OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.02 of 150.00 AH used of 24V (57.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.22 of 110.00 AH used of 10V (64.35% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.55, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.54 - - 193 - - - 2434 - -170.3 -57.05 - 2422 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -7.4 10 118 roll -0.54 8.57 0.231 2330 249.4 2.10 0.061 3773 637.6 -170.3 -23.67 - 3627 -50.9 - - - - - - - 25.27 26.16 26.69
185 36.3 -35.5 26 193 done -0.54 0.08 0.205 2346 200.0 1.73 0.023 2504 -733.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
513 138.2 -24.6 87 521 roll -0.54 - - 2346 - 1.92 0.027 1135 -713.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.47 -
549 145.8 -22.0 90 556 done -0.54 - - 2336 - 2.25 0.045 2630 664.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.34 -
864 223.1 -24.4 143 873 roll -0.54 - - 2337 - 2.12 0.027 1140 -702.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.49 -
929 235.0 -16.9 149 937 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.046 2617 665.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.34 -
1235 292.3 -19.0 180 1244 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.025 1142 -702.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.51 -
1280 299.6 -17.5 184 1287 done -0.54 - - 2332 - 2.22 0.046 2617 664.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.35 -
1588 350.7 -15.4 215 1597 roll -0.54 0.05 0.248 2346 280.0 2.08 0.024 1149 -705.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.60 26.51 -
1631 356.1 -12.6 219 1641 done -0.54 - - 2345 - 2.17 0.045 2618 677.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.36 -
1942 392.8 -12.1 250 1945 roll -0.54 - - 2341 - 1.70 0.053 3768 676.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.30 -
1975 396.9 -12.8 253 1983 done -0.54 - - 2341 - 1.73 0.021 2495 -735.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.64 -
2282 436.1 -12.9 284 2284 done -0.54 - - 2340 - - - 2494 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2586 472.7 -11.7 314 2594 roll -0.54 - - 2334 - 1.95 0.053 3768 653.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.26 -
2620 476.9 -11.9 317 2628 done -0.54 - - 2334 - 1.73 0.022 2489 -739.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.62 -
2927 510.4 -9.9 348 2928 done -0.54 - - 2334 - - - 2487 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3231 539.1 -9.5 378 3240 roll -0.54 - - 2332 - 1.98 0.054 3766 646.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.22 -
3326 548.1 -9.0 387 3333 done -0.54 0.05 0.203 2350 360.0 1.73 0.023 2473 -747.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
3633 573.1 -7.8 418 3643 roll -0.54 0.05 0.175 2291 -1180.0 2.00 0.054 3765 646.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.66 26.20 -
3676 577.7 -11.0 422 3685 done -0.54 0.17 0.133 2348 335.3 1.73 0.023 2484 -740.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - 26.18 26.60 -
3996 602.0 -7.1 453 3999 roll -0.54 - - 2348 - 2.00 0.057 3772 644.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.17 -
4065 606.2 -7.0 456 4068 done -0.54 - - 2348 - 1.75 0.023 2505 -724.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.60 -
4378 629.0 -7.2 472 4384 roll -0.54 - - 2348 - 2.00 0.057 3769 632.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.16 -
4437 633.4 -7.3 475 4441 done -0.54 - - 2348 - 1.73 0.023 2508 -728.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.60 -
4760 660.2 -9.0 491 4761 done -0.54 - - 2347 - - - 2489 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5060 687.5 -9.2 506 5065 roll -0.54 - - 2348 - 2.00 0.057 3780 645.5 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.13 -
5121 692.7 -8.9 509 5125 done -0.54 0.03 0.252 2304 -1466.7 1.77 0.023 2495 -726.0 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
5439 730.1 -11.1 525 5445 roll -0.54 0.12 0.152 2349 375.0 1.92 0.025 1143 -704.2 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
5501 734.6 -8.4 528 5505 done -0.54 - - 2348 - 2.25 0.048 2616 654.7 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.20 -
5819 754.9 -6.5 544 5820 done -0.54 - - 2348 - - - 2616 - -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6120 774.3 -6.4 559 6123 roll -0.54 - - 2348 - 1.77 0.060 3772 653.1 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.08 -
6141 775.6 -6.3 560 6145 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.024 2514 -727.2 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.57 -
6464 797.4 -7.0 576 6469 roll -0.54 - - 2348 - 1.95 0.058 3762 640.0 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.06 -
