GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.02 of 150.00 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 74.41 of 100.00 AH used of 10V (25.59% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.63 - - 200 - - - 2339 - -194.6 -72.72 - 2427 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.7 7 140 roll -0.63 10.55 0.252 2540 221.8 1.23 0.056 1477 -700.8 -194.6 -31.55 - 3635 -38.3 - - - - - - - - - -
257 36.5 -21.4 22 260 done -0.63 - - 2536 - 1.30 0.035 2379 693.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
454 66.1 -13.6 41 457 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.034 1463 -704.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
587 82.2 -11.8 53 593 done -0.63 - - 2533 - 1.30 0.034 2372 699.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
779 105.9 -12.2 72 782 roll -0.63 - - 2533 - 1.27 0.033 1468 -711.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
886 118.8 -11.8 82 889 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.034 2378 700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1209 156.7 -11.6 113 1211 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.033 1480 -707.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1240 160.8 -12.5 116 1243 done -0.63 - - 2521 - 1.27 0.035 2373 703.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1563 198.5 -11.6 147 1566 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.033 1474 -707.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1660 209.5 -10.6 156 1663 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.035 2380 696.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1983 247.8 -12.2 187 1986 roll -0.63 - - 2515 - 1.30 0.035 1466 -703.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2111 263.5 -12.0 199 2114 done -0.63 0.10 0.131 2542 270.0 1.30 0.036 2373 697.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2431 295.2 -9.3 230 2434 roll -0.63 - - 2542 - 1.27 0.035 1479 -703.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2596 311.2 -9.6 245 2603 done -0.63 - - 2539 - 1.30 0.038 2377 690.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2914 341.8 -9.4 276 2918 roll -0.63 - - 2539 - 1.30 0.038 1471 -696.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3042 354.3 -9.9 288 3045 done -0.63 - - 2533 - 1.30 0.039 2369 690.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3366 385.8 -9.8 319 3369 roll -0.63 - - 2533 - 1.27 0.038 1487 -694.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3515 401.1 -10.0 333 3518 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.040 2376 683.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3838 433.3 -10.3 364 3841 roll -0.63 - - 2528 - 1.30 0.039 1478 -690.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3982 448.0 -10.5 377 3988 done -0.63 - - 2522 - 1.33 0.040 2381 678.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4300 481.0 -10.3 408 4303 roll -0.63 - - 2522 - 1.33 0.041 1469 -685.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4439 496.4 -10.7 421 4442 done -0.63 - - 2517 - 1.30 0.041 2358 683.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4762 530.2 -10.3 452 4765 roll -0.63 - - 2516 - 1.27 0.041 1488 -685.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4847 539.6 -10.8 460 4850 done -0.63 0.08 0.139 2535 237.5 1.33 0.041 2386 675.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5169 567.7 -8.8 491 5171 roll -0.63 - - 2536 - 1.33 0.041 1483 -678.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5258 575.4 -8.3 499 5265 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.041 2364 677.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5577 603.8 -9.0 530 5580 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.041 1474 -684.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5645 610.6 -10.4 536 5654 done -0.63 - - 2527 - 1.35 0.042 2385 674.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5963 640.9 -9.7 567 5966 roll -0.63 - - 2527 - 1.33 0.041 1487 -675.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6074 652.0 -9.7 577 6081 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.043 2364 674.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6392 683.2 -9.7 608 6395 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.042 1482 -678.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6482 692.3 -9.7 616 6490 done -0.63 - - 2515 - 1.35 0.044 2389 671.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6800 722.5 -9.7 647 6803 roll -0.63 - - 2515 - 1.33 0.042 1489 -676.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6879 730.8 -9.9 654 6886 done -0.63 0.10 0.133 2541 260.0 1.30 0.044 2365 673.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7195 756.3 -8.3 685 7198 roll -0.63 - - 2541 - 1.30 0.043 1477 -683.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7253 761.3 -9.0 690 7260 done -0.63 - - 2538 - 1.35 0.045 2383 671.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7571 787.3 -8.4 721 7574 roll -0.63 - - 2538 - 1.33 0.044 1488 -672.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7656 794.7 -8.8 729 7660 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.045 2372 664.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7979 821.2 -8.0 760 7982 roll -0.63 - - 2533 - 1.30 0.043 1492 -676.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8076 829.5 -8.2 769 8078 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.046 2379 666.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8396 856.9 -8.5 800 8399 roll -0.63 - - 2528 - 1.33 0.043 1485 -672.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8486 865.0 -9.1 808 8494 done -0.63 - - 2522 - 1.33 0.046 2368 663.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8802 893.0 -8.6 839 8806 roll -0.63 - - 2522 - 1.30 0.044 1490 -675.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8866 898.7 -8.4 845 8869 done -0.63 - - 2516 - 1.35 0.046 2390 666.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9187 928.8 -9.4 876 9190 roll -0.63 - - 2516 - 1.35 0.043 1479 -674.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9287 938.5 -10.0 885 9295 done -0.63 0.08 0.141 2536 250.0 1.33 0.046 2360 662.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9604 964.5 -8.4 916 9607 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.044 1487 -671.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9689 971.9 -9.8 924 9692 done -0.63 - - 2532 - 1.35 0.048 2384 664.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9906 begin apogee
9912 990.4 8.5 945 10078 done -0.25 0.40 0.131 2657 312.5 - - 2272 - - 156.48 1.231 2841 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
10079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10079 begin climb
10082 995.9 - 962 10264 roll 0.63 0.90 0.100 2940 314.4 1.77 0.058 3165 504.5 194.6 171.90 1.214 2045 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
10289 980.2 11.8 979 10297 done 0.63 - - 2948 - 1.65 0.035 2272 -541.2 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10608 944.3 11.6 1010 10609 done 0.63 - - 2948 - - - 2272 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10917 909.8 10.7 1040 10920 roll 0.63 - - 2948 - 1.62 0.056 3189 566.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10960 905.0 11.7 1044 10963 done 0.63 - - 2955 - 1.58 0.036 2272 -580.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11280 868.7 11.2 1075 11284 roll 0.63 - - 2955 - 1.62 0.055 3165 551.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11306 865.6 13.1 1077 11313 done 0.63 - - 2963 - 1.55 0.036 2268 -578.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11624 828.0 12.0 1108 11628 roll 0.63 - - 2963 - 1.62 0.054 3165 553.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11660 822.9 12.9 1111 11668 done 0.63 - - 2970 - 1.55 0.036 2269 -578.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11979 782.6 12.3 1142 11982 roll 0.63 - - 2975 - 1.20 0.044 1375 -745.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12005 779.0 12.9 1144 12013 done 0.63 - - 2975 - 1.23 0.043 2262 721.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12322 738.1 12.7 1175 12325 roll 0.63 - - 2976 - 1.62 0.054 3166 558.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12412 725.5 13.3 1183 12419 done 0.63 0.10 0.147 2953 -230.0 1.55 0.036 2268 -579.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12728 690.7 10.5 1214 12729 done 0.63 - - 2953 - - - 2268 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13039 657.7 10.7 1244 13040 done 0.63 - - 2952 - - - 2268 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13349 624.6 10.9 1274 13350 done 0.63 - - 2953 - - - 2268 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13660 591.2 10.1 1304 13661 done 0.63 - - 2953 - - - 2268 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13970 558.8 10.7 1334 13971 done 0.63 - - 2953 - - - 2268 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14281 525.6 10.9 1364 14282 done 0.63 - - 2952 - - - 2268 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14591 493.0 10.0 1394 14594 roll 0.63 - - 2952 - 1.60 0.054 3170 563.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14637 487.7 11.3 1398 14645 done 0.63 - - 2958 - 1.55 0.035 2268 -581.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14956 454.2 10.7 1429 14959 roll 0.63 - - 2958 - 1.60 0.053 3171 564.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14999 449.1 11.3 1433 15002 done 0.63 - - 2965 - 1.52 0.035 2275 -589.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15320 412.6 11.6 1464 15321 done 0.63 - - 2965 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15631 376.8 11.7 1494 15634 roll 0.63 - - 2966 - 1.60 0.052 3185 567.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15711 367.2 12.3 1501 15717 done 0.63 - - 2973 - 1.55 0.035 2276 -586.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16029 328.3 12.5 1532 16032 roll 0.63 - - 2973 - 1.60 0.051 3190 571.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16061 323.9 12.8 1535 16064 done 0.63 0.08 0.127 2947 -325.0 1.55 0.035 2274 -591.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16382 291.8 9.9 1566 16382 done 0.63 - - 2946 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16693 261.3 9.8 1596 16696 roll 0.63 - - 2946 - 1.60 0.051 3167 557.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16724 258.0 10.3 1599 16727 done 0.63 - - 2952 - 1.52 0.033 2268 -591.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17047 225.1 10.2 1630 17048 done 0.63 - - 2952 - - - 2270 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17356 193.8 10.2 1660 17359 roll 0.63 - - 2952 - 1.60 0.049 3185 571.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17425 186.6 10.2 1666 17432 done 0.63 - - 2959 - 1.55 0.031 2269 -591.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17744 154.8 9.2 1697 17747 roll 0.63 - - 2959 - 1.60 0.048 3188 574.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17769 151.9 10.2 1699 17776 done 0.63 - - 2967 - 1.55 0.031 2268 -593.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18088 119.2 10.0 1730 18091 roll 0.63 - - 2967 - 1.60 0.048 3189 575.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18152 112.0 11.7 1736 18155 done 0.63 - - 2974 - 1.52 0.031 2275 -601.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18473 77.7 10.6 1767 18476 roll 0.63 - - 2974 - 1.60 0.048 3174 561.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18527 72.3 8.1 1772 18530 done 0.63 0.08 0.137 2946 -350.0 1.50 0.030 2275 -599.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18724 59.2 5.8 1791 18782 roll 0.71 - - 2950 - 1.25 0.035 1361 -731.2 259.8 49.85 0.551 1779 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
18836 52.2 7.0 1801 18859 done 0.73 - - 2950 - 1.25 0.036 2273 729.6 280.1 16.67 0.516 1697 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
19044 39.3 5.7 1821 19104 roll 0.82 0.17 0.059 3049 582.4 1.23 0.033 1360 -742.3 349.2 53.47 0.529 1414 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
19130 32.3 7.2 1828 19144 done 0.83 0.10 0.117 3015 -340.0 1.27 0.035 2276 721.3 362.4 10.90 0.470 1361 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
19332 17.7 5.4 1847 19399 roll 0.93 - - 3017 - 1.25 0.035 1374 -721.6 442.7 60.17 0.508 1034 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
19426 13.3 6.1 1855 19470 done 1.00 0.10 0.051 3083 660.0 1.25 0.033 2283 727.2 495.5 40.25 0.492 819 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
19559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19559 begin surface coast
19592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19592 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2418 - 575.22 40.58 0.479 495 -8.0 0.003 - - - - - -