prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.12 of 150.00 AH used of 24V (71.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.85 of 110.00 AH used of 10V (78.32% remains) | |
| • Surface angle 2.8 deg, depth 88.84 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.1 m at 19.6 m depth, ceiling 2.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4098.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4098.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | -0.62 | - | - | 2894 | - | 1.10 | 0.078 | 3000 | - | -146.0 | -5.60 | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 27 | 90.4 | - | 1 | 35 | roll | -0.62 | 0.70 | 0.138 | 2668 | -322.9 | 3.08 | 0.060 | 1074 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 103.1 | -14.4 | 17 | 131 | done | -0.56 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.066 | 2497 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 156.1 | -15.2 | 47 | 457 | roll | -0.46 | 0.17 | 0.226 | 2710 | 247.1 | 2.38 | 0.081 | 3909 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 163.0 | -10.3 | 51 | 515 | done | -0.52 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.050 | 2476 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 195.2 | -9.5 | 82 | 834 | done | -0.54 | - | - | 2710 | - | - | - | 2476 | - | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 223.6 | -9.1 | 112 | 1158 | roll | -0.57 | - | - | 2710 | - | 2.38 | 0.078 | 3906 | 600.8 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 226.1 | -9.7 | 114 | 1182 | done | -0.61 | 0.15 | 0.117 | 2659 | -340.0 | 2.25 | 0.050 | 2482 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 269.1 | -12.9 | 144 | 1507 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.223 | 2687 | 233.3 | 2.28 | 0.067 | 1076 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 271.7 | -12.1 | 146 | 1529 | done | -0.48 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.067 | 2494 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 303.7 | -10.0 | 176 | 1854 | roll | -0.48 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.081 | 3900 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 306.5 | -10.5 | 178 | 1883 | done | -0.48 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.051 | 2481 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 338.2 | -9.4 | 208 | 2206 | done | -0.48 | - | - | 2687 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 367.5 | -9.4 | 238 | 2524 | done | -0.48 | - | - | 2687 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 397.6 | -9.2 | 268 | 2847 | roll | -0.48 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.067 | 1083 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 400.2 | -10.2 | 269 | 2873 | done | -0.48 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.065 | 2490 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 431.4 | -9.6 | 300 | 3196 | roll | -0.51 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.080 | 3900 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 434.3 | -10.7 | 302 | 3224 | done | -0.54 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.049 | 2488 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 464.2 | -8.7 | 332 | 3549 | done | -0.56 | - | - | 2687 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 492.3 | -9.3 | 362 | 3869 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.063 | 1082 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 494.7 | -9.5 | 363 | 3895 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.063 | 2496 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 523.2 | -8.7 | 394 | 4217 | roll | -0.64 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.079 | 3897 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 525.2 | -8.2 | 395 | 4243 | done | -0.68 | 0.12 | 0.124 | 2646 | -341.7 | 2.22 | 0.049 | 2487 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 563.3 | -11.5 | 426 | 4563 | done | -0.60 | - | - | 2646 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 599.9 | -11.7 | 456 | 4887 | roll | -0.52 | 0.17 | 0.206 | 2688 | 247.1 | 2.28 | 0.063 | 1077 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 603.8 | -9.8 | 458 | 4921 | done | -0.55 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.063 | 2495 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 630.1 | -7.8 | 469 | 5257 | roll | -0.59 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.078 | 3899 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 633.4 | -9.2 | 470 | 5291 | done | -0.65 | 0.12 | 0.124 | 2646 | -358.3 | 2.22 | 0.048 | 2485 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 671.7 | -11.9 | 481 | 5617 | done | -0.59 | - | - | 2646 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 702.1 | -8.2 | 491 | 5926 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.065 | 1082 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6068 | 702.1 | - | 495 | 6199 | done | -0.12 | 0.52 | 0.125 | 2819 | 332.7 | - | - | 2278 | - | - | 125.10 | 1.370 | 3030 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6201 | 702.1 | - | 499 | 6341 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.127 | 3061 | 322.7 | 2.65 | 0.068 | 872 | -530.6 | 146.0 | 130.18 | 1.320 | 2433 | -4.6 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 683.4 | 12.6 | 506 | 6424 | done | 0.55 | - | - | 3061 | - | 2.45 | 0.056 | 2270 | 570.6 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 646.6 | 11.7 | 517 | 6749 | roll | 0.46 | 0.17 | 0.184 | 3017 | -258.8 | 2.38 | 0.070 | 3687 | 595.