6503 800.4 -7.2 578 6506 done -0.54 - - 2348 - 1.73 0.024 2508 -724.9 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.55 -
6824 827.0 -8.8 594 6829 roll -0.54 - - 2347 - 2.00 0.058 3766 629.0 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.04 -
6864 830.4 -8.7 596 6868 done -0.54 - - 2348 - 1.73 0.024 2510 -726.0 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.56 -
7187 856.7 -7.7 612 7192 roll -0.54 - - 2348 - 1.98 0.058 3762 632.3 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.02 -
7220 858.2 -7.6 613 7227 done -0.54 - - 2347 - 1.75 0.024 2489 -727.4 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.55 -
7528 881.2 -7.0 629 7533 roll -0.54 - - 2347 - 1.98 0.058 3766 644.9 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.00 -
7590 885.3 -6.7 632 7593 done -0.54 - - 2347 - 1.75 0.024 2516 -714.3 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.54 -
7908 906.8 -6.3 648 7913 roll -0.54 - - 2347 - 2.00 0.057 3780 632.0 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.98 -
7949 909.3 -6.2 650 7953 done -0.54 - - 2348 - 1.80 0.023 2509 -706.1 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.53 -
8267 928.5 -6.0 666 8273 roll -0.54 - - 2347 - 1.95 0.058 3763 643.1 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 25.97 -
8301 929.9 -6.1 667 8307 done -0.54 - - 2347 - 1.75 0.024 2489 -728.0 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 26.53 -
8607 949.9 -6.2 683 8613 roll -0.54 - - 2347 - 2.00 0.058 3773 642.0 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 25.95 -
8640 951.1 -6.4 684 8647 done -0.54 - - 2348 - 1.75 0.024 2512 -720.6 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.51 -
8948 970.1 -5.5 700 8952 roll -0.54 - - 2347 - 1.98 0.028 1141 -692.4 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 26.31 -
8972 971.4 -5.5 701 8976 done -0.54 - - 2347 - 2.30 0.049 2625 645.2 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 26.06 -
9284 988.1 -5.6 717 9288 roll -0.54 - - 2347 - 1.77 0.060 3763 642.9 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - 25.91 -
9316 989.3 -5.5 718 9319 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.024 2523 -716.8 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - 26.50 -
9325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9325 begin apogee
9330 990.6 -5.6 719 9482 done -0.17 0.32 0.099 2466 371.9 - - 2509 - - 143.98 1.724 2928 -4.5 0.285 - - - - - - 26.02 - 22.68
9483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9483 begin climb
9485 996.5 - 726 9660 roll 0.54 0.62 0.051 2709 391.9 2.45 0.032 1060 -591.4 170.3 165.20 1.679 2234 -4.2 0.275 - - - - - - 24.55 23.85 22.18
9676 986.7 12.2 736 9681 done 0.54 0.12 0.162 2679 -250.0 2.42 0.046 2523 604.5 170.3 - - 2230 - - - - - - - - 24.19 24.36 -
9984 946.2 12.9 751 9990 roll 0.54 - - 2680 - 2.15 0.029 1056 -682.3 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.13 -
10003 943.9 12.5 752 10009 done 0.54 - - 2680 - 2.25 0.046 2517 649.3 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.05 -
10323 905.2 11.9 768 10329 roll 0.54 - - 2681 - 1.90 0.057 3765 656.8 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.10 -
10446 888.4 14.1 774 10450 done 0.54 - - 2691 - 1.90 0.024 2445 -694.7 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.39 -
10763 849.8 12.1 790 10769 roll 0.54 - - 2690 - 2.05 0.056 3765 643.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.13 -
10832 841.3 13.8 793 10836 done 0.54 0.10 0.214 2678 -120.0 1.90 0.025 2439 -697.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.03 26.42 -
11138 805.2 11.6 808 11143 roll 0.54 - - 2686 - 2.03 0.031 1048 -685.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.34 -
11159 803.0 11.7 809 11165 done 0.54 - - 2687 - 2.25 0.047 2509 649.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.20 -
11479 763.4 12.6 825 11485 roll 0.54 - - 2687 - 1.92 0.056 3772 657.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.11 -
11498 760.7 12.9 826 11503 done 0.54 0.08 0.227 2682 -62.5 1.90 0.024 2445 -698.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
11822 722.0 12.3 842 11826 roll 0.54 - - 2682 - 2.05 0.056 3767 644.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.09 -
11876 715.9 13.1 844 11883 done 0.54 - - 2691 - 1.90 0.024 2439 -698.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.44 -
12185 675.6 11.6 860 12190 roll 0.54 - - 2702 - 2.00 0.033 1051 -694.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.32 -
12226 671.4 11.1 862 12231 done 0.54 0.10 0.178 2678 -240.0 2.22 0.045 2518 660.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
12539 637.3 10.5 878 12540 done 0.54 - - 2678 - - - 2518 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12839 606.3 10.0 893 12840 done 0.54 - - 2678 - - - 2518 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13140 578.3 8.8 919 13143 roll 0.54 - - 2678 - 1.90 0.055 3766 656.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.03 -
13214 570.8 10.5 926 13221 done 0.54 - - 2687 - 1.92 0.023 2434 -693.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.46 -
13521 542.9 9.4 957 13522 done 0.54 - - 2687 - - - 2432 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13822 510.9 11.3 987 13831 roll 0.54 - - 2687 - 2.05 0.054 3759 647.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.03 -
13867 505.6 12.8 991 13875 done 0.54 0.08 0.218 2682 -62.5 1.90 0.023 2427 -701.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
14174 473.3 10.1 1022 14175 done 0.54 - - 2682 - - - 2425 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14477 444.6 8.8 1052 14486 roll 0.54 - - 2681 - 2.05 0.052 3759 650.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.02 -
14539 438.3 10.1 1058 14548 done 0.54 - - 2689 - 1.88 0.022 2434 -704.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.46 -
14848 411.9 8.9 1089 14858 roll 0.54 - - 2700 - 2.03 0.034 1056 -678.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.26 -
14894 408.4 8.3 1093 14902 done 0.54 0.08 0.182 2682 -225.0 2.25 0.044 2525 652.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
15201 383.2 8.0 1124 15205 roll 0.55 - - 2682 - 1.90 0.054 3771 655.8 176.7 - - 2213 - - - - - - - - - 26.01 -
15244 379.1 9.8 1128 15252 done 0.55 - - 2692 - 1.92 0.024 2440 -693.2 176.7 - - 2214 - - - - - - - - - 26.44 -
15552 351.7 8.9 1159 15556 roll 0.55 - - 2692 - 2.05 0.051 3765 646.3 176.7 - - 2214 - - - - - - - - - 26.01 -
15606 346.3 10.9 1164 15614 done 0.55 0.08 0.209 2685 -87.5 1.90 0.024 2431 -702.1 176.7 - - 2215 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
15914 325.4 6.0 1195 15985 done 0.63 0.12 0.092 2756 591.7 - - 2429 - 243.9 62.80 1.252 1934 -4.5 0.129 - - - - - - 26.55 - 23.80
16284 277.6 12.6 1232 16289 roll 0.63 0.15 0.158 2718 -253.3 2.03 0.031 1060 -674.4 243.9 - - 1927 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
16319 273.8 12.0 1235 16326 done 0.63 - - 2719 - 2.25 0.044 2518 648.0 243.9 - - 1925 - - - - - - - - - 26.06 -
16627 240.0 9.6 1266 16635 roll 0.63 - - 2718 - 1.90 0.053 3776 662.1 243.9 - - 1925 - - - - - - - - - 26.08 -
16709 231.4 10.7 1274 16713 done 0.63 - - 2722 - 1.90 0.024 2443 -701.6 243.9 - - 1925 - - - - - - - - - 26.38 -
17020 201.2 10.3 1305 17030 roll 0.63 - - 2722 - 2.03 0.036 1049 -686.7 243.9 - - 1925 - - - - - - - - - 26.29 -
17119 192.8 8.4 1322 17126 done 0.63 - - 2722 - 2.22 0.044 2521 663.1 243.9 - - 1924 - - - - - - - - - 26.22 -
17431 163.9 8.4 1383 17438 roll 0.63 - - 2722 - 1.88 0.052 3771 664.9 243.9 - - 1925 - - - - - - - - - 26.15 -
17475 159.6 10.0 1391 17481 done 0.63 - - 2722 - 1.90 0.024 2438 -701.6 243.9 - - 1926 - - - - - - - - - 26.46 -
17785 140.8 5.0 1452 17835 roll 0.75 0.12 0.098 2814 766.7 2.12 0.034 1058 -650.9 341.7 44.95 1.060 1535 -8.7 0.128 - - - - - - 26.55 25.77 24.32
17873 130.8 12.6 1467 17881 done 0.75 0.22 0.129 2746 -309.1 2.28 0.045 2526 643.9 341.7 - - 1530 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
18185 98.2 9.5 1528 18192 roll 0.75 - - 2746 - 1.88 0.050 3766 659.6 341.7 - - 1530 - - - - - - - - - 26.10 -
18260 90.4 9.9 1542 18266 done 0.75 - - 2748 - 1.88 0.024 2441 -704.8 341.7 - - 1529 - - - - - - - - - 26.39 -
18574 67.3 6.6 1603 18600 roll 0.81 0.10 0.108 2830 820.0 2.10 0.034 1049 -662.9 392.6 21.23 0.274 1326 -9.6 0.260 - - - - - - 26.56 26.29 25.37
18638 60.3 12.2 1611 18646 done 0.81 0.20 0.122 2767 -315.0 2.22 0.042 2523 664.0 392.6 - - 1322 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
18965 33.5 7.9 1672 18980 roll 0.83 0.08 0.128 2832 812.5 2.20 0.034 1060 -665.0 403.7 4.32 0.210 1280 -9.7 0.171 - - - - - - 26.60 26.32 25.32
19006 29.6 9.4 1676 19013 done 0.83 0.20 0.116 2767 -325.0 2.20 0.041 2530 668.2 403.7 - - 1279 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
19320 12.3 4.5 1737 19374 roll 0.97 0.15 0.075 2873 706.7 1.90 0.047 3767 651.1 517.6 44.67 0.145 815 -10.4 0.097 - - - - - - 26.62 26.17 25.66
19407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19408 begin surface coast
19429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19429 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.14 6.62 0.032 186 -405.9 1.77 0.022 2461 -737.9 519.55 - - 811 - - - - - - - -