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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.15 of 150.00 AH used of 24V (73.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.60 of 110.00 AH used of 10V (73.09% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 530.34, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1527 | - | -185.1 | -64.40 | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -4.9 | 9 | 116 | roll | -0.72 | 10.07 | 0.182 | 3005 | 288.1 | 2.22 | 0.055 | 2942 | 637.4 | -185.1 | -11.65 | - | 3825 | -60.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 38.1 | -27.4 | 25 | 191 | done | -0.69 | 0.05 | 0.117 | 3027 | 440.0 | 2.17 | 0.047 | 1569 | -632.7 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 112.6 | -20.0 | 86 | 516 | roll | -0.66 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.050 | 161 | -640.0 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 121.5 | -20.5 | 93 | 560 | done | -0.64 | 0.05 | 0.125 | 3044 | 320.0 | 2.12 | 0.040 | 1541 | 650.9 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 180.8 | -18.6 | 154 | 892 | roll | -0.64 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.044 | 2955 | 651.6 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 189.5 | -14.0 | 163 | 947 | done | -0.69 | - | - | 3034 | - | 2.15 | 0.044 | 1555 | -651.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 245.2 | -16.3 | 224 | 1288 | roll | -0.69 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.046 | 2965 | 640.9 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 247.6 | -15.8 | 226 | 1302 | done | -0.69 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.044 | 1566 | -644.7 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 308.0 | -18.1 | 284 | 1643 | roll | -0.69 | - | - | 3025 | - | 2.15 | 0.052 | 162 | -653.0 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 316.0 | -18.1 | 288 | 1688 | done | -0.70 | - | - | 3017 | - | 2.12 | 0.040 | 1563 | 660.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 371.2 | -15.3 | 318 | 2012 | roll | -0.70 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.045 | 2963 | 660.4 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 378.1 | -12.7 | 322 | 2066 | done | -0.74 | - | - | 3008 | - | 2.20 | 0.046 | 1556 | -639.5 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 428.6 | -16.0 | 353 | 2388 | roll | -0.74 | - | - | 3008 | - | 2.17 | 0.055 | 159 | -643.8 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 437.2 | -14.4 | 357 | 2447 | done | -0.75 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.041 | 1559 | 660.4 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 485.3 | -15.0 | 388 | 2769 | roll | -0.75 | - | - | 2991 | - | 2.12 | 0.047 | 2957 | 659.4 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 492.1 | -12.4 | 392 | 2820 | done | -0.78 | - | - | 2991 | - | 2.17 | 0.046 | 1552 | -647.5 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2875 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2880 | 500.7 | 15.0 | 397 | 3030 | roll | - | 0.70 | 0.095 | 3248 | 367.1 | - | - | 1715 | - | - | 143.07 | 0.895 | 3068 | -5.3 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | 507.3 | - | 409 | 3193 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.028 | 3542 | 474.2 | 2.22 | 0.044 | 3098 | 623.0 | 185.1 | 146.90 | 0.880 | 2312 | -5.1 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 439.4 | 22.3 | 445 | 3450 | done | 0.65 | 0.30 | 0.140 | 3459 | -276.7 | 2.22 | 0.044 | 1688 | -635.1 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 391.4 | 14.9 | 476 | 3772 | roll | 0.63 | - | - | 3470 | - | 2.17 | 0.053 | 282 | -647.9 | 189.5 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 385.4 | 14.7 | 479 | 3826 | done | 0.62 | 0.08 | 0.170 | 3448 | -275.0 | 2.12 | 0.033 | 1696 | 667.0 | 198.5 | 10.12 | 0.731 | 2258 | -4.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 339.9 | 13.1 | 511 | 4189 | roll | 0.66 | - | - | 3448 | - | 2.25 | 0.041 | 3106 | 626.7 | 236.0 | 31.00 | 0.791 | 2105 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 325.9 | 13.7 | 519 | 4285 | done | 0.70 | 0.08 | 0.115 | 3548 | 1250.0 | 2.17 | 0.044 | 1705 | -645.6 | 261.8 | 22.08 | 0.763 | 1998 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 251.3 | 20.2 | 573 | 4624 | roll | 0.64 | 0.28 | 0.142 | 3466 | -292.9 | 2.20 | 0.051 | 291 | -642.7 | 261.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 243.9 | 14.5 | 580 | 4674 | done | 0.66 | - | - | 3466 | - | 2.15 | 0.033 | 1700 | 655.3 | 274.2 | 9.55 | 0.655 | 1950 | -4.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 196.1 | 14.1 | 642 | 5030 | roll | 0.69 | - | - | 3466 | - | 2.22 | 0.041 | 3108 | 634.2 | 292.9 | 16.33 | 0.672 | 1873 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 189.2 | 14.2 | 649 | 5084 | done | 0.73 | 0.08 | 0.116 | 3558 | 1150.0 | 2.20 | 0.044 | 1702 | -639.1 | 311.0 | 16.05 | 0.660 | 1801 | -4.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 114.3 | 21.1 | 713 | 5421 | roll | 0.68 | 0.25 | 0.137 | 3483 | -300.0 | 2.22 | 0.050 | 298 | -632.4 | 311.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 110.2 | 21.5 | 715 | 5438 | done | 0.64 | 0.08 | 0.103 | 3450 | -412.5 | 2.12 | 0.031 | 1703 | 662.7 | 311.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 77.1 | 9.7 | 776 | 5847 | roll | 0.82 | 0.20 | 0.053 | 3603 | 765.0 | 2.33 | 0.053 | 291 | -606.0 | 410.5 | 76.65 | 0.611 | 1391 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 54.6 | 17.4 | 796 | 5902 | done | 0.82 | 0.25 | 0.096 | 3511 | -368.0 | 2.17 | 0.031 | 1702 | 650.2 | 410.5 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 22.3 | 8.6 | 857 | 6314 | VBD | 1.03 | 0.20 | 0.054 | 3650 | 695.0 | - | - | 1705 | - | 530.5 | 87.62 | 0.552 | 911 | -5.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -9.70 | 8.73 | 0.015 | 103 | -406.3 | - | - | 1536 | - | 530.34 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||