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 637.8 | 11.1 | 519 | 6827 | done | 0.41 | - | - | 3025 | - | 2.35 | 0.056 | 2270 | -603.0 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 607.5 | 9.6 | 530 | 7156 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.184 | 3002 | -191.7 | 2.38 | 0.069 | 864 | -590.8 | 153.9 | 6.55 | 1.003 | 2402 | -3.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 604.1 | 8.1 | 531 | 7223 | done | 0.51 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.057 | 2285 | 609.9 | 194.5 | 37.67 | 1.248 | 2236 | -4.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 573.8 | 7.8 | 562 | 7593 | roll | 0.63 | 0.17 | 0.091 | 3074 | 423.5 | 2.38 | 0.069 | 3684 | 587.8 | 241.3 | 42.83 | 1.235 | 2045 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 561.5 | 16.9 | 569 | 7639 | done | 0.55 | 0.17 | 0.203 | 3043 | -182.4 | 2.38 | 0.057 | 2268 | -595.0 | 241.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 521.4 | 12.7 | 600 | 7961 | roll | 0.55 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.070 | 858 | -613.0 | 241.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 515.2 | 12.4 | 604 | 8012 | done | 0.55 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.056 | 2278 | 617.4 | 241.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 473.7 | 12.5 | 635 | 8343 | roll | 0.53 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.070 | 3697 | 617.0 | 241.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 467.6 | 13.7 | 638 | 8390 | done | 0.50 | 0.12 | 0.192 | 3031 | -166.7 | 2.33 | 0.057 | 2263 | -615.5 | 241.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 434.0 | 10.2 | 669 | 8712 | roll | 0.54 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.070 | 861 | -614.9 | 241.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8753 | 429.3 | 10.5 | 673 | 8757 | done | 0.59 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.055 | 2279 | 621.9 | 241.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 393.7 | 11.1 | 703 | 9083 | roll | 0.61 | - | - | 3040 | - | 2.30 | 0.071 | 3692 | 614.3 | 241.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 387.9 | 13.3 | 706 | 9129 | done | 0.61 | - | - | 3050 | - | 2.30 | 0.057 | 2273 | -617.0 | 241.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 348.4 | 12.0 | 737 | 9453 | roll | 0.61 | - | - | 3060 | - | 2.30 | 0.069 | 858 | -615.2 | 241.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 340.9 | 11.4 | 742 | 9515 | done | 0.61 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.056 | 2279 | 623.2 | 241.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 301.1 | 12.3 | 772 | 9841 | roll | 0.61 | - | - | 3060 | - | 2.30 | 0.071 | 3695 | 615.7 | 241.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 295.0 | 13.6 | 775 | 9888 | done | 0.58 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.057 | 2264 | -622.2 | 241.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 253.0 | 12.6 | 806 | 10210 | roll | 0.58 | - | - | 3081 | - | 2.25 | 0.069 | 861 | -623.6 | 241.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 246.8 | 12.3 | 810 | 10262 | done | 0.58 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.056 | 2270 | 618.0 | 241.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | 207.0 | 11.9 | 841 | 10585 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.187 | 3049 | -266.7 | 2.30 | 0.070 | 3685 | 615.2 | 241.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 201.9 | 10.9 | 844 | 10631 | done | 0.56 | - | - | 3056 | - | 2.30 | 0.055 | 2267 | -616.5 | 241.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 170.5 | 9.8 | 875 | 10953 | done | 0.60 | - | - | 3057 | - | - | - | 2267 | - | 245.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 140.9 | 8.3 | 905 | 11314 | roll | 0.70 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.070 | 855 | -600.9 | 283.5 | 36.78 | 1.030 | 1873 | -4.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 135.1 | 7.9 | 911 | 11387 | done | 0.85 | 0.20 | 0.090 | 3141 | 380.0 | 2.33 | 0.055 | 2279 | 611.2 | 328.5 | 41.20 | 1.000 | 1691 | -4.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 77.8 | 14.6 | 958 | 11724 | roll | 0.80 | - | - | 3141 | - | 2.33 | 0.071 | 3690 | 605.6 | 328.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 70.1 | 15.9 | 966 | 11772 | done | 0.74 | 0.20 | 0.201 | 3101 | -200.0 | 2.30 | 0.057 | 2274 | -615.7 | 328.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 34.1 | 10.4 | 1027 | 12118 | roll | 0.80 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.070 | 864 | -618.4 | 328.5 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12153 | 29.7 | 9.8 | 1034 | 12161 | done | 0.87 | 0.10 | 0.131 | 3148 | 380.0 | 2.28 | 0.057 | 2277 | 619.7 | 333.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12307 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12313 | 8.5 | -14.3 | 1061 | 12367 | roll | 0.08 | 0.85 | 0.176 | 2898 | -294.1 | 2.35 | 0.086 | 3693 | 602.6 | 64.2 | -44.92 | - | 2770 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12368 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||