Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.27 of 91.80 AH used of 24V (37.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.37 of 61.20 AH used of 10V (52.01% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.62, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 400
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 87 VBD -1.56 - - 249 - - - 2104 - -146.0 -63.70 - 2456 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -8.4 10 129 roll -1.56 13.35 0.169 2561 173.2 2.53 0.052 3563 576.7 -146.0 -16.73 - 3346 -53.2 - - - - - - - - - -
255 38.9 -19.6 38 263 done -1.25 0.38 0.119 2629 178.9 2.30 0.027 2171 -605.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
602 91.4 -12.1 99 610 roll -1.16 0.12 0.121 2651 183.3 2.38 0.043 3558 582.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
678 101.0 -12.5 112 685 done -1.16 - - 2651 - 2.28 0.027 2180 -604.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1024 134.4 -8.3 173 1032 roll -1.31 0.15 0.047 2596 -366.7 2.38 0.042 3562 580.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1141 146.4 -9.4 193 1148 done -1.27 0.15 0.093 2625 193.3 2.17 0.027 2239 -609.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1487 175.2 -7.9 254 1494 roll -1.37 - - 2625 - 2.28 0.044 3565 581.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1553 180.6 -8.2 265 1560 done -1.44 0.15 0.051 2581 -293.3 1.98 0.027 2352 -612.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1899 210.7 -8.8 326 1906 roll -1.44 - - 2581 - 2.08 0.044 3564 582.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1941 214.6 -9.1 333 1948 done -1.37 0.12 0.101 2605 200.0 2.17 0.028 2247 -606.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2288 241.0 -7.4 394 2294 roll -1.47 - - 2605 - 2.28 0.045 3568 579.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2352 245.8 -7.4 405 2359 done -1.47 - - 2605 - 2.15 0.029 2268 -604.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2687 272.7 -8.3 441 2691 roll -1.57 0.17 0.048 2550 -323.5 2.25 0.045 3569 578.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2765 281.0 -11.1 447 2772 done -1.44 0.20 0.102 2587 185.0 2.05 0.030 2327 -605.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3090 308.6 -7.4 478 3094 roll -1.44 - - 2587 - 2.78 0.050 749 -567.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3122 311.5 -8.2 480 3129 done -1.44 - - 2587 - 2.72 0.033 2347 587.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3450 336.6 -8.3 511 3455 roll -1.48 - - 2587 - 2.83 0.049 752 -563.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3468 338.4 -8.6 512 3472 done -1.48 - - 2587 - 2.55 0.032 2258 590.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3796 367.7 -9.0 542 3800 roll -1.55 - - 2587 - 2.28 0.050 3564 572.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3829 371.3 -9.3 544 3836 done -1.55 - - 2587 - 2.38 0.031 2155 -592.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4158 398.9 -7.8 575 4162 roll -1.55 - - 2587 - 2.47 0.048 3569 572.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4254 407.0 -7.9 583 4258 done -1.52 - - 2587 - 2.28 0.032 2220 -591.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4582 431.1 -7.2 613 4586 roll -1.52 - - 2587 - 2.35 0.049 3562 571.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4621 434.6 -8.6 616 4628 done -1.48 - - 2587 - 2.22 0.032 2242 -594.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4948 461.0 -8.6 647 4952 roll -1.48 - - 2587 - 2.33 0.050 3562 566.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4989 464.4 -7.8 650 4993 done -1.45 - - 2587 - 2.20 0.032 2261 -591.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5316 491.2 -8.3 680 5317 done -1.45 - - 2587 - - - 2258 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5638 516.8 -7.8 701 5642 roll -1.45 - - 2587 - 2.30 0.051 3562 567.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5687 521.1 -8.7 703 5691 done -1.42 - - 2587 - 2.15 0.033 2283 -594.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6009 546.9 -8.0 719 6013 roll -1.42 - - 2587 - 2.72 0.054 757 -561.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6036 549.4 -9.0 720 6040 done -1.42 - - 2587 - 2.62 0.035 2291 585.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6354 573.0 -7.0 735 6358 roll -1.51 - - 2587 - 2.75 0.054 753 -559.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6409 577.1 -6.8 737 6417 done -1.51 - - 2587 - 2.58 0.035 2250 580.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6726 598.6 -7.1 753 6731 roll -1.59 0.12 0.060 2551 -300.0 2.67 0.053 753 -560.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6776 602.8 -9.0 755 6781 done -1.50 0.12 0.115 2572 175.0 2.47 0.035 2200 585.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7092 626.4 -7.4 770 7096 roll -1.50 - - 2573 - 2.38 0.054 3551 567.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7138 630.1 -8.0 772 7142 done -1.45 - - 2573 - 2.30 0.035 2193 -590.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7465 655.7 -7.9 788 7470 roll -1.45 - - 2573 - 2.40 0.053 3549 565.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7533 661.8 -9.0 791 7537 done -1.40 0.15 0.114 2599 173.3 2.25 0.035 2225 -588.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7856 684.6 -6.8 807 7861 roll -1.53 0.12 0.057 2565 -283.3 2.62 0.057 752 -562.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7878 686.6 -7.8 808 7883 done -1.56 - - 2565 - 2.55 0.035 2234 581.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8201 709.8 -7.0 824 8206 roll -1.52 - - 2565 - 2.30 0.055 3549 571.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8274 715.6 -8.4 827 8279 done -1.46 0.12 0.114 2586 175.0 2.20 0.035 2249 -590.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8597 736.5 -6.5 843 8599 done -1.46 - - 2586 - - - 2248 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8904 757.6 -6.7 858 8908 roll -1.46 - - 2586 - 2.33 0.054 3558 562.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8961 762.2 -8.6 860 8968 done -1.46 - - 2586 - 2.22 0.036 2251 -588.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9277 785.7 -7.2 876 9278 done -1.46 - - 2586 - - - 2251 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9586 808.0 -7.0 891 9590 roll -1.46 - - 2586 - 2.33 0.055 3556 560.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9619 810.6 -7.7 892 9626 done -1.46 - - 2586 - 2.20 0.036 2265 -586.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9935 834.2 -7.3 908 9939 roll -1.46 - - 2586 - 2.28 0.055 3548 562.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9969 837.1 -8.0 909 9976 done -1.46 - - 2586 - 2.15 0.036 2285 -587.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10286 863.9 -8.4 925 10287 done -1.46 - - 2586 - - - 2284 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10426 begin apogee
10433 877.3 9.4 932 10558 done -0.35 1.20 0.101 2826 200.0 - - 2390 - - 121.72 1.290 2748 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10559 begin climb
10561 884.7 - 938 10697 roll 1.56 1.90 0.052 3244 220.0 2.70 0.059 979 -522.6 146.0 126.25 1.246 2151 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
10772 876.6 9.5 947 10778 done 1.29 0.32 0.120 3186 -181.2 2.45 0.039 2363 564.9 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11089 850.4 8.8 962 11099 roll 1.16 0.15 0.119 3157 -193.3 2.50 0.059 3726 545.2 151.5 4.38 1.244 2130 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11129 846.3 10.7 964 11133 done 1.06 - - 3157 - 2.35 0.039 2382 -571.9 151.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11457 816.9 8.6 980 11471 roll 1.01 0.15 0.124 3127 -200.0 2.65 0.059 969 -533.2 160.4 7.85 1.267 2094 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
11533 810.4 8.0 983 11559 done 1.05 - - 3126 - 2.47 0.039 2373 568.4 182.0 19.33 1.247 2005 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11877 782.6 8.3 1000 11900 roll 1.07 - - 3127 - 2.67 0.059 968 -526.2 198.1 13.70 1.246 1940 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
11984 772.2 9.9 1004 11991 done 1.07 - - 3127 - 2.42 0.038 2345 569.0 198.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12300 743.3 8.8 1020 12310 roll 1.08 - - 3127 - 2.55 0.059 972 -538.4 203.3 4.65 1.236 1919 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
12373 736.5 9.2 1023 12377 done 1.08 - - 3127 - 2.33 0.038 2299 569.5 203.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12689 710.6 7.8 1038 12718 roll 1.16 0.15 0.068 3161 226.7 2.50 0.059 968 -532.4 229.6 23.12 1.203 1810 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
12776 703.2 9.2 1042 12780 done 1.16 - - 3161 - 2.28 0.039 2266 569.3 229.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13109 676.5 7.8 1058 13139 roll 1.21 - - 3161 - 2.50 0.061 967 -519.6 256.3 23.17 1.180 1702 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
