NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.18 of 91.80 AH used of 24V (84.55% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.23 of 100.00 AH used of 10V (92.77% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 593 - - - 2224 - -194.7 -65.55 - 3593 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -6.7 12 123 roll -1.29 12.68 0.199 2667 163.6 2.78 0.117 3654 514.4 -194.7 -6.05 - 3881 -47.6 - - - - - - - - - -
361 35.6 -10.7 58 367 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.092 2233 -532.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
503 51.5 -10.9 83 509 done -1.29 - - 2667 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
644 65.8 -10.4 108 650 done -1.29 - - 2667 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
786 78.2 -9.3 133 792 done -1.29 - - 2667 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
928 91.1 -9.6 158 933 done -1.29 - - 2667 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1069 103.4 -8.9 183 1075 done -1.29 - - 2667 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1211 114.7 -7.9 208 1217 done -1.29 - - 2667 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1353 126.7 -8.6 233 1359 done -1.29 - - 2667 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1495 139.3 -9.0 258 1500 done -1.29 - - 2667 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1636 151.9 -9.6 283 1642 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.110 3648 514.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1665 154.9 -10.6 288 1672 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.094 2243 -530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2009 187.5 -10.0 349 2014 done -1.29 - - 2667 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2351 221.3 -9.6 410 2357 done -1.29 - - 2667 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2695 255.1 -9.3 471 2701 roll -1.29 - - 2667 - 2.72 0.111 3646 515.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2730 258.5 -10.3 477 2736 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.096 2246 -528.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3073 290.7 -9.8 538 3079 done -1.29 - - 2667 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3417 323.4 -8.8 599 3422 done -1.29 - - 2667 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3759 353.7 -8.6 660 3765 done -1.29 - - 2667 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4103 383.8 -8.9 721 4109 roll -1.29 - - 2667 - 2.72 0.115 3646 514.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4138 387.1 -9.8 727 4144 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.098 2250 -526.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4482 418.2 -9.3 788 4488 done -1.29 - - 2667 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4825 450.2 -9.4 849 4831 done -1.29 - - 2667 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5168 482.4 -9.3 910 5173 done -1.29 - - 2667 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5510 513.2 -9.3 971 5516 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.117 3653 509.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5545 516.4 -9.3 977 5551 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.098 2255 -527.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5888 547.3 -9.1 1038 5893 done -1.29 - - 2667 - - - 2255 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6230 577.9 -9.4 1099 6235 done -1.29 - - 2667 - - - 2256 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6568 609.0 -9.1 1151 6570 done -1.29 - - 2667 - - - 2255 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6887 637.6 -9.1 1181 6888 done -1.29 - - 2667 - - - 2256 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7207 666.6 -9.2 1211 7211 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.122 3646 505.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7246 670.7 -10.0 1214 7250 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.103 2250 -522.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7572 699.1 -8.4 1244 7573 done -1.29 - - 2667 - - - 2250 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7891 724.3 -7.7 1274 7892 done -1.29 - - 2667 - - - 2250 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8209 748.7 -7.9 1304 8210 done -1.29 - - 2667 - - - 2250 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8226 begin apogee
8232 750.4 7.9 1306 8400 done -0.35 1.05 0.102 2880 202.9 - - 2330 - - 161.10 1.249 3084 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
8400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8401 begin climb
8403 756.0 - 1323 8572 roll 1.29 1.62 0.061 3239 221.6 2.92 0.123 3737 481.8 194.7 158.68 1.211 2291 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
8651 734.0 13.8 1346 8657 done 1.17 0.12 0.115 3218 -175.0 2.78 0.104 2324 -508.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8976 694.3 12.0 1376 8977 done 1.11 - - 3218 - - - 2325 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9296 655.8 11.8 1406 9298 done 1.05 0.15 0.110 3190 -186.7 - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9614 622.9 10.1 1436 9619 roll 1.05 - - 3190 - 2.83 0.117 3742 500.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9653 618.6 11.2 1439 9658 done 1.00 - - 3190 - 2.72 0.100 2332 -518.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9985 584.4 10.2 1482 9990 done 1.00 - - 3190 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10328 547.5 11.0 1543 10334 roll 1.00 - - 3190 - 2.78 0.114 3738 505.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10363 543.6 11.5 1549 10370 done 0.95 0.12 0.111 3168 -183.3 2.70 0.097 2329 -521.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10708 510.3 10.0 1610 10713 done 0.96 - - 3168 - - - 2328 - 195.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11050 477.9 9.8 1671 11061 done 0.96 - - 3168 - - - 2329 - 202.1 7.20 0.943 2261 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
11400 443.8 9.6 1733 11416 done 0.98 - - 3167 - - - 2328 - 212.8 10.65 0.998 2216 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
11753 408.8 9.5 1796 11770 done 0.99 - - 3168 - - - 2328 - 227.5 13.60 0.989 2157 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
12107 374.3 9.6 1859 12123 done 1.01 - - 3168 - - - 2329 - 240.3 11.98 0.958 2105 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
12460 341.1 9.0 1922 12488 done 1.05 - - 3168 - - - 2328 - 268.9 24.80 0.961 1988 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
12826 306.8 8.7 1987 12864 done 1.09 0.12 0.064 3200 266.7 - - 2329 - 306.6 32.40 0.935 1834 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
13204 263.9 11.7 2054 13209 done 1.09 - - 3200 - - - 2329 - 306.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13546 222.1 12.3 2115 13552 roll 1.09 - - 3200 - 2.78 0.109 3743 508.6 306.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13575 218.4 13.1 2120 13582 done 1.09 - - 3200 - 2.67 0.094 2337 -526.6 306.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13919 175.6 12.4 2181 13924 done 1.09 - - 3200 - - - 2337 - 306.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14262 131.8 12.2 2242 14268 done 1.09 - - 3200 - - - 2337 - 306.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14404 114.2 12.4 2267 14409 done 1.09 - - 3200 - - - 2337 - 306.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14545 96.6 11.8 2292 14551 done 1.09 - - 3201 - - - 2337 - 306.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14687 79.0 12.2 2317 14693 done 1.09 - - 3200 - - - 2337 - 306.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14828 61.4 12.0 2342 14835 roll 1.09 - - 3200 - 2.75 0.109 911 -518.5 306.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14853 58.4 12.7 2346 14859 done 1.09 - - 3200 - 2.70 0.095 2342 530.0 306.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14996 41.3 11.8 2371 15002 done 1.09 - - 3200 - - - 2342 - 306.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15137 23.6 11.3 2396 15143 done 1.09 - - 3200 - - - 2342 - 306.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15279 6.5 11.8 2421 15285 done 1.09 - - 3200 - - - 2342 - 306.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15317 begin surface coast
15335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15336 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.85 11.50 0.049 592 -226.8 - - 2234 - 309.57 - - 1823 - - - - - - - -