GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.84 of 150.00 AH used of 24V (64.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.16 of 100.00 AH used of 10V (25.84% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.64 - - 192 - - - 2349 - -194.6 -53.88 - 1960 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.0 5 133 roll -0.64 10.48 0.249 2538 223.9 1.35 0.054 1420 -688.1 -194.6 -47.10 - 3634 -35.5 - - - - - - - - - -
169 14.2 -19.9 13 176 done -0.64 - - 2535 - 1.33 0.048 2335 688.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
362 50.8 -13.7 32 365 roll -0.64 - - 2528 - 1.48 0.042 3220 598.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
448 63.5 -15.7 40 450 done -0.64 - - 2528 - 1.45 0.025 2319 -621.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
644 89.1 -13.0 59 647 roll -0.64 - - 2527 - 1.20 0.032 1413 -755.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
809 109.9 -13.3 74 817 done -0.64 - - 2522 - 1.25 0.032 2326 730.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1127 149.2 -11.6 105 1130 roll -0.64 - - 2522 - 1.23 0.033 1425 -732.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1191 156.8 -11.3 111 1194 done -0.64 - - 2516 - 1.23 0.034 2322 729.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1513 196.4 -12.1 142 1516 roll -0.64 - - 2516 - 1.23 0.032 1419 -734.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1571 203.7 -12.5 147 1578 done -0.64 0.08 0.136 2535 237.5 1.25 0.034 2324 724.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1887 237.1 -10.3 178 1891 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.034 1423 -732.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1973 245.7 -9.9 186 1976 done -0.64 - - 2532 - 1.25 0.035 2326 722.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2296 279.5 -10.0 217 2299 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.035 1410 -732.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2414 291.8 -10.9 228 2416 done -0.64 - - 2526 - 1.27 0.036 2328 722.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2736 327.2 -11.7 259 2740 roll -0.64 - - 2527 - 1.25 0.036 1419 -727.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2815 336.4 -11.1 266 2824 done -0.64 - - 2521 - 1.27 0.037 2329 716.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3134 372.7 -11.0 297 3137 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.038 1431 -718.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3284 389.9 -11.6 311 3286 done -0.64 - - 2515 - 1.25 0.039 2325 715.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3606 426.2 -11.3 342 3610 roll -0.64 - - 2515 - 1.25 0.039 1419 -724.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3717 438.7 -11.5 352 3725 done -0.64 0.08 0.140 2534 237.5 1.27 0.039 2326 714.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4034 468.2 -9.5 383 4037 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.039 1428 -718.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4091 473.6 -9.3 388 4098 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.040 2329 709.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4409 503.9 -9.8 419 4413 roll -0.64 - - 2531 - 1.27 0.041 1415 -719.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4516 514.6 -10.1 429 4519 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.041 2322 714.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4839 547.3 -10.7 460 4842 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.039 1429 -714.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4903 553.9 -9.8 466 4907 done -0.64 - - 2520 - 1.27 0.041 2329 708.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5226 588.2 -10.7 497 5229 roll -0.64 - - 2520 - 1.27 0.041 1424 -712.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5290 595.2 -11.2 503 5293 done -0.64 - - 2514 - 1.27 0.043 2324 708.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5613 630.7 -11.0 534 5616 roll -0.64 - - 2514 - 1.25 0.041 1436 -710.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5670 637.6 -11.2 539 5678 done -0.64 0.08 0.143 2534 250.0 1.27 0.042 2327 701.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5987 667.6 -9.4 570 5990 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.041 1439 -710.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6029 671.6 -9.2 574 6032 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.044 2329 700.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6353 700.9 -8.8 605 6355 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.042 1424 -712.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6388 704.7 -9.3 608 6396 done -0.64 - - 2525 - 1.30 0.044 2329 696.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6707 733.2 -8.8 639 6709 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.042 1433 -705.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6765 738.6 -8.7 644 6771 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.044 2323 700.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7082 768.5 -9.3 675 7083 done -0.64 - - 2519 - - - 2324 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7392 797.0 -9.3 705 7395 roll -0.64 - - 2520 - 1.27 0.044 1423 -709.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7435 801.1 -10.1 709 7437 done -0.64 - - 2514 - 1.30 0.044 2327 695.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7757 832.0 -9.7 740 7758 done -0.64 - - 2514 - - - 2327 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8066 862.6 -9.8 770 8069 roll -0.64 - - 2514 - 1.27 0.044 1436 -701.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8134 869.9 -10.3 776 8142 done -0.64 0.08 0.146 2532 225.0 1.27 0.044 2322 697.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8451 897.4 -8.6 807 8454 roll -0.64 - - 2533 - 1.27 0.043 1422 -708.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8487 900.6 -8.4 810 8495 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.045 2322 692.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8806 927.9 -8.3 841 8806 done -0.64 - - 2529 - - - 2322 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9114 954.0 -8.4 871 9115 done -0.64 - - 2529 - - - 2322 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9425 979.9 -8.5 901 9428 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.044 1429 -703.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9478 984.4 -8.8 906 9481 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.048 2326 690.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9549 begin apogee
