• Previous call tries 1 | • 38.25 of 150.00 AH used of 24V (74.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.78 of 100.00 AH used of 10V (70.22% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 426.33, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 120 | VBD | -0.57 | - | - | 299 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -102.95 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 5.3 | -10.3 | 17 | 149 | roll | -0.57 | 8.45 | 0.261 | 2284 | 234.9 | 2.35 | 0.063 | 1366 | -605.1 | -146.0 | -8.62 | - | 3523 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
268 | 40.2 | -14.2 | 42 | 276 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.38 | 0.063 | 2786 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 89.9 | -14.1 | 103 | 619 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
947 | 134.2 | -13.7 | 141 | 951 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.28 | 0.053 | 1369 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | 139.9 | -12.6 | 144 | 997 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.064 | 2777 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1315 | 177.1 | -10.3 | 175 | 1319 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.075 | 3938 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1417 | 188.0 | -10.3 | 184 | 1420 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.050 | 2773 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1747 | 221.4 | -10.6 | 215 | 1749 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2068 | 252.9 | -9.8 | 245 | 2072 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.00 | 0.077 | 3947 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | 257.1 | -10.6 | 248 | 2113 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.050 | 2780 | -607.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2432 | 286.6 | -8.3 | 279 | 2436 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.054 | 1366 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2499 | 292.4 | -8.4 | 285 | 2503 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.064 | 2775 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2824 | 319.0 | -8.3 | 315 | 2826 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3143 | 345.5 | -8.1 | 345 | 3147 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.052 | 1369 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3205 | 350.8 | -8.7 | 350 | 3212 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2780 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3530 | 378.9 | -8.1 | 381 | 3534 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.053 | 1365 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3559 | 381.4 | -8.1 | 383 | 3563 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.063 | 2766 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3884 | 408.9 | -8.9 | 413 | 3885 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | 435.9 | -8.5 | 443 | 4208 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3933 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4243 | 439.5 | -8.7 | 446 | 4252 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.048 | 2770 | -612.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4569 | 465.5 | -8.2 | 477 | 4573 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.051 | 1355 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4608 | 469.1 | -8.8 | 480 | 4612 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2772 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4934 | 495.8 | -8.3 | 510 | 4935 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5262 | 522.5 | -8.0 | 524 | 5266 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.051 | 1364 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5288 | 524.8 | -8.3 | 524 | 5295 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.062 | 2770 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5602 | 548.8 | -7.5 | 535 | 5604 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5908 | 571.8 | -7.3 | 545 | 5909 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6214 | 593.4 | -7.1 | 555 | 6215 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6520 | 615.8 | -7.5 | 565 | 6522 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6827 | 638.8 | -7.7 | 575 | 6828 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7136 | 661.6 | -7.5 | 585 | 7140 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1363 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7180 | 665.5 | -7.6 | 586 | 7184 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.33 | 0.061 | 2766 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7378 | 680.2 | 7.6 | 593 | 7506 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.134 | 2428 | 334.0 | - | - | 2595 | - | - | 121.00 | 1.046 | 2922 | -5.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7509 | 683.1 | - | 597 | 7645 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.074 | 2661 | 342.6 | 2.40 | 0.050 | 1187 | -586.7 | 146.0 | 126.90 | 1.017 | 2327 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7806 | 655.5 | 12.1 | 606 | 7812 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.055 | 2601 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8142 | 613.7 | 12.5 | 617 | 8147 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.053 | 1184 | -603.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8359 | 588.2 | 11.7 | 623 | 8364 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.40 | 0.056 | 2609 | 593.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8678 | 547.5 | 12.9 | 634 | 8682 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.067 | 3927 | 593.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8710 | 542.6 | 15.7 | 635 | 8714 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.044 | 2602 | -616.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9048 | 499.1 | 13.1 | 646 | 9055 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9374 | 455.2 | 13.2 | 677 | 9378 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.069 | 3928 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9417 | 448.4 | 15.6 | 680 | 9424 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.044 | 2605 | -615.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9743 | 406.1 | 12.8 | 711 | 9744 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10062 | 366.4 | 12.0 | 741 | 10066 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3930 | 596.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10145 | 354.8 | 13.6 | 748 | 10152 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2614 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10470 | 315.7 | 11.8 | 779 | 10472 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10790 | 279.5 | 11.0 | 809 | 10794 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.053 | 1189 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10832 | 274.8 | 10.8 | 812 | 10840 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.056 | 2619 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11159 | 239.7 | 9.9 | 843 | 11163 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.068 | 3936 | 606.9 | 148.9 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11190 | 235.9 | 12.2 | 845 | 11198 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.044 | 2595 | -618.0 | 148.9 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11517 | 203.2 | 10.0 | 876 | 11521 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3929 | 600.9 | 149.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11549 | 199.3 | 11.8 | 878 | 11557 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.044 | 2584 | -619.8 | 149.6 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11874 | 167.8 | 8.7 | 909 | 11909 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.069 | 3935 | 574.9 | 176.9 | 24.20 | 0.741 | 2198 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11925 | 162.7 | 11.0 | 913 | 11932 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.044 | 2591 | -619.4 | 176.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12250 | 132.4 | 9.3 | 944 | 12270 | done | 0.60 | - | - | 2667 | - | - | - | 2591 | - | 192.1 | 13.23 | 0.717 | 2138 | -4.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12589 | 103.2 | 8.2 | 976 | 12628 | roll | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.053 | 1191 | -614.0 | 232.1 | 33.75 | 0.707 | 1976 | -4.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12652 | 98.3 | 8.1 | 982 | 12696 | done | 0.65 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.057 | 2615 | 606.0 | 272.2 | 34.22 | 0.689 | 1811 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13032 | 66.7 | 7.7 | 1049 | 13082 | roll | 0.68 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.070 | 3921 | 567.8 | 322.0 | 40.05 | 0.683 | 1608 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13111 | 59.8 | 9.5 | 1062 | 13130 | done | 0.69 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.046 | 2604 | -612.6 | 333.5 | 10.98 | 0.650 | 1562 | -4.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13468 | 30.9 | 7.9 | 1125 | 13513 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.111 | 2718 | 425.0 | 2.33 | 0.054 | 1192 | -606.0 | 379.9 | 37.20 | 0.666 | 1374 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13593 | 19.2 | 8.0 | 1146 | 13637 | done | 0.75 | - | - | 2718 | - | 2.30 | 0.056 | 2583 | 604.8 | 422.7 | 35.88 | 0.652 | 1198 | -4.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.62 | - | - | - | - | -6.71 | 6.50 | 0.052 | 299 | -372.2 | - | - | 2785 | - | 426.33 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - |