.107 1660 -578.9 336.3 23.42 0.418 1369 -6.9 0.263 - - - - - - - 14.48 14.08
17893 73.2 7.1 1356 17919 done 0.99 0.12 0.164 2835 366.7 1.55 0.125 2517 552.9 365.9 17.15 0.405 1249 -7.0 0.259 - - - - - - 14.47 14.39 14.12
18235 40.7 9.6 1420 18241 done 1.00 - - 2836 - - - 2517 - 365.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18554 10.8 9.6 1481 18560 roll 1.00 - - 2842 - 1.50 0.112 1670 -564.7 365.9 - - 1241 - - - - - - - - - 14.33 -
18601 6.3 9.4 1489 18608 done 1.02 - - 2841 - 1.55 0.129 2509 541.3 365.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.32 -
18629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18629 begin surface coast
18656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18656 begin surface
SM 2.56 - - - - -7.35 8.18 0.099 145 17.7 - - 2509 - 400.08 17.27 0.181 1108 64.2 -0.093 - - - - - -