SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.37 of 150.00 AH used of 24V (95.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.38 of 110.00 AH used of 10V (96.01% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 5.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2261 - -116.7 -6.90 - 2016 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 130 roll -0.80 9.43 0.267 2500 241.9 2.30 0.061 3701 626.1 -116.7 -82.62 - 3482 -17.7 - - - - - - - - - -
280 13.5 -11.5 46 287 done -0.65 0.15 0.193 2545 300.0 2.08 0.026 2295 -676.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
618 43.8 -8.4 107 624 roll -0.58 0.12 0.214 2576 258.3 2.05 0.038 928 -666.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
675 48.4 -7.8 117 681 done -0.58 - - 2576 - 2.05 0.032 2304 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1007 70.3 -5.8 155 1011 roll -0.62 - - 2577 - 2.10 0.044 3707 668.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1079 74.8 -6.3 158 1083 done -0.68 - - 2577 - 2.03 0.026 2303 -691.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1400 94.8 -5.9 174 1405 roll -0.72 0.15 0.133 2529 -320.0 2.15 0.044 3712 655.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1449 98.6 -7.8 176 1453 done -0.67 - - 2528 - 2.05 0.026 2290 -693.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1770 124.5 -8.2 192 1774 roll -0.61 0.15 0.202 2567 260.0 2.05 0.039 912 -672.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1892 134.0 -7.5 197 1897 done -0.61 - - 2567 - 2.05 0.031 2307 680.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2208 155.8 -7.0 213 2212 roll -0.64 - - 2567 - 2.08 0.044 3708 673.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2280 161.1 -7.0 216 2284 done -0.69 - - 2567 - 2.05 0.026 2275 -699.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2601 183.5 -6.9 232 2605 roll -0.73 0.12 0.138 2528 -325.0 2.17 0.044 3709 660.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2666 189.1 -8.5 235 2670 done -0.68 - - 2528 - 2.03 0.026 2293 -697.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2993 216.3 -8.0 251 2995 done -0.63 0.12 0.209 2557 241.7 - - 2289 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3302 238.2 -7.1 266 3306 roll -0.63 - - 2557 - 2.12 0.045 3706 668.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3368 243.0 -7.4 269 3372 done -0.66 - - 2558 - 2.05 0.027 2305 -683.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3696 266.0 -7.1 285 3697 done -0.66 - - 2558 - - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4004 287.1 -6.5 300 4005 done -0.66 - - 2558 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4333 307.5 -6.1 314 4337 roll -0.66 - - 2558 - 2.10 0.045 3702 666.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4411 312.6 -6.7 316 4415 done -0.70 - - 2558 - 2.03 0.028 2289 -696.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4729 333.4 -6.8 327 4730 done -0.70 - - 2558 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5034 354.6 -7.0 337 5038 roll -0.70 - - 2558 - 2.12 0.046 3702 667.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5101 359.3 -6.8 339 5105 done -0.74 - - 2558 - 2.03 0.028 2290 -695.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5430 381.3 -6.7 350 5431 done -0.74 - - 2558 - - - 2289 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5736 401.5 -6.4 360 5741 roll -0.77 0.12 0.146 2518 -333.3 2.15 0.047 3704 658.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5819 408.3 -8.8 362 5823 done -0.72 - - 2518 - 2.03 0.028 2293 -695.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6142 433.9 -7.9 373 6147 roll -0.66 0.12 0.212 2549 258.3 2.05 0.041 909 -675.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6185 437.4 -8.5 374 6190 done -0.66 - - 2549 - 2.08 0.034 2292 664.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6509 460.3 -7.1 385 6513 roll -0.66 - - 2549 - 2.10 0.047 3710 675.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6571 464.7 -7.2 387 6574 done -0.66 - - 2549 - 2.05 0.029 2288 -693.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6911 488.0 -6.7 398 6912 done -0.66 - - 2549 - - - 2286 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7247 509.5 -6.2 407 7251 roll -0.66 - - 2549 - 2.12 0.047 3702 667.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7324 514.4 -6.0 408 7328 done -0.66 - - 2549 - 2.05 0.028 2300 -683.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7679 536.3 -6.2 414 7682 roll -0.66 - - 2549 - 2.12 0.048 3711 665.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7722 539.2 -6.5 414 7726 done -0.66 - - 2549 - 2.08 0.029 2297 -679.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8043 559.3 -6.3 420 8047 roll -0.66 - - 2549 - 2.12 0.048 3709 666.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8092 562.6 -7.1 420 8096 done -0.70 - - 2549 - 2.03 0.029 2302 -693.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8407 582.9 -6.5 426 8408 done -0.70 - - 2549 - - - 2300 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8710 603.2 -6.7 431 8714 roll -0.70 - - 2549 - 2.12 0.048 3712 666.