GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.31 of 150.00 AH used of 24V (93.79% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 9.71 of 100.00 AH used of 10V (90.29% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 83 VBD -0.65 - - 195 - - - 2207 - -170.3 -69.35 - 2614 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.7 10 125 roll -0.65 10.32 0.266 2472 220.6 2.45 0.062 3489 523.3 -170.3 -25.90 - 3722 -42.8 - - - - - - - - - -
237 36.8 -20.3 37 243 done -0.65 - - 2480 - 2.20 0.030 2265 -556.4 -170.3 - - 3723 - - - - - - - - - - -
306 49.4 -18.7 50 307 done -0.65 - - 2480 - - - 2263 - -170.3 - - 3724 - - - - - - - - - - -
370 61.6 -18.6 62 376 done -0.65 - - 2480 - - - 2263 - -170.3 - - 3724 - - - - - - - - - - -
439 74.0 -17.7 75 440 done -0.65 - - 2480 - - - 2264 - -170.3 - - 3724 - - - - - - - - - - -
503 85.1 -17.3 87 509 done -0.65 - - 2480 - - - 2264 - -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
572 97.4 -18.1 100 579 done -0.65 - - 2480 - - - 2264 - -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
642 109.4 -16.9 113 642 done -0.65 - - 2480 - - - 2264 - -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
770 131.3 -17.3 137 777 roll -0.65 - - 2471 - 2.25 0.051 3494 546.7 -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
797 136.1 -17.4 142 804 done -0.65 - - 2473 - 2.17 0.031 2271 -563.6 -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
931 158.5 -15.8 167 932 done -0.65 - - 2473 - - - 2269 - -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1060 178.2 -16.0 191 1065 done -0.65 - - 2473 - - - 2269 - -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1193 198.6 -15.4 216 1200 done -0.65 - - 2473 - - - 2269 - -170.3 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1327 218.8 -14.6 241 1333 done -0.65 - - 2473 - - - 2270 - -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1460 238.5 -13.8 266 1466 done -0.65 - - 2473 - - - 2270 - -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1593 257.7 -14.3 291 1600 roll -0.65 - - 2464 - 2.28 0.052 3502 540.4 -170.3 - - 3724 - - - - - - - - - - -
1621 261.7 -14.6 296 1629 done -0.65 - - 2464 - 2.20 0.031 2261 -564.1 -170.3 - - 3724 - - - - - - - - - - -
1756 282.2 -15.8 321 1762 done -0.65 - - 2464 - - - 2260 - -170.3 - - 3723 - - - - - - - - - - -
1889 302.5 -15.1 346 1896 roll -0.65 - - 2464 - 1.62 0.041 1005 -774.7 -170.3 - - 3723 - - - - - - - - - - -
1954 312.1 -14.8 358 1961 done -0.65 0.08 0.174 2480 200.0 1.67 0.040 2270 757.5 -170.3 - - 3723 - - - - - - - - - - -
2089 329.7 -12.5 383 2094 done -0.65 - - 2480 - - - 2270 - -170.3 - - 3722 - - - - - - - - - - -
2222 346.8 -13.0 408 2229 roll -0.65 - - 2471 - 2.20 0.054 3478 549.1 -170.3 - - 3721 - - - - - - - - - - -
2271 353.6 -13.7 417 2278 done -0.65 - - 2471 - 2.10 0.034 2268 -576.2 -170.3 - - 3721 - - - - - - - - - - -
2405 372.1 -13.4 442 2411 done -0.65 - - 2471 - - - 2267 - -170.3 - - 3720 - - - - - - - - - - -
2538 390.4 -13.6 467 2544 done -0.65 - - 2471 - - - 2266 - -170.3 - - 3720 - - - - - - - - - - -
2671 408.6 -14.1 492 2678 done -0.65 - - 2471 - - - 2266 - -170.3 - - 3719 - - - - - - - - - - -
2806 426.8 -13.3 517 2812 done -0.65 - - 2471 - - - 2266 - -170.3 - - 3718 - - - - - - - - - - -
2939 444.9 -13.7 542 2940 done -0.65 - - 2471 - - - 2266 - -170.3 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3067 462.2 -13.7 566 3074 roll -0.65 - - 2462 - 2.20 0.056 3482 552.7 -170.3 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3100 466.8 -14.3 572 3108 done -0.65 - - 2464 - 2.12 0.035 2264 -574.5 -170.3 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3235 485.9 -14.1 597 3241 done -0.65 - - 2465 - - - 2264 - -170.3 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3368 504.0 -13.4 622 3374 done -0.65 - - 2464 - - - 2265 - -170.3 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3502 522.5 -14.4 647 3507 done -0.65 - - 2464 - - - 2265 - -170.3 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3635 540.9 -13.9 672 3635 done -0.65 - - 2465 - - - 2264 - -170.3 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3763 558.3 -13.6 696 3770 done -0.65 - - 2464 - - - 2264 - -170.3 - - 3711 - - - - - - - - - - -
3897 576.9 -13.8 721 3903 done -0.65 - - 2464 - - - 2265 - -170.3 - - 3710 - - - - - - - - - - -
4030 595.0 -13.3 746 4036 done -0.65 - - 2464 - - - 2264 - -170.3 - - 3709 - - - - - - - - - - -
4163 612.9 -13.6 771 4169 done -0.65 - - 2465 - - - 2264 - -170.3 - - 3708 - - - - - - - - - - -
4296 631.0 -13.6 796 4297 done -0.65 - - 2464 - - - 2264 - -170.3 - - 3707 - - - - - - - - - - -
4425 648.4 -13.5 820 4431 done -0.65 - - 2464 - - - 2264 - -170.3 - - 3706 - - - - - - - - - - -
4559 666.9 -14.0 845 4565 done -0.65 - - 2464 - - - 2264 - -170.3 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4692 685.2 -14.0 870 4698 done -0.65 - - 2464 - - - 2264 - -170.3 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4825 703.3 -13.1 895 4826 done -0.65 - - 2464 - - - 2264 - -170.3 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4953 720.4 -13.0 919 4954 done -0.65 - - 2464 - - - 2264 - -170.3 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5081 737.7 -13.4 943 5087 done -0.65 - - 2464 - - - 2264 - -170.3 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5214 755.4 -13.1 968 5221 done -0.65 - - 2464 - - - 2264 - -170.3 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5348 772.5 -12.4 993 5356 roll -0.65 - - 2464 - 1.67 0.048 1004 -754.5 -170.3 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5381 777.1 -13.9 999 5389 done -0.65 0.08 0.183 2481 212.5 1.70 0.047 2262 740.0 -170.3 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5516 792.7 -11.7 1024 5523 done -0.65 - - 2481 - - - 2263 - -170.3 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5650 808.4 -12.1 1049 5656 done -0.65 - - 2481 - - - 2263 - -170.3 - - 3698 - - - - - - - - - - -
5784 823.8 -11.3 1074 5790 done -0.65 - - 2481 - - - 2263 - -170.3 - - 3697 - - - - - - - - - - -
5917 838.8 -11.0 1099 5923 done -0.65 - - 2481 - - - 2263 - -170.3 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6050 854.3 -11.3 1124 6057 done -0.65 - - 2481 - - - 2263 - -170.3 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6185 869.4 -11.6 1149 6190 done -0.65 - - 2481 - - - 2263 - -170.3 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6318 884.7 -11.6 1174 6324 done -0.65 - - 2481 - - - 2263 - -170.3 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6451 899.8 -11.5 1199 6452 done -0.65 - - 2481 - - - 2263 - -170.3 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6579 914.3 -10.9 1223 6585 done -0.65 - - 2481 - - - 2264 - -170.3 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6713 928.9 -11.0 1248 6720 done -0.65 - - 2481 - - - 2263 - -170.3 - - 3692 - - - - - - - - - - -
6847 943.6 -10.7 1273 6853 done -0.65 - - 2481 - - - 2263 - -170.3 - - 3692 - - - - - - - - - - -
6980 957.9 -10.8 1298 6986 done -0.65 - - 2481 - - - 2264 - -170.3 - - 3690 - - - - - - - - - - -
7114 972.6 -10.8 1323 7121 roll -0.65 - - 2472 - 2.28 0.063 3493 539.0 -170.3 - - 3690 - - - - - - - - - - -
7146 976.5 -12.0 1329 7153 done -0.65 - - 2472 - 2.20 0.041 2266 -557.7 -170.3 - - 3690 - - - - - - - - - - -
7268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7269 begin apogee
7272 990.6 11.8 1352 7406 done -0.26 0.45 0.156 2609 304.4 - - 2264 - - 130.50 1.255 3025 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
7407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7407 begin climb
7408 996.3 - 1372 7557 done 0.65 0.95 0.114 2901 307.4 - - 2264 - 170.3 142.00 1.223 2330 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
7685 975.8 9.6 1418 7690 done 0.65 - - 2901 - - - 2264 - 170.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7818 962.8 10.0 1443 7824 done 0.65 - - 2901 - - - 2265 - 170.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7951 949.4 10.2 1468 7958 roll 0.65 - - 2901 - 2.40 0.071 3500 514.6 170.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7984 945.7 11.6 1474 7991 done 0.65 - - 2912 - 2.25 0.040 2281 -541.8 170.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8118 931.2 10.9 1499 8124 done 0.65 - - 2912 - - - 2282 - 170.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8252 916.7 10.6 1524 8259 roll 0.65 - - 2920 - 1.73 0.047 1015 -732.4 170.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8280 913.6 11.2 1529 8287 done 0.65 - - 2920 - 1.75 0.051 2271 717.7 170.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8414 898.2 11.5 1554 8420 done 0.65 - - 2920 - - - 2271 - 170.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8547 883.1 11.4 1579 8554 roll 0.65 - - 2920 - 2.38 0.068 3513 521.8 170.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8574 879.7 12.4 1584 8583 done 0.65 - - 2931 - 2.28 0.040 2279 -541.2 170.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8710 863.3 12.1 1609 8716 done 0.65 - - 2931 - - - 2279 - 170.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8843 847.0 12.4 1634 8851 roll 0.65 - - 2939 - 1.67 0.047 1022 -752.7 170.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8877 843.2 11.9 1640 8885 done 0.65 0.08 0.162 2916 -287.5 1.73 0.050 2283 728.9 170.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9012 828.6 10.7 1665 9018 done 0.65 - - 2916 - - - 2283 - 170.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9145 814.2 10.7 1690 9153 roll 0.65 - - 2916 - 2.35 0.067 3514 523.8 170.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9194 808.1 12.8 1699 9202 done 0.65 - - 2926 - 2.28 0.040 2278 -542.1 170.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9329 792.4 11.6 1724 9337 roll 0.65 - - 2933 - 1.67 0.047 1015 -756.3 170.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9362 788.6 11.8 1730 9370 done 0.65 - - 2933 - 1.73 0.050 2284 733.5 170.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9497 772.3 12.0 1755 9503 done 0.65 - - 2933 - - - 2284 - 170.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9630 756.8 11.5 1780 9638 roll 0.65 - - 2934 - 2.35 0.066 3514 523.4 170.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9669 751.8 13.2 1787 9676 done 0.65 0.10 0.174 2916 -180.0 2.28 0.040 2275 -543.4 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9804 737.9 10.3 1812 9810 done 0.65 - - 2915 - - - 2276 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9938 724.7 9.9 1837 9944 roll 0.65 - - 2922 - 1.67 0.048 1010 -758.1 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9965 722.0 10.2 1842 9972 done 0.65 - - 2922 - 1.73 0.048 2281 734.7 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10099 708.6 10.3 1867 10105 done 0.65 - - 2922 - - - 2282 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10233 695.4 10.1 1892 10241 roll 0.65 - - 2922 - 2.35 0.066 3516 525.1 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10266 691.6 11.8 1898 10274 done 0.65 - - 2933 - 2.28 0.040 2270 -546.5 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10401 677.0 10.8 1923 10401 done 0.65 - - 2932 - - - 2270 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10529 663.0 11.0 1947 10535 done 0.65 - - 2932 - - - 2270 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10662 648.3 10.8 1972 10669 done 0.65 - - 2932 - - - 2271 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10796 633.3 11.4 1997 10802 done 0.65 - - 2932 - - - 2271 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10930 618.6 11.1 2022 10935 done 0.65 - - 2932 - - - 2271 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11063 604.0 11.0 2047 11069 done 0.65 - - 2933 - - - 2271 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11196 589.6 10.8 2072 11203 done 0.65 - - 2932 - - - 2271 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11330 574.8 10.8 2097 11336 done 0.65 - - 2932 - - - 2271 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11464 560.1 11.1 2122 11470 done 0.65 - - 2933 - - - 2270 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11597 545.3 11.1 2147 11598 done 0.65 - - 2932 - - - 2270 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11725 531.6 10.5 2171 11726 done 0.65 - - 2932 - - - 2270 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11853 517.8 10.7 2195 11859 done 0.65 - - 2932 - - - 2270 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11986 503.7 10.9 2220 11987 done 0.65 - - 2932 - - - 2270 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12114 490.3 10.9 2244 12122 done 0.65 - - 2933 - - - 2270 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12249 476.2 10.2 2269 12255 done 0.65 - - 2932 - - - 2270 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12382 462.2 10.9 2294 12389 roll 0.65 - - 2932 - 2.33 0.064 3505 530.0 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12409 458.9 11.6 2299 12416 done 0.65 0.10 0.164 2913 -190.0 2.20 0.038 2277 -558.2 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12544 445.8 10.0 2324 12551 done 0.65 - - 2913 - - - 2278 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12678 433.2 9.0 2349 12685 roll 0.65 - - 2920 - 1.67 0.045 1011 -758.7 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12705 430.6 9.2 2354 12713 done 0.65 - - 2919 - 1.70 0.047 2274 742.9 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12840 418.0 9.5 2379 12847 roll 0.65 - - 2920 - 2.33 0.064 3513 531.8 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12900 411.5 10.9 2390 12906 done 0.65 - - 2931 - 2.22 0.038 2277 -556.8 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13033 397.9 9.6 2415 13034 done 0.65 - - 2931 - - - 2276 - 170.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13161 384.6 10.7 2439 13168 roll 0.65 - - 2931 - 2.33 0.062 3516 532.2 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13210 378.7 12.2 2448 13218 done 0.65 0.10 0.166 2911 -200.0 2.25 0.038 2275 -551.6 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13345 365.7 9.3 2473 13351 done 0.65 - - 2911 - - - 2276 - 170.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13479 353.3 8.8 2498 13484 done 0.65 - - 2911 - - - 2276 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13612 340.8 9.4 2523 13619 roll 0.65 - - 2909 - 2.33 0.062 3514 531.3 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13672 334.5 10.3 2534 13678 done 0.65 - - 2919 - 2.22 0.038 2278 -556.8 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13805 321.3 9.6 2559 13806 done 0.65 - - 2918 - - - 2278 - 170.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13933 308.9 9.3 2583 13940 done 0.65 - - 2918 - - - 2279 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14067 296.4 10.0 2608 14075 roll 0.65 - - 2926 - 1.65 0.044 1017 -764.8 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14100 293.2 9.5 2614 14108 done 0.65 - - 2926 - 1.67 0.044 2275 753.3 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14235 280.1 10.3 2639 14242 roll 0.65 - - 2926 - 2.30 0.061 3506 535.2 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14284 274.5 11.6 2648 14292 done 0.65 - - 2937 - 2.20 0.037 2273 -560.5 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14419 259.8 10.2 2673 14425 done 0.65 - - 2937 - - - 2274 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14553 245.3 10.9 2698 14559 done 0.65 - - 2937 - - - 2274 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14686 231.0 10.5 2723 14692 done 0.65 - - 2937 - - - 2273 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14820 216.7 10.9 2748 14826 done 0.65 - - 2937 - - - 2273 - 170.