13161 671.9 9.2 1060 13165 done 1.21 - - 3161 - 2.28 0.038 2251 563.2 256.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13484 643.2 9.5 1076 13485 done 1.21 - - 3161 - - - 2251 - 256.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13792 613.1 9.7 1091 13796 roll 1.21 - - 3162 - 2.35 0.060 963 -548.1 256.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13819 610.3 10.7 1092 13823 done 1.21 - - 3161 - 2.22 0.038 2237 573.9 256.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14142 581.0 9.1 1108 14146 roll 1.21 - - 3161 - 2.30 0.060 969 -551.3 256.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14180 577.1 9.9 1109 14188 done 1.21 - - 3161 - 2.17 0.038 2214 573.7 256.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14496 548.7 9.0 1125 14501 roll 1.21 - - 3161 - 2.70 0.058 3724 559.3 256.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14518 546.6 9.5 1126 14523 done 1.21 - - 3162 - 2.67 0.039 2186 -576.0 256.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14840 518.8 8.5 1142 14851 done 1.23 - - 3162 - - - 2187 - 267.4 9.43 1.113 1657 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
15150 493.4 7.8 1160 15184 roll 1.27 - - 3161 - 2.88 0.055 3719 531.9 295.3 24.38 1.056 1543 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
15201 489.3 8.9 1164 15210 done 1.31 0.12 0.070 3190 241.7 2.70 0.038 2184 -568.5 298.8 3.38 1.046 1529 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
15526 458.9 9.9 1195 15527 done 1.31 - - 3190 - - - 2184 - 298.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15848 428.8 8.6 1225 15863 roll 1.33 - - 3190 - 2.85 0.054 3722 539.6 309.0 8.62 1.041 1488 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
15893 424.6 9.2 1229 15897 done 1.33 - - 3190 - 2.72 0.038 2170 -570.6 309.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16218 401.3 6.7 1259 16269 done 1.42 0.10 0.074 3213 230.0 - - 2170 - 360.6 44.95 0.960 1278 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
16586 367.0 10.1 1294 16591 roll 1.42 - - 3213 - 2.80 0.054 3727 556.1 360.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16615 364.0 9.6 1296 16619 done 1.42 - - 3213 - 2.70 0.038 2182 -572.2 360.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16940 331.3 9.6 1326 16944 roll 1.42 - - 3214 - 2.17 0.058 970 -558.5 360.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16992 326.1 10.6 1330 16995 done 1.42 - - 3213 - 2.10 0.035 2180 576.2 360.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17324 293.0 10.3 1361 17328 roll 1.42 - - 3213 - 2.75 0.054 3724 561.5 360.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17367 287.9 11.0 1364 17375 done 1.42 - - 3214 - 2.67 0.038 2184 -576.8 360.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17695 254.3 10.2 1395 17699 roll 1.42 - - 3213 - 2.17 0.057 970 -559.4 360.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17716 251.7 10.7 1396 17723 done 1.42 - - 3213 - 2.17 0.035 2229 580.2 360.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18059 216.8 9.8 1455 18066 roll 1.42 - - 3214 - 2.28 0.055 968 -553.1 360.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18140 208.5 10.9 1469 18146 done 1.42 - - 3213 - 2.05 0.035 2159 581.0 360.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18485 175.8 9.1 1530 18492 roll 1.45 - - 3214 - 2.80 0.054 3734 562.5 360.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18511 173.3 9.5 1534 18518 done 1.49 - - 3214 - 2.83 0.037 2100 -577.4 360.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18857 144.0 7.9 1595 18886 roll 1.61 0.15 0.061 3256 280.0 2.95 0.049 3726 551.2 386.0 20.50 0.772 1173 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
18938 137.0 8.5 1608 18959 done 1.63 - - 3256 - 2.80 0.036 2116 -575.0 398.2 10.52 0.772 1122 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
19299 108.9 6.4 1671 19352 done 1.79 0.17 0.055 3304 282.4 - - 2117 - 456.0 48.45 0.697 888 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
19693 76.4 5.3 1739 19772 roll 1.93 - - 3304 - 2.97 0.047 3731 543.4 539.8 68.68 0.640 546 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
19862 61.3 10.1 1766 19869 done 2.03 0.20 0.051 3357 265.0 2.70 0.033 2159 -582.2 539.8 - - 542 - - - - - - - - - - -
20210 28.5 9.7 1827 20216 done 2.03 - - 3356 - - - 2158 - 539.8 - - 541 - - - - - - - - - - -
20466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20466 begin surface coast
20490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20490 begin surface
SM 0.68 - - - - -12.16 13.65 0.038 254 -227.3 - - 2155 - 541.62 - - 539 - - - - - - - -