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8799 609.5 -6.5 432 8803 done -0.70 - - 2549 - 2.08 0.030 2301 -678.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9142 633.7 -7.1 438 9143 done -0.70 - - 2549 - - - 2300 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9445 655.0 -7.0 443 9449 roll -0.70 - - 2549 - 2.15 0.048 3711 656.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9551 662.5 -7.2 444 9555 done -0.73 - - 2549 - 2.03 0.029 2298 -696.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9877 684.9 -6.9 450 9881 roll -0.73 - - 2549 - 2.12 0.048 3704 663.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9932 688.7 -6.6 450 9936 done -0.77 - - 2548 - 2.05 0.030 2309 -680.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10246 709.1 -6.5 456 10247 done -0.77 - - 2549 - - - 2307 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10549 728.1 -6.3 461 10553 roll -0.77 - - 2549 - 2.10 0.048 3702 664.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10643 734.2 -6.9 462 10648 done -0.80 0.08 0.122 2503 -575.0 2.08 0.029 2289 -679.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10986 761.2 -7.9 468 10987 done -0.73 - - 2503 - - - 2288 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11289 786.1 -8.3 473 11291 done -0.65 0.17 0.201 2548 264.7 - - 2286 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11592 807.3 -7.0 478 11596 roll -0.65 - - 2548 - 2.12 0.048 3702 667.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11658 812.2 -7.1 479 11662 done -0.69 - - 2549 - 2.05 0.029 2274 -696.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12023 838.2 -7.2 485 12027 roll -0.69 - - 2549 - 2.15 0.048 3700 663.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12100 843.8 -7.1 486 12104 done -0.74 - - 2548 - 2.05 0.029 2276 -694.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12460 869.1 -7.0 492 12464 roll -0.77 - - 2548 - 2.15 0.048 3704 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12548 875.5 -6.9 493 12553 done -0.81 0.08 0.118 2502 -575.0 2.08 0.030 2293 -678.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12891 905.1 -8.8 499 12893 done -0.74 - - 2502 - - - 2292 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13194 931.4 -8.6 504 13196 done -0.67 0.15 0.201 2540 253.3 - - 2290 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13497 953.5 -7.3 509 13500 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.049 3702 666.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13574 959.4 -7.5 510 13578 done -0.70 - - 2541 - 2.05 0.030 2278 -694.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13928 985.2 -7.3 516 13932 roll -0.70 - - 2541 - 2.15 0.048 3702 662.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13988 989.8 -7.5 516 13994 done -0.70 - - 2540 - 2.05 0.030 2303 -682.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14053 begin apogee
14058 994.6 7.4 518 14160 done -0.24 0.47 0.183 2683 304.3 - - 2648 - - 98.97 1.562 3005 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14161 begin climb
14163 997.1 - 519 14278 roll 0.80 1.08 0.130 3013 305.6 2.40 0.049 4038 579.2 116.7 105.12 1.463 2528 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14362 990.2 8.9 522 14367 done 0.54 0.32 0.203 2946 -209.4 2.15 0.028 2652 -644.7 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14722 970.7 5.3 528 14761 roll 0.55 - - 2940 - 2.35 0.051 4042 591.5 155.3 33.75 1.456 2372 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
14767 968.2 5.0 528 14817 done 0.61 - - 2949 - 2.17 0.031 2653 -640.1 202.6 44.40 1.415 2179 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
15149 941.9 7.0 535 15150 done 0.61 - - 2949 - - - 2653 - 202.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15452 921.1 6.9 540 15453 done 0.61 - - 2949 - - - 2653 - 202.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15755 901.1 6.5 545 15767 roll 0.62 - - 2949 - 2.28 0.051 4049 612.3 210.8 6.53 1.280 2145 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
15777 899.4 6.8 545 15781 done 0.62 - - 2958 - 2.15 0.031 2643 -654.0 212.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16121 876.1 6.7 551 16132 roll 0.63 - - 2958 - 2.28 0.051 4041 613.2 216.4 6.55 1.276 2123 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
16148 874.0 6.7 551 16159 done 0.63 - - 2967 - 2.12 0.030 2651 -655.7 221.2 6.10 1.144 2104 -3.1 0.253 - - - - - - - - -
