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| • Previous call tries 3 | • 56.77 of 150.00 AH used of 24V (62.16% remains) | |
| • Previous NAKs 20, Timeouts 5 | • 25.73 of 80.00 AH used of 10V (67.84% remains) | |
| • Surface angle -45.9 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 58.4 m at 750.2 m, depth 809 m (800 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 86 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | - | - | - | 103 | VBD | -0.77 | - | - | 1282 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | -74.45 | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.2 | -3.9 | 15 | 142 | roll | -0.77 | 14.68 | 0.311 | 2569 | 87.7 | 3.12 | 0.094 | 631 | -450.3 | -146.0 | -12.32 | - | 3392 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 16.7 | -12.0 | 34 | 218 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.040 | 2059 | 510.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 57.3 | -12.1 | 96 | 560 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.83 | 0.058 | 3445 | 489.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 59.7 | -11.6 | 100 | 587 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.83 | 0.051 | 2043 | -495.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 92.1 | -9.0 | 162 | 929 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.85 | 0.054 | 3446 | 492.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 96.6 | -9.2 | 171 | 983 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.048 | 2044 | -500.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 127.2 | -10.2 | 193 | 1315 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 3.00 | 0.081 | 637 | -469.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 129.9 | -10.5 | 194 | 1342 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.036 | 2059 | 526.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 157.2 | -8.2 | 210 | 1667 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.051 | 3439 | 501.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 160.1 | -9.4 | 211 | 1701 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.044 | 2042 | -508.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 185.0 | -6.6 | 227 | 2019 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.048 | 3436 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 186.3 | -6.3 | 228 | 2041 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.043 | 2044 | -511.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 205.5 | -5.6 | 244 | 2382 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 226.7 | -6.8 | 260 | 2701 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.048 | 3442 | 502.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 245.9 | -7.3 | 271 | 2960 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.042 | 2038 | -510.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 270.9 | -8.3 | 287 | 3278 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.077 | 640 | -473.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 293.0 | -8.9 | 298 | 3524 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.035 | 2051 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 320.1 | -8.2 | 314 | 3856 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.076 | 639 | -475.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 322.0 | -8.4 | 315 | 3878 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.035 | 2059 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 346.9 | -7.0 | 331 | 4208 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.074 | 640 | -481.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 348.4 | -7.3 | 332 | 4230 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.62 | 0.035 | 2045 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 369.9 | -6.4 | 348 | 4571 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 392.1 | -7.0 | 364 | 4900 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 416.2 | -7.3 | 380 | 5229 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 440.0 | -7.0 | 396 | 5559 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 462.7 | -7.1 | 412 | 5878 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.071 | 640 | -481.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 465.1 | -8.0 | 413 | 5911 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.62 | 0.035 | 2045 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 488.0 | -7.0 | 429 | 6240 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 512.6 | -7.0 | 442 | 6577 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.071 | 638 | -482.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 515.4 | -7.7 | 442 | 6612 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.037 | 2046 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 539.3 | -7.2 | 451 | 6946 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.072 | 637 | -477.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 541.2 | -8.2 | 451 | 6973 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.037 | 2061 | 533.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | 565.2 | -6.9 | 460 | 7344 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 591.8 | -7.4 | 469 | 7679 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.071 | 640 | -481.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 596.1 | -7.6 | 470 | 7734 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.038 | 2039 | 527.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 618.0 | -6.8 | 478 | 8051 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.071 | 640 | -479.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 619.6 | -7.0 | 478 | 8072 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2048 | 527.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 643.7 | -7.0 | 487 | 8419 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.071 | 640 | -477.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 645.2 | -7.5 | 487 | 8440 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.037 | 2047 | 527.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 669.0 | -6.7 | 496 | 8786 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.054 | 3439 | 500.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 687.3 | -6.8 | 501 | 9045 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.044 | 2044 | -507.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 708.7 | -6.5 | 510 | 9379 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.073 | 640 | -480.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 727.1 | -7.0 | 515 | 9638 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2053 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 747.2 | -5.9 | 524 | 9973 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.071 | 640 | -479.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 754.2 | -6.5 | 526 | 10085 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2044 | 525.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 774.0 | -5.6 | 535 | 10461 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10787 | 796.2 | -6.5 | 544 | 10796 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.071 | 634 | -478.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 798.9 | -7.3 | 544 | 10830 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.038 | 2046 | 523.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 802.0 | 6.8 | 546 | 11071 | done | -0.18 | 0.82 | 0.142 | 2698 | 156.1 | - | - | 1830 | - | - | 157.70 | 1.300 | 2793 | -3.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 806.6 | - | 551 | 11276 | done | 0.77 | 1.27 | 0.117 | 2902 | 160.6 | - | - | 1830 | - | 146.0 | 159.05 | 1.235 | 2197 | -3.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 771.8 | 7.6 | 564 | 11610 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.05 | 0.084 | 431 | -458.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | 767.0 | 8.8 | 565 | 11665 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.039 | 1844 | 508.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 740.9 | 8.3 | 573 | 11982 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.05 | 0.082 | 433 | -462.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 738.1 | 8.0 | 573 | 12010 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.040 | 1843 | 518.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 712.1 | 7.8 | 582 | 12350 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.03 | 0.082 | 435 | -464.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 709.3 | 8.7 | 582 | 12378 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.70 | 0.039 | 1840 | 520.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 683.6 | 7.6 | 591 | 12718 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.051 | 3225 | 503.6 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 681.9 | 8.1 | 591 | 12740 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.051 | 1841 | -497.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13078 | 655.5 | 7.7 | 600 | 13086 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.083 | 424 | -472.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13127 | 651.3 | 7.8 | 601 | 13131 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.70 | 0.040 | 1840 | 524.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 626.3 | 7.8 | 609 | 13459 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.050 | 3226 | 504.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | 624.7 | 7.7 | 609 | 13480 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.80 | 0.051 | 1831 | -498.2 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 599.1 | 7.0 | 618 | 13827 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.084 | 428 | -472.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13862 | 595.7 | 7.9 | 619 | 13871 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.039 | 1840 | 528.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14191 | 573.8 | 6.6 | 627 | 14229 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14555 | 549.8 | 6.7 | 636 | 14564 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.081 | 428 | -471.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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