DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.33 of 150.00 AH used of 24V (62.45% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 9 • 25.54 of 80.00 AH used of 10V (68.08% remains)
• Surface angle -32.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 180 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 42.6 m at 751.4 m, depth 794 m (776 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 114 VBD -0.77 - - 1285 - - - 2046 - -146.0 -83.93 - 3060 - - - - - - - - - - -
117 4.1 -6.5 17 148 roll -0.77 16.10 0.328 2570 79.8 3.05 0.092 638 -461.6 -146.0 -7.50 - 3392 -44.3 - - - - - - - - - -
232 23.5 -12.0 38 236 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.039 2044 516.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
573 63.4 -11.7 99 578 roll -0.77 - - 2570 - 2.83 0.056 3439 492.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
629 70.2 -12.0 109 633 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.050 2044 -498.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
984 104.0 -9.2 167 992 roll -0.77 - - 2570 - 3.03 0.083 633 -465.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1005 106.1 -9.9 168 1014 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2048 524.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1336 134.1 -7.7 184 1345 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.051 3437 499.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1351 135.3 -7.4 184 1356 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.044 2042 -507.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1667 160.3 -8.4 200 1675 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.048 3438 502.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1688 162.2 -8.8 201 1696 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.043 2044 -512.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2019 191.9 -9.2 217 2038 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2348 218.1 -6.9 233 2357 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.046 3439 506.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2364 219.2 -6.7 233 2369 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2035 -516.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2678 239.2 -6.2 249 2697 done -0.77 - - 2570 - - - 2035 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3008 261.5 -6.9 265 3027 done -0.77 - - 2570 - - - 2036 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3337 286.0 -7.5 281 3356 done -0.77 - - 2570 - - - 2035 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3666 311.3 -7.8 297 3675 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.075 643 -480.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3704 314.5 -8.9 298 3709 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.033 2058 534.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4021 340.3 -8.1 314 4038 done -0.77 - - 2570 - - - 2064 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4350 368.0 -8.5 330 4358 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.048 3428 505.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4365 369.5 -8.7 330 4370 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.040 2045 -518.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4680 396.4 -8.5 346 4698 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5009 421.7 -7.0 362 5028 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5339 443.0 -6.1 378 5347 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.048 3434 505.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5354 443.9 -5.7 378 5359 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.041 2041 -515.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5669 462.0 -6.0 394 5688 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5998 482.9 -6.5 410 6017 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6347 506.1 -6.7 425 6355 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 638 -480.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6391 509.3 -7.7 426 6399 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.036 2053 534.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6719 531.7 -6.7 434 6727 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 644 -482.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6751 534.1 -7.9 434 6761 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.036 2046 535.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7087 558.5 -7.5 443 7126 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7452 586.5 -7.7 452 7461 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 636 -478.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7496 590.1 -8.7 453 7505 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.037 2037 528.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7824 615.2 -7.6 461 7863 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8189 642.7 -7.6 470 8198 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.073 638 -480.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8227 645.6 -8.6 470 8232 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.047 2042 525.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8557 669.9 -7.3 479 8566 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 639 -475.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8584 672.0 -9.0 479 8593 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2049 528.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8925 696.6 -7.1 488 8964 done -0.77 - - 2570 - - - 2049 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9290 722.5 -7.1 497 9299 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 636 -479.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9367 728.4 -7.5 498 9377 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2053 524.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9708 751.4 -6.8 507 9716 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.071 642 -478.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9729 753.3 -7.4 507 9738 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2044 525.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10081 777.1 6.7 516 10276 done -0.18 0.82 0.149 2696 153.7 - - 1829 - - 156.35 1.278 2793 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