16479 849.3 7.5 557 16480 done 0.63 - - 2967 - - - 2651 - 221.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16782 825.7 7.8 562 16786 roll 0.63 - - 2967 - 2.17 0.051 4047 643.3 221.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16803 823.9 8.1 562 16807 done 0.59 - - 2975 - 2.12 0.031 2650 -659.0 221.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17151 794.8 8.3 568 17155 roll 0.59 - - 2975 - 2.17 0.051 4042 641.5 221.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17172 792.9 8.9 568 17177 done 0.54 0.17 0.205 2941 -200.0 2.08 0.031 2634 -676.9 221.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17515 769.1 6.9 574 17519 roll 0.58 - - 2940 - 2.17 0.050 4046 650.7 221.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17537 767.4 7.5 574 17541 done 0.58 - - 2948 - 2.08 0.031 2640 -676.0 221.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17873 743.5 7.1 580 17877 roll 0.58 - - 2948 - 2.15 0.050 4042 652.1 221.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17888 742.2 7.2 580 17893 done 0.58 - - 2956 - 2.08 0.030 2653 -667.8 221.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18237 716.4 7.4 586 18238 done 0.58 - - 2956 - - - 2652 - 221.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18540 693.5 7.5 591 18541 done 0.58 - - 2955 - - - 2652 - 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18843 669.9 7.8 596 18844 done 0.58 - - 2956 - - - 2652 - 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19146 645.3 8.2 601 19150 roll 0.58 - - 2954 - 2.12 0.051 4045 657.1 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19155 644.4 8.2 601 19160 done 0.58 - - 2961 - 2.08 0.031 2656 -667.8 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19510 614.7 8.4 607 19511 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19812 589.2 8.5 612 19814 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20115 563.2 8.6 617 20117 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20419 538.0 8.3 622 20420 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20722 513.4 8.1 627 20724 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21026 489.5 7.8 634 21027 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21332 464.7 8.2 644 21333 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21639 440.6 7.8 654 21640 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21945 417.1 7.7 664 21946 done 0.58 - - 2962 - - - 2655 - 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22251 394.2 7.3 674 22252 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22557 371.4 7.5 684 22558 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22864 348.4 7.5 694 22865 done 0.58 - - 2962 - - - 2655 - 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23170 326.4 7.0 704 23171 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23476 304.8 7.1 714 23477 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23795 282.1 7.2 728 23796 done 0.58 - - 2961 - - - 2655 - 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24105 261.0 7.0 743 24108 roll 0.58 - - 2961 - 2.10 0.051 4042 660.5 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24137 258.3 8.8 744 24143 done 0.58 - - 2962 - 2.08 0.031 2645 -671.6 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24452 236.2 7.3 760 24454 done 0.58 - - 2962 - - - 2645 - 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24762 211.9 8.0 775 24766 roll 0.58 - - 2962 - 2.05 0.043 1250 -680.5 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24784 210.3 7.0 776 24788 done 0.62 - - 2962 - 2.08 0.037 2651 673.6 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25110 184.5 7.8 792 25114 roll 0.66 - - 2962 - 2.10 0.042 1243 -670.5 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25120 183.6 8.0 792 25127 done 0.69 - - 2962 - 2.12 0.036 2653 665.1 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25436 158.9 7.7 808 25440 roll 0.73 0.10 0.144 2996 340.0 2.08 0.049 4044 668.8 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25480 154.4 13.2 810 25485 done 0.63 0.12 0.235 2973 -191.7 2.03 0.030 2640 -691.6 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25800 125.8 9.0 826 25804 roll 0.63 - - 2967 - 2.12 0.048 4052 666.0 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25831 122.8 9.0 827 25837 done 0.63 - - 2974 - 2.05 0.029 2655 -681.5 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26149 95.3 8.6 843 26152 roll 0.63 - - 2974 - 2.05 0.043 1258 -681.5 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26181 92.4 7.1 844 26188 done 0.67 - - 2968 - 2.10 0.036 2651 663.3 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26496 69.5 7.0 860 26498 done 0.67 - - 2968 - - - 2651 - 221.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26815 49.1 7.1 896 26822 roll 0.71 - - 2967 - 2.10 0.048 4042 662.4 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26835 47.4 8.1 899 26841 done 0.71 - - 2967 - 2.00 0.028 2648 -697.0 221.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27173 17.3 6.7 960 27186 roll 0.75 0.12 0.139 3005 316.7 2.17 0.048 4051 646.5 224.8 3.85 0.619 2089 -2.1 0.006 - - - - - - - - -
27194 16.8 4.6 963 27252 done 0.82 - - 3013 - 2.03 0.029 2652 -689.2 281.8 47.62 0.818 1855 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
27321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27321 begin surface coast
27352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27352 begin surface
SM 3.59 - - - - -7.94 8.48 0.121 217 -329.7 - - 2269 - 285.04 - - 1844 - - - - - - - -