RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.23 of 150.00 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.87 of 100.00 AH used of 10V (64.13% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 19.3 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.76 - - 428 - - - 2635 - -146.0 -77.40 - 3142 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -1.2 11 128 roll -0.76 8.93 0.197 2802 265.8 1.95 0.078 3767 580.5 -146.0 -14.40 - 3558 -28.9 - - - - - - - - - -
174 13.2 -16.8 23 180 done -0.76 - - 2803 - 1.77 0.043 2638 -637.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
311 35.9 -16.9 48 319 roll -0.76 - - 2794 - 1.88 0.063 3760 596.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
348 42.3 -18.2 54 356 done -0.76 - - 2794 - 1.75 0.042 2663 -626.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
488 65.9 -17.4 79 494 done -0.76 - - 2794 - - - 2663 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
623 90.1 -17.5 104 631 roll -0.76 - - 2785 - 1.83 0.062 3763 601.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
648 94.8 -18.2 108 657 done -0.76 0.08 0.146 2811 325.0 1.73 0.042 2677 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
787 117.1 -15.9 123 788 done -0.76 - - 2811 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
913 137.6 -16.2 135 914 done -0.76 - - 2811 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1041 157.9 -15.8 147 1044 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.063 3772 618.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1067 162.9 -17.3 149 1076 done -0.76 - - 2804 - 1.75 0.043 2669 -630.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1204 184.5 -15.8 162 1212 done -0.76 - - 2804 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1339 206.5 -15.8 175 1343 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.063 3766 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1365 210.3 -16.0 177 1369 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.042 2684 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1508 232.8 -15.0 190 1515 done -0.76 - - 2797 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1641 254.4 -16.5 203 1642 done -0.76 - - 2796 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1833 284.8 -16.1 221 1836 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.063 3764 617.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1859 289.6 -16.4 223 1867 done -0.76 - - 2788 - 1.70 0.042 2692 -630.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2058 321.4 -16.0 242 2063 roll -0.76 0.10 0.178 2807 190.0 1.80 0.063 3762 594.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2118 331.0 -15.4 247 2125 done -0.76 - - 2806 - 1.67 0.042 2704 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2316 359.0 -14.4 266 2320 roll -0.76 - - 2799 - 1.73 0.063 3764 612.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2339 362.5 -14.7 268 2343 done -0.76 - - 2799 - 1.67 0.042 2711 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2445 begin apogee
2450 378.4 14.5 278 2587 roll -0.17 0.62 0.129 3001 325.8 - - 2480 - - 131.00 1.027 2960 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
2588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2588 begin climb
2590 384.5 - 290 2745 roll 0.76 0.98 0.073 3313 318.4 2.47 0.048 1099 -559.1 146.0 145.57 0.949 2364 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
2842 363.2 11.1 313 2847 done 0.76 - - 3314 - 2.47 0.050 2503 568.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3040 339.8 11.7 331 3044 roll 0.76 - - 3324 - 2.28 0.049 1101 -614.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3186 322.4 12.4 343 3192 done 0.76 - - 3323 - 2.28 0.053 2507 616.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3383 297.7 12.7 362 3387 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.061 3769 621.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3500 279.8 15.1 372 3508 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.041 2527 -627.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3698 253.2 13.1 391 3702 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.060 3772 622.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3745 246.5 15.5 395 3750 done 0.76 0.12 0.165 3309 -200.0 1.92 0.042 2538 -642.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3881 229.7 11.8 407 3884 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.060 3765 619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3905 226.5 12.9 409 3908 done 0.76 - - 3317 - 1.90 0.042 2542 -643.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4046 208.8 12.2 422 4047 done 0.76 - - 3318 - - - 2540 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4173 193.3 12.3 434 4177 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.060 3766 619.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4219 187.1 13.8 438 4223 done 0.76 - - 3327 - 1.88 0.041 2555 -644.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4362 168.3 13.2 451 4369 done 0.76 - - 3327 - - - 2553 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4497 150.3 13.6 464 4501 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.060 3765 621.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4532 145.2 15.4 467 4536 done 0.76 - - 3336 - 1.85 0.041 2564 -649.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4673 126.1 13.3 480 4674 done 0.76 - - 3336 - - - 2562 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4800 109.0 13.4 492 4804 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.060 3771 620.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4847 101.3 16.1 496 4857 done 0.76 0.10 0.135 3312 -240.0 1.90 0.042 2570 -632.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4986 85.6 11.6 520 4994 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.062 3761 601.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5007 83.2 11.5 523 5013 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.042 2573 -642.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5143 67.2 11.3 548 5151 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.060 3763 601.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5168 64.0 12.8 552 5177 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.042 2582 -628.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5306 47.7 12.4 577 5313 done 0.76 - - 3329 - - - 2581 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5444 30.7 12.3 602 5452 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3763 606.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5508 21.6 14.8 613 5516 done 0.76 - - 3338 - 1.85 0.041 2597 -630.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5643 begin surface coast
5668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5668 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.29 - - 412 - - - 2656 - 300.24 80.12 0.728 1737 -7.6 0.002 - - - - - -