• Previous call tries 1 | • 37.62 of 150.00 AH used of 24V (74.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.42 of 100.00 AH used of 10V (70.58% remains) | |
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 422.16, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.57 | - | - | 297 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | -97.57 | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
117 | 6.7 | -18.1 | 16 | 139 | roll | -0.57 | 8.45 | 0.259 | 2280 | 234.7 | 2.00 | 0.083 | 3929 | 573.0 | -146.0 | -5.65 | - | 3522 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
184 | 32.0 | -20.9 | 27 | 191 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.88 | 0.050 | 2778 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 84.2 | -13.0 | 88 | 533 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.054 | 1369 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
583 | 91.2 | -12.3 | 98 | 591 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.38 | 0.063 | 2785 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
913 | 134.6 | -12.8 | 135 | 917 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.054 | 1366 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
953 | 139.4 | -11.8 | 138 | 957 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.063 | 2773 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1280 | 179.3 | -12.0 | 168 | 1284 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.053 | 1366 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 185.0 | -11.5 | 171 | 1330 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.064 | 2759 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 222.4 | -11.1 | 202 | 1653 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.074 | 3938 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1698 | 228.1 | -10.9 | 206 | 1707 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.050 | 2763 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2024 | 263.7 | -10.9 | 237 | 2028 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.053 | 1358 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2086 | 270.3 | -10.8 | 242 | 2090 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.065 | 2747 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2416 | 305.2 | -10.2 | 273 | 2419 | roll | -0.57 | - | - | 2259 | - | 2.00 | 0.074 | 3928 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2506 | 314.8 | -10.7 | 281 | 2511 | done | -0.57 | 0.05 | 0.159 | 2290 | 620.0 | 1.92 | 0.050 | 2757 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2836 | 341.8 | -7.9 | 312 | 2840 | roll | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.22 | 0.054 | 1360 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2864 | 343.9 | -7.9 | 314 | 2872 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.30 | 0.064 | 2758 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3189 | 368.0 | -7.4 | 345 | 3190 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3511 | 391.1 | -7.4 | 375 | 3515 | roll | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.22 | 0.053 | 1359 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3551 | 394.3 | -7.5 | 378 | 3555 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.30 | 0.063 | 2755 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3876 | 419.3 | -8.0 | 408 | 3880 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.00 | 0.073 | 3936 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3914 | 422.6 | -8.4 | 411 | 3922 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 1.95 | 0.049 | 2744 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 447.4 | -7.4 | 442 | 4241 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4560 | 471.9 | -7.6 | 472 | 4564 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.17 | 0.052 | 1363 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4583 | 474.0 | -8.2 | 473 | 4590 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.30 | 0.063 | 2763 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4908 | 498.7 | -7.8 | 504 | 4912 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.00 | 0.073 | 3932 | 584.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4946 | 502.0 | -8.3 | 507 | 4950 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.92 | 0.049 | 2756 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5281 | 529.2 | -7.7 | 518 | 5285 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.20 | 0.052 | 1359 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5329 | 533.3 | -9.0 | 519 | 5334 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.063 | 2763 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5649 | 557.1 | -7.6 | 530 | 5650 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5712 | 561.7 | 7.4 | 532 | 5840 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.135 | 2423 | 326.7 | - | - | 2592 | - | - | 118.75 | 0.971 | 2923 | -5.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5842 | 564.9 | - | 536 | 5976 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.079 | 2664 | 344.3 | 2.40 | 0.051 | 1176 | -590.0 | 146.0 | 124.70 | 0.949 | 2327 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6143 | 537.7 | 11.4 | 545 | 6148 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.50 | 0.056 | 2608 | 572.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | 497.4 | 12.4 | 556 | 6477 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.052 | 1187 | -604.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6670 | 474.4 | 11.4 | 573 | 6674 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2618 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6999 | 436.1 | 11.1 | 604 | 7000 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2618 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7320 | 401.1 | 10.6 | 634 | 7324 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.067 | 3926 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7351 | 397.0 | 12.5 | 636 | 7359 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.044 | 2610 | -612.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7677 | 361.8 | 11.1 | 667 | 7678 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2610 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7996 | 325.7 | 11.1 | 697 | 8000 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.069 | 3927 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8026 | 322.1 | 13.2 | 699 | 8030 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2620 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8356 | 287.2 | 10.1 | 730 | 8357 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8676 | 256.3 | 9.1 | 760 | 8699 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1193 | -620.0 | 165.8 | 14.90 | 0.779 | 2246 | -4.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8723 | 252.1 | 8.8 | 764 | 8750 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.056 | 2640 | 615.7 | 191.0 | 22.45 | 0.778 | 2144 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9069 | 217.6 | 9.9 | 796 | 9073 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.069 | 3926 | 598.1 | 193.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9101 | 213.9 | 11.3 | 798 | 9110 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.045 | 2628 | -612.3 | 193.4 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9426 | 179.7 | 11.3 | 829 | 9430 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1183 | -628.3 | 193.4 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9465 | 175.6 | 10.2 | 832 | 9470 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.057 | 2616 | 615.0 | 193.4 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9790 | 142.4 | 10.5 | 862 | 9794 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.070 | 3924 | 602.8 | 193.4 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9829 | 138.2 | 11.4 | 865 | 9833 | done | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.046 | 2608 | -626.7 | 193.4 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10160 | 110.0 | 7.5 | 896 | 10210 | done | 0.63 | - | - | 2666 | - | - | - | 2607 | - | 246.6 | 45.60 | 0.718 | 1916 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10541 | 79.3 | 8.7 | 953 | 10572 | roll | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 1185 | -610.3 | 275.2 | 23.35 | 0.703 | 1800 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10595 | 75.0 | 7.5 | 962 | 10646 | done | 0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.057 | 2606 | 604.7 | 329.6 | 45.83 | 0.687 | 1579 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10980 | 43.1 | 8.4 | 1030 | 11014 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.121 | 2706 | 400.0 | 2.40 | 0.055 | 1195 | -587.9 | 364.3 | 27.85 | 0.675 | 1436 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11038 | 37.3 | 10.3 | 1039 | 11045 | done | 0.71 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.057 | 2600 | 597.9 | 364.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11379 | 7.8 | 7.4 | 1100 | 11430 | roll | 0.75 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.070 | 3926 | 564.3 | 419.8 | 45.10 | 0.654 | 1209 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11440 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.58 | - | - | - | - | -6.72 | 6.68 | 0.066 | 305 | -359.4 | - | - | 2780 | - | 422.16 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - |