DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.44 of 150.00 AH used of 24V (94.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.59 of 100.00 AH used of 10V (96.41% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 111.4 m at 900.2 m, depth 1012 m (1008 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.64 - - 143 - - - 1862 - -146.0 -53.88 - 2344 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -0.7 10 125 roll -0.64 10.77 0.254 2811 247.7 2.38 0.090 436 -599.2 -146.0 -39.50 - 3536 -30.2 - - - - - - - - - -
159 16.3 -20.4 30 164 done -0.49 0.15 0.158 2866 366.7 2.30 0.061 1839 610.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
483 59.6 -11.5 91 484 done -0.55 - - 2866 - - - 1839 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
804 93.2 -10.3 151 810 roll -0.64 0.15 0.098 2802 -426.7 2.35 0.078 435 -597.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
861 102.1 -16.3 163 867 done -0.61 0.10 0.195 2823 210.0 2.25 0.060 1859 632.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1175 145.3 -13.3 194 1179 roll -0.61 - - 2823 - 2.33 0.077 446 -606.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1214 150.7 -14.1 198 1220 done -0.61 - - 2814 - 2.25 0.060 1846 622.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1528 194.1 -13.9 229 1529 done -0.61 - - 2814 - - - 1847 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1839 234.0 -12.5 259 1843 roll -0.61 - - 2807 - 2.28 0.077 3260 619.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1860 236.6 -12.1 261 1866 done -0.61 - - 2807 - 2.28 0.066 1856 -615.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2175 274.7 -12.0 292 2179 roll -0.61 - - 2807 - 2.30 0.078 445 -613.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2248 284.2 -12.9 300 2255 done -0.61 - - 2798 - 2.25 0.059 1854 626.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2563 323.0 -12.1 331 2564 done -0.61 0.10 0.195 2824 260.0 - - 1855 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2874 353.6 -9.3 361 2877 roll -0.67 - - 2824 - 2.30 0.077 445 -613.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2904 356.6 -10.1 364 2910 done -0.73 - - 2820 - 2.22 0.059 1845 630.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3218 387.3 -9.9 395 3222 roll -0.78 0.15 0.099 2755 -433.3 2.30 0.077 421 -619.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3248 391.3 -14.8 398 3254 done -0.64 0.20 0.146 2826 355.0 2.28 0.059 1851 627.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3563 422.7 -9.8 429 3566 roll -0.71 - - 2826 - 2.30 0.076 438 -614.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3593 425.8 -10.3 432 3600 done -0.79 0.12 0.068 2758 -566.7 2.22 0.058 1844 633.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3907 471.2 -14.6 463 3909 done -0.68 0.15 0.170 2801 286.7 - - 1845 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4217 505.7 -10.7 493 4218 done -0.68 - - 2801 - - - 1845 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4528 539.9 -11.2 523 4529 done -0.68 - - 2801 - - - 1845 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4838 573.6 -10.7 553 4842 roll -0.68 - - 2801 - 2.28 0.076 439 -616.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4873 577.4 -11.4 557 4877 done -0.68 - - 2798 - 2.22 0.058 1851 636.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5200 613.5 -11.1 581 5201 done -0.68 - - 2798 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5503 647.2 -11.1 591 5503 done -0.68 - - 2798 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5806 679.5 -10.5 601 5810 roll -0.68 - - 2798 - 2.28 0.076 445 -616.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5849 684.4 -11.5 602 5853 done -0.71 - - 2798 - 2.22 0.058 1855 635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6170 717.6 -10.5 613 6171 done -0.71 - - 2798 - - - 1855 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6474 749.5 -10.5 623 6474 done -0.75 - - 2798 - - - 1856 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6777 783.0 -11.2 633 6781 roll -0.75 - - 2798 - 2.30 0.075 435 -617.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6859 792.7 -12.4 635 6863 done -0.75 - - 2798 - 2.22 0.058 1851 637.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7171 827.8 -11.4 646 7172 done -0.75 - - 2798 - - - 1852 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7474 862.0 -11.3 656 7478 roll -0.78 - - 2798 - 2.28 0.076 441 -618.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7513 866.8 -12.3 657 7517 done -0.82 0.08 0.076 2751 -587.5 2.22 0.058 1854 636.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7838 913.1 -14.2 668 7839 done -0.72 0.12 0.177 2787 300.0 - - 1854 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8141 946.6 -10.6 678 8145 roll -0.72 - - 2787 - 2.28 0.076 444 -618.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8176 950.5 -11.2 679 8179 done -0.72 - - 2781 - 2.20 0.058 1843 635.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8505 988.1 -11.5 690 8505 done -0.72 - - 2781 - - - 1843 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8534 begin apogee
8537 991.6 11.5 691 8665 done -0.13 0.60 0.143 2975 323.3 - - 1690 - - 125.68 1.262 2940 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
8665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8665 begin climb
8666 995.8 - 695 8806 roll 0.64 0.75 0.084 3242 356.0 2.53 0.074 303 -548.2 146.0 131.50 1.226 2343 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
8827 994.4 7.6 700 8881 done 0.49 0.17 0.157 3191 -300.0 2.38 0.051 1696 585.3 198.3 49.00 1.192 2130 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
9197 961.1 8.9 713 9222 roll 0.52 - - 3191 - 2.42 0.067 3108 583.5 222.2 21.12 1.146 2034 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
9278 953.4 10.6 714 9283 done 0.52 - - 3198 - 2.38 0.064 1707 -588.7 222.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9585 923.3 9.8 725 9589 roll 0.53 - - 3208 - 2.40 0.077 288 -591.2 225.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9611 920.6 11.2 725 9616 done 0.53 - - 3208 - 2.30 0.052 1703 615.2 225.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9919 887.9 10.6 736 9923 roll 0.53 - - 3208 - 2.33 0.066 3110 603.9 225.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9953 884.0 12.5 737 9957 done 0.53 - - 3218 - 2.35 0.064 1694 -602.6 225.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10282 848.0 10.7 748 10286 roll 0.53 - - 3227 - 2.33 0.077 291 -602.1 225.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10313 844.7 11.5 749 10317 done 0.47 0.17 0.164 3178 -288.2 2.20 0.051 1703 641.8 225.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10642 818.2 7.8 760 10691 done 0.61 0.12 0.101 3233 458.3 - - 1703 - 272.8 46.12 1.134 1826 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
11003 774.5 12.5 772 11007 roll 0.61 - - 3233 - 2.33 0.067 3104 601.3 272.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11029 771.2 13.4 772 11035 done 0.61 - - 3243 - 2.33 0.063 1701 -602.1 272.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11336 730.6 13.4 783 11340 roll 0.56 0.15 0.175 3212 -206.7 2.33 0.077 276 -611.6 272.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11379 725.4 12.0 784 11383 done 0.62 - - 3212 - 2.28 0.053 1701 625.0 272.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11701 690.0 11.0 795 11705 roll 0.66 - - 3212 - 2.25 0.069 3108 625.3 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11726 686.9 12.0 796 11729 done 0.70 - - 3222 - 2.30 0.064 1702 -611.3 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12059 645.8 12.5 807 12063 roll 0.70 - - 3232 - 2.33 0.077 289 -606.4 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12106 639.6 12.5 808 12110 done 0.70 - - 3232 - 2.22 0.053 1695 633.3 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12423 598.6 12.7 819 12427 roll 0.70 - - 3232 - 2.30 0.070 3108 614.3 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12457 593.9 14.0 823 12461 done 0.70 - - 3241 - 2.28 0.064 1705 -615.4 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12776 549.8 13.4 854 12780 roll 0.67 - - 3252 - 2.33 0.077 282 -610.7 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12802 546.2 14.9 857 12806 done 0.60 - - 3252 - 2.22 0.052 1696 636.9 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13121 502.5 13.5 888 13125 roll 0.54 0.17 0.170 3201 -300.0 2.28 0.070 3106 618.4 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13143 500.0 11.7 890 13148 done 0.58 - - 3210 - 2.25 0.064 1691 -628.9 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13457 469.7 9.6 921 13467 roll 0.65 - - 3220 - 2.25 0.075 289 -623.1 280.6 5.47 0.751 1796 -2.9 0.196 - - - - - - - - -
13500 465.2 10.5 926 13504 done 0.70 - - 3220 - 2.22 0.052 1703 636.9 280.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13819 433.4 9.9 957 13820 done 0.75 0.12 0.107 3276 466.7 - - 1705 - 281.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14130 388.5 14.3 987 14134 roll 0.64 0.15 0.173 3243 -220.0 2.30 0.077 282 -618.7 281.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14164 384.2 11.2 991 14168 done 0.64 - - 3243 - 2.22 0.053 1700 638.7 281.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14483 347.9 11.4 1022 14483 done 0.64 - - 3243 - - - 1700 - 281.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14793 311.1 12.1 1052 14794 done 0.64 - - 3243 - - - 1700 - 281.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15104 274.0 11.6 1082 15105 done 0.64 - - 3243 - - - 1700 - 281.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15414 239.4 11.1 1112 15418 roll 0.64 - - 3243 - 2.30 0.072 3108 612.2 281.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15444 235.9 11.7 1115 15450 done 0.64 - - 3253 - 2.25 0.064 1709 -621.8 281.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15759 201.1 10.2 1146 15762 roll 0.64 - - 3262 - 2.25 0.077 285 -632.9 281.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15806 195.7 12.0 1151 15812 done 0.64 - - 3262 - 2.20 0.053 1699 642.7 281.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16120 161.3 11.0 1182 16121 done 0.64 - - 3262 - - - 1700 - 281.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16431 129.9 9.2 1212 16453 roll 0.67 - - 3262 - 2.28 0.071 3113 619.7 299.0 17.65 0.726 1720 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
16492 124.2 9.5 1219 16511 done 0.68 - - 3271 - 2.30 0.066 1700 -614.3 309.7 10.93 0.685 1676 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
16821 89.0 11.7 1260 16828 roll 0.68 - - 3271 - 2.33 0.070 3108 604.3 309.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16853 85.9 10.4 1267 16859 done 0.68 0.10 0.158 3247 -240.0 2.30 0.066 1700 -612.2 309.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17179 60.2 8.4 1328 17216 roll 0.84 0.15 0.099 3321 493.3 2.38 0.079 287 -593.7 344.0 30.83 0.696 1536 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
17298 45.1 13.3 1355 17304 done 0.80 0.10 0.153 3287 -340.0 2.28 0.054 1701 620.2 344.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17623 13.2 7.7 1416 17671 roll 0.94 0.12 0.107 3339 433.3 2.35 0.071 3114 601.3 393.0 42.25 0.665 1335 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
17688 5.4 12.3 1430 17693 done 0.94 - - 3349 - 2.33 0.065 1700 -606.9 393.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17701 begin surface coast
17728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17728 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.94 8.73 0.062 145 -367.0 - - 1857 - 395.67 - - 1327 - - - - - - - -