10280 781.1 - 521 10449 roll 0.77 1.30 0.118 2903 159.2 3.38 0.082 434 -412.7 146.0 157.20 1.216 2197 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
10487 769.0 8.2 526 10496 done 0.77 - - 2903 - 2.90 0.038 1832 482.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10816 744.1 7.5 534 10824 roll 0.77 - - 2903 - 2.83 0.050 3229 493.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10854 741.2 7.4 534 10859 done 0.77 - - 2903 - 2.88 0.053 1835 -484.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11184 719.2 6.6 543 11192 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.086 425 -465.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11233 715.4 8.5 544 11242 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.039 1843 521.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11557 692.2 7.2 552 11595 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11921 666.6 6.9 561 11930 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.082 430 -466.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11953 664.2 7.5 561 11964 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.040 1837 527.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12289 641.1 6.7 570 12297 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.050 3222 503.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12310 639.6 7.1 570 12319 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.053 1829 -497.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12657 614.8 7.1 579 12666 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.084 427 -472.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12695 611.8 7.9 579 12700 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.039 1838 528.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13025 588.9 6.8 588 13064 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13391 565.0 6.5 597 13429 done 0.77 - - 2903 - - - 1845 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13755 540.5 7.0 606 13794 done 0.77 - - 2904 - - - 1845 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14120 512.5 7.9 615 14129 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.081 428 -472.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14153 509.7 8.8 615 14163 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.040 1842 529.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14472 484.6 7.7 628 14489 done 0.77 - - 2903 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14802 459.3 7.7 644 14810 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.048 3226 508.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14823 457.6 7.9 645 14831 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.051 1831 -501.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15154 435.4 6.1 661 15173 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 157.4 11.25 1.184 2150 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
15483 414.7 6.3 677 15502 done 0.79 - - 2903 - - - 1830 - 164.5 6.80 1.213 2122 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
15812 390.8 7.8 693 15831 done 0.80 - - 2903 - - - 1830 - 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16143 363.8 8.5 709 16160 done 0.80 - - 2903 - - - 1829 - 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16472 337.1 8.0 725 16489 done 0.80 - - 2903 - - - 1830 - 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16802 310.9 7.7 741 16810 roll 0.80 - - 2903 - 2.95 0.079 421 -477.6 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16828 308.5 8.6 742 16832 done 0.80 - - 2903 - 2.67 0.037 1844 533.0 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17154 283.6 7.6 758 17162 roll 0.80 - - 2904 - 2.70 0.045 3226 511.9 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17186 281.1 8.0 759 17196 done 0.80 - - 2903 - 2.75 0.048 1833 -506.5 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17506 256.7 7.8 775 17515 roll 0.80 - - 2903 - 2.95 0.080 428 -476.3 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17544 253.4 9.5 776 17549 done 0.80 - - 2903 - 2.65 0.037 1843 534.0 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17859 228.1 7.7 792 17867 roll 0.80 - - 2903 - 2.67 0.044 3222 516.5 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17885 226.0 7.2 793 17895 done 0.80 - - 2903 - 2.75 0.047 1829 -506.5 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18211 202.4 6.9 809 18230 done 0.80 - - 2903 - - - 1830 - 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18540 179.2 7.1 825 18549 roll 0.80 - - 2903 - 2.95 0.080 426 -475.9 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18572 176.6 8.1 826 18582 done 0.80 - - 2903 - 2.65 0.037 1842 534.3 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18892 153.8 7.4 842 18901 roll 0.80 - - 2903 - 2.67 0.044 3214 513.9 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18919 151.7 8.9 843 18928 done 0.80 - - 2903 - 2.72 0.048 1835 -507.0 164.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19244 124.6 8.3 859 19263 done 0.80 - - 2903 - - - 1835 - 164.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19574 101.3 6.8 875 19582 roll 0.80 - - 2903 - 2.70 0.043 3214 510.7 164.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19596 99.8 6.3 876 19610 done 0.80 - - 2903 - 2.75 0.048 1830 -503.3 169.8 5.90 0.952 2100 -3.9 0.052 - - - - - - - - -
19948 80.9 5.0 939 20004 roll 0.81 - - 2903 - 2.78 0.043 3213 497.5 219.3 45.85 0.840 1898 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
20016 76.9 6.0 952 20037 done 0.89 0.17 0.071 2936 194.1 2.80 0.048 1834 -492.5 234.3 13.95 0.848 1837 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
20373 49.0 7.2 1016 20382 roll 0.92 - - 2936 - 3.03 0.081 424 -465.3 234.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20411 45.8 8.3 1023 20416 done 0.92 - - 2936 - 2.67 0.037 1830 526.6 234.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20753 18.8 7.4 1084 20757 roll 0.92 - - 2936 - 2.78 0.049 3225 501.8 234.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20786 16.3 7.5 1090 20791 done 0.92 - - 2936 - 2.83 0.053 1832 -492.2 234.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
SM 1.03 - - - - -6.71 - - 1285 - - - 2038 - 350.04 105.70 0.768 1366 -4.5 0.001 - - - - - -