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14954 202.7 10.4 2773 14960 roll 0.65 - - 2937 - 2.25 0.059 3493 542.2 170.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14991 198.4 11.8 2780 15000 done 0.65 0.10 0.164 2917 -200.0 2.15 0.035 2274 -567.0 170.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15128 185.4 9.5 2805 15134 done 0.65 - - 2917 - - - 2274 - 170.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15261 173.5 9.0 2830 15267 done 0.65 - - 2917 - - - 2274 - 170.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15395 161.8 8.7 2855 15402 roll 0.65 - - 2924 - 1.67 0.042 1004 -760.5 170.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15422 159.4 8.8 2860 15431 done 0.65 - - 2924 - 1.70 0.042 2271 745.3 170.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15558 147.0 9.0 2885 15565 roll 0.65 - - 2924 - 2.25 0.058 3510 550.7 170.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15623 140.4 10.0 2897 15630 done 0.65 - - 2934 - 2.17 0.035 2276 -568.7 170.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15757 127.4 9.6 2922 15758 done 0.65 - - 2934 - - - 2277 - 170.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15886 115.1 9.4 2946 15892 done 0.65 - - 2934 - - - 2278 - 170.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16019 102.6 9.4 2971 16025 done 0.65 - - 2934 - - - 2278 - 170.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16152 90.2 8.9 2996 16159 done 0.65 - - 2934 - - - 2278 - 170.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16223 83.9 8.9 3009 16228 done 0.65 - - 2934 - - - 2278 - 170.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16292 77.7 8.8 3022 16298 done 0.65 - - 2934 - - - 2278 - 170.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16360 71.4 8.9 3035 16361 done 0.65 - - 2934 - - - 2278 - 170.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16425 66.1 9.2 3047 16431 done 0.65 - - 2934 - - - 2278 - 170.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16494 60.5 8.1 3060 16501 done 0.65 - - 2934 - - - 2278 - 170.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16564 55.4 7.2 3073 16578 roll 0.66 - - 2934 - 2.25 0.054 3511 548.0 181.8 8.32 0.502 2282 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
16609 51.3 9.3 3081 16616 done 0.66 0.08 0.148 2921 -162.5 2.20 0.032 2275 -561.8 181.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16679 46.2 7.4 3094 16687 done 0.67 - - 2921 - - - 2275 - 185.5 4.55 0.407 2267 -3.3 0.039 - - - - - - - - -
16750 41.6 6.5 3107 16785 roll 0.71 - - 2927 - 1.65 0.038 1019 -761.2 219.8 26.40 0.545 2129 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
16800 38.5 6.9 3115 16821 done 0.73 - - 2926 - 1.67 0.038 2277 753.3 240.0 16.58 0.522 2045 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
16885 32.0 7.1 3130 16906 roll 0.75 - - 2927 - 2.28 0.054 3489 531.6 253.9 11.62 0.499 1988 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
17060 19.8 5.6 3162 17116 done 0.83 - - 2936 - 2.12 0.031 2274 -573.1 317.8 48.08 0.528 1728 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
17180 13.2 5.7 3182 17230 roll 0.90 0.15 0.061 3016 533.3 1.75 0.038 1013 -720.6 376.5 44.35 0.516 1489 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
17245 8.1 8.8 3192 17253 done 0.90 - - 3016 - 1.73 0.036 2268 725.4 376.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17304 begin surface coast
17342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17342 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.81 - - 202 - - - 2274 - 575.22 95.10 0.502 679 -8.5 0.002 - - - - - -