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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.04 of 300.00 AH used of 24V (64.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.21 of 100.00 AH used of 10V (52.79% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 79 | done | -1.08 | - | - | 354 | - | - | - | 1985 | - | -81.9 | -52.22 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 84 | 0.1 | -0.7 | 11 | 107 | roll | -1.16 | 5.57 | - | 1459 | 198.4 | 2.65 | - | 3426 | 543.8 | -146.0 | -8.52 | - | 3710 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | 24.18 |
| 389 | 19.6 | -3.8 | 69 | 395 | done | -1.16 | - | - | 1459 | - | 2.58 | - | 2005 | -550.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 701 | 35.3 | -5.1 | 110 | 706 | roll | -1.16 | - | - | 1460 | - | 2.55 | - | 3422 | 555.7 | -146.0 | -0.15 | - | 3718 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 984 | 47.9 | -4.5 | 137 | 991 | done | -1.16 | - | - | 1459 | - | 2.65 | - | 2003 | -535.5 | -146.0 | -0.12 | - | 3721 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1291 | 64.0 | -5.2 | 155 | 1296 | roll | -1.16 | - | - | 1459 | - | 2.58 | - | 3375 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1577 | 77.5 | -4.5 | 168 | 1584 | done | -1.16 | - | - | 1460 | - | 2.72 | - | 1983 | -511.8 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1885 | 91.1 | -3.8 | 184 | 1889 | roll | -1.16 | - | - | 1460 | - | 2.70 | - | 3426 | 534.4 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2168 | 72.6 | 13.8 | 197 | 2175 | done | -1.16 | - | - | 1457 | - | 2.65 | - | 1983 | -544.5 | -146.0 | -0.10 | - | 3726 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 2267 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | 57.1 | 12.8 | 203 | 2406 | done | -0.31 | 1.08 | - | 1654 | 182.4 | - | - | 1984 | - | - | 120.03 | - | 3129 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | 41.7 | - | 212 | 2543 | roll | 1.16 | 1.55 | - | 1970 | 203.9 | 2.62 | - | 573 | -538.5 | 146.0 | 122.15 | - | 2539 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2778 | 3.6 | 7.2 | 270 | 2784 | done | 1.16 | - | - | 1970 | - | 2.62 | - | 2021 | 552.7 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 8.35 | - | 344 | 41.2 | 0.03 | - | 2018 | 32933.3 | 300.74 | 98.10 | - | 1902 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||