DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.25 of 150.00 AH used of 24V (74.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.78 of 100.00 AH used of 10V (70.22% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.33, SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 120 VBD -0.57 - - 299 - - - 2788 - -146.0 -102.95 - 3102 - - - - - - - - - - -
122 5.3 -10.3 17 149 roll -0.57 8.45 0.261 2284 234.9 2.35 0.063 1366 -605.1 -146.0 -8.62 - 3523 -48.8 - - - - - - - - - -
268 40.2 -14.2 42 276 done -0.57 - - 2280 - 2.38 0.063 2786 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
613 89.9 -14.1 103 619 done -0.57 - - 2280 - - - 2786 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
947 134.2 -13.7 141 951 roll -0.57 - - 2280 - 2.28 0.053 1369 -621.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
990 139.9 -12.6 144 997 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.064 2777 604.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1315 177.1 -10.3 175 1319 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.075 3938 586.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1417 188.0 -10.3 184 1420 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.050 2773 -619.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1747 221.4 -10.6 215 1749 done -0.57 - - 2273 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2068 252.9 -9.8 245 2072 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.077 3947 587.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2105 257.1 -10.6 248 2113 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.050 2780 -607.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2432 286.6 -8.3 279 2436 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.054 1366 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2499 292.4 -8.4 285 2503 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2775 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2824 319.0 -8.3 315 2826 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3143 345.5 -8.1 345 3147 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.052 1369 -624.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3205 350.8 -8.7 350 3212 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2780 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3530 378.9 -8.1 381 3534 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.053 1365 -620.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3559 381.4 -8.1 383 3563 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2766 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3884 408.9 -8.9 413 3885 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4205 435.9 -8.5 443 4208 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3933 589.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4243 439.5 -8.7 446 4252 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2770 -612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4569 465.5 -8.2 477 4573 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1355 -628.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4608 469.1 -8.8 480 4612 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2772 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4934 495.8 -8.3 510 4935 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5262 522.5 -8.0 524 5266 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1364 -625.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5288 524.8 -8.3 524 5295 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2770 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5602 548.8 -7.5 535 5604 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5908 571.8 -7.3 545 5909 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6214 593.4 -7.1 555 6215 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6520 615.8 -7.5 565 6522 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6827 638.8 -7.7 575 6828 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7136 661.6 -7.5 585 7140 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1363 -633.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7180 665.5 -7.6 586 7184 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.061 2766 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7373 begin apogee
7378 680.2 7.6 593 7506 roll -0.14 0.47 0.134 2428 334.0 - - 2595 - - 121.00 1.046 2922 -5.0 0.355 - - - - - - - - -
7507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7507 begin climb
7509 683.1 - 597 7645 roll 0.57 0.68 0.074 2661 342.6 2.40 0.050 1187 -586.7 146.0 126.90 1.017 2327 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
7806 655.5 12.1 606 7812 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.055 2601 565.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8142 613.7 12.5 617 8147 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.053 1184 -603.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8359 588.2 11.7 623 8364 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.056 2609 593.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8678 547.5 12.9 634 8682 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.067 3927 593.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8710 542.6 15.7 635 8714 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2602 -616.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9048 499.1 13.1 646 9055 done 0.57 - - 2666 - - - 2602 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9374 455.2 13.2 677 9378 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3928 597.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9417 448.4 15.6 680 9424 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2605 -615.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9743 406.1 12.8 711 9744 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10062 366.4 12.0 741 10066 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3930 596.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10145 354.8 13.6 748 10152 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2614 -626.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10470 315.7 11.8 779 10472 done 0.57 - - 2666 - - - 2614 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10790 279.5 11.0 809 10794 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.053 1189 -625.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10832 274.8 10.8 812 10840 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.056 2619 608.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11159 239.7 9.9 843 11163 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3936 606.9 148.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11190 235.9 12.2 845 11198 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.044 2595 -618.0 148.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11517 203.2 10.0 876 11521 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3929 600.9 149.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11549 199.3 11.8 878 11557 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.044 2584 -619.8 149.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11874 167.8 8.7 909 11909 roll 0.59 - - 2666 - 2.35 0.069 3935 574.9 176.9 24.20 0.741 2198 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
11925 162.7 11.0 913 11932 done 0.59 - - 2667 - 2.17 0.044 2591 -619.4 176.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12250 132.4 9.3 944 12270 done 0.60 - - 2667 - - - 2591 - 192.1 13.23 0.717 2138 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
12589 103.2 8.2 976 12628 roll 0.62 - - 2666 - 2.28 0.053 1191 -614.0 232.1 33.75 0.707 1976 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
12652 98.3 8.1 982 12696 done 0.65 - - 2667 - 2.35 0.057 2615 606.0 272.2 34.22 0.689 1811 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
13032 66.7 7.7 1049 13082 roll 0.68 - - 2667 - 2.30 0.070 3921 567.8 322.0 40.05 0.683 1608 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
13111 59.8 9.5 1062 13130 done 0.69 - - 2667 - 2.15 0.046 2604 -612.6 333.5 10.98 0.650 1562 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
13468 30.9 7.9 1125 13513 roll 0.72 0.12 0.111 2718 425.0 2.33 0.054 1192 -606.0 379.9 37.20 0.666 1374 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
13593 19.2 8.0 1146 13637 done 0.75 - - 2718 - 2.30 0.056 2583 604.8 422.7 35.88 0.652 1198 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
13785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13785 begin surface coast
13826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13826 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.71 6.50 0.052 299 -372.2 - - 2785 - 426.33 - - 1185 - - - - - - - -