9554 990.6 8.4 913 9712 done -0.26 0.45 0.132 2660 302.2 - - 2275 - - 152.88 1.243 2840 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
9713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9713 begin climb
9715 995.3 - 929 9892 roll 0.64 0.90 0.099 2945 316.7 1.77 0.059 3151 494.9 194.6 171.23 1.214 2045 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
9916 980.1 10.9 948 9922 done 0.64 - - 2952 - 1.62 0.035 2273 -542.0 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10234 943.2 11.7 979 10237 roll 0.64 - - 2952 - 1.62 0.055 3163 549.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10265 939.1 12.8 982 10268 done 0.64 - - 2960 - 1.55 0.036 2268 -577.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10589 900.0 12.1 1013 10592 roll 0.64 - - 2959 - 1.60 0.055 3170 563.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10631 894.2 12.8 1017 10634 done 0.64 - - 2967 - 1.55 0.036 2267 -582.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10954 852.8 12.6 1048 10957 roll 0.64 - - 2967 - 1.62 0.054 3167 555.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10990 847.8 13.2 1051 10997 done 0.64 - - 2974 - 1.52 0.035 2275 -586.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11308 805.9 13.2 1082 11311 roll 0.64 - - 2974 - 1.60 0.055 3157 551.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11333 801.9 15.2 1084 11341 done 0.64 - - 2982 - 1.52 0.035 2270 -583.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11652 757.4 14.2 1115 11655 roll 0.64 - - 2981 - 1.62 0.054 3190 567.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11721 747.0 13.8 1121 11728 done 0.64 0.10 0.150 2959 -220.0 1.58 0.035 2272 -581.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12037 709.4 11.4 1152 12038 done 0.64 - - 2959 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12348 673.7 11.1 1182 12350 roll 0.64 - - 2958 - 1.60 0.054 3177 565.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12373 670.6 13.2 1184 12380 done 0.64 - - 2964 - 1.55 0.035 2274 -582.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12691 634.5 11.0 1215 12694 roll 0.64 - - 2964 - 1.60 0.054 3178 565.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12712 631.6 12.1 1217 12715 done 0.64 - - 2972 - 1.55 0.035 2274 -583.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13035 592.5 12.4 1248 13038 roll 0.64 - - 2971 - 1.60 0.053 3159 553.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13111 582.5 13.7 1255 13114 done 0.64 - - 2979 - 1.52 0.036 2275 -581.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13434 541.2 12.7 1286 13437 roll 0.64 - - 2979 - 1.60 0.053 3183 567.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13466 536.4 13.6 1289 13469 done 0.64 0.10 0.143 2956 -230.0 1.58 0.035 2270 -577.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13786 501.4 10.4 1320 13787 done 0.64 - - 2956 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14097 466.9 10.9 1350 14098 done 0.64 - - 2956 - - - 2271 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14408 432.7 11.4 1380 14411 roll 0.64 - - 2955 - 1.60 0.051 3174 564.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14433 429.6 12.0 1382 14442 done 0.64 - - 2961 - 1.55 0.034 2272 -581.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14752 393.7 11.6 1413 14755 roll 0.64 - - 2961 - 1.60 0.051 3177 565.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14794 388.3 11.8 1417 14797 done 0.64 - - 2969 - 1.55 0.034 2271 -584.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15115 349.8 12.1 1448 15118 roll 0.64 - - 2969 - 1.60 0.051 3177 566.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15141 346.6 12.4 1450 15149 done 0.64 - - 2976 - 1.55 0.033 2271 -584.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15459 307.3 12.1 1481 15462 roll 0.64 - - 2976 - 1.60 0.050 3177 566.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15502 301.6 12.6 1485 15504 done 0.64 - - 2984 - 1.55 0.033 2272 -583.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15824 261.9 12.4 1516 15825 done 0.64 - - 2984 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16133 222.9 12.2 1546 16136 roll 0.64 0.12 0.153 2950 -283.3 1.58 0.048 3163 563.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16191 216.4 9.5 1551 16198 done 0.64 - - 2956 - 1.52 0.031 2269 -588.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16509 183.6 10.1 1582 16510 done 0.64 - - 2956 - - - 2270 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16818 152.1 9.9 1612 16821 roll 0.64 - - 2955 - 1.60 0.048 3184 571.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16914 142.2 11.4 1621 16917 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.031 2270 -589.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17235 109.7 10.1 1652 17238 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.047 3188 573.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17292 103.4 10.4 1657 17300 done 0.64 - - 2970 - 1.52 0.029 2277 -599.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17611 70.6 9.6 1688 17612 done 0.64 - - 2970 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17795 54.9 8.2 1706 17798 roll 0.64 - - 2975 - 1.20 0.036 1367 -758.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17838 51.2 6.9 1710 17863 done 0.67 - - 2975 - 1.23 0.037 2277 739.8 218.3 17.70 0.523 1950 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
18049 36.9 5.3 1730 18122 roll 0.77 - - 2975 - 1.60 0.048 3164 554.4 302.1 64.82 0.532 1607 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
18154 32.3 4.4 1739 18249 done 0.92 0.10 0.049 3064 890.0 1.52 0.028 2268 -589.5 418.3 87.62 0.522 1133 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
18432 8.2 8.1 1765 18435 roll 0.92 - - 3070 - 1.17 0.033 1375 -763.2 418.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18464 5.8 8.2 1768 18467 done 0.92 - - 3069 - 1.23 0.035 2276 732.5 418.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18504 begin surface coast
18535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18535 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2339 - 597.54 88.78 0.487 403 -8.1 0.003 - - - - - -