DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.62 of 150.00 AH used of 24V (74.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.42 of 100.00 AH used of 10V (70.58% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.16, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 115 VBD -0.57 - - 297 - - - 2783 - -146.0 -97.57 - 3224 - - - - - - - - - - -
117 6.7 -18.1 16 139 roll -0.57 8.45 0.259 2280 234.7 2.00 0.083 3929 573.0 -146.0 -5.65 - 3522 -52.7 - - - - - - - - - -
184 32.0 -20.9 27 191 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.050 2778 -612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
526 84.2 -13.0 88 533 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.054 1369 -618.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
583 91.2 -12.3 98 591 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.063 2785 595.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
913 134.6 -12.8 135 917 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.054 1366 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
953 139.4 -11.8 138 957 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.063 2773 598.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1280 179.3 -12.0 168 1284 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.053 1366 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1323 185.0 -11.5 171 1330 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.064 2759 592.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1649 222.4 -11.1 202 1653 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3938 589.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1698 228.1 -10.9 206 1707 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.050 2763 -612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2024 263.7 -10.9 237 2028 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.053 1358 -624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2086 270.3 -10.8 242 2090 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.065 2747 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2416 305.2 -10.2 273 2419 roll -0.57 - - 2259 - 2.00 0.074 3928 590.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2506 314.8 -10.7 281 2511 done -0.57 0.05 0.159 2290 620.0 1.92 0.050 2757 -609.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2836 341.8 -7.9 312 2840 roll -0.57 - - 2290 - 2.22 0.054 1360 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2864 343.9 -7.9 314 2872 done -0.57 - - 2290 - 2.30 0.064 2758 607.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3189 368.0 -7.4 345 3190 done -0.57 - - 2290 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3511 391.1 -7.4 375 3515 roll -0.57 - - 2290 - 2.22 0.053 1359 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3551 394.3 -7.5 378 3555 done -0.57 - - 2290 - 2.30 0.063 2755 607.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3876 419.3 -8.0 408 3880 roll -0.57 - - 2285 - 2.00 0.073 3936 590.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3914 422.6 -8.4 411 3922 done -0.57 - - 2285 - 1.95 0.049 2744 -611.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4240 447.4 -7.4 442 4241 done -0.57 - - 2284 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4560 471.9 -7.6 472 4564 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.052 1363 -635.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4583 474.0 -8.2 473 4590 done -0.57 - - 2283 - 2.30 0.063 2763 608.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4908 498.7 -7.8 504 4912 roll -0.57 - - 2276 - 2.00 0.073 3932 584.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4946 502.0 -8.3 507 4950 done -0.57 - - 2276 - 1.92 0.049 2756 -612.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5281 529.2 -7.7 518 5285 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.052 1359 -635.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5329 533.3 -9.0 519 5334 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.063 2763 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5649 557.1 -7.6 530 5650 done -0.57 - - 2276 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5707 begin apogee
5712 561.7 7.4 532 5840 roll -0.14 0.45 0.135 2423 326.7 - - 2592 - - 118.75 0.971 2923 -5.1 0.319 - - - - - - - - -
5841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5841 begin climb
5842 564.9 - 536 5976 roll 0.57 0.70 0.079 2664 344.3 2.40 0.051 1176 -590.0 146.0 124.70 0.949 2327 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
6143 537.7 11.4 545 6148 done 0.57 - - 2664 - 2.50 0.056 2608 572.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6473 497.4 12.4 556 6477 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.052 1187 -604.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6670 474.4 11.4 573 6674 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2618 601.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6999 436.1 11.1 604 7000 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7320 401.1 10.6 634 7324 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3926 602.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7351 397.0 12.5 636 7359 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2610 -612.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7677 361.8 11.1 667 7678 done 0.57 - - 2666 - - - 2610 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7996 325.7 11.1 697 8000 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3927 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8026 322.1 13.2 699 8030 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2620 -628.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8356 287.2 10.1 730 8357 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8676 256.3 9.1 760 8699 roll 0.58 - - 2666 - 2.30 0.054 1193 -620.0 165.8 14.90 0.779 2246 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
8723 252.1 8.8 764 8750 done 0.60 - - 2666 - 2.35 0.056 2640 615.7 191.0 22.45 0.778 2144 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
9069 217.6 9.9 796 9073 roll 0.60 - - 2666 - 2.15 0.069 3926 598.1 193.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9101 213.9 11.3 798 9110 done 0.60 - - 2666 - 2.12 0.045 2628 -612.3 193.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9426 179.7 11.3 829 9430 roll 0.60 - - 2666 - 2.30 0.054 1183 -628.3 193.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9465 175.6 10.2 832 9470 done 0.60 - - 2666 - 2.33 0.057 2616 615.0 193.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9790 142.4 10.5 862 9794 roll 0.60 - - 2666 - 2.17 0.070 3924 602.8 193.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9829 138.2 11.4 865 9833 done 0.60 - - 2667 - 2.10 0.046 2608 -626.7 193.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10160 110.0 7.5 896 10210 done 0.63 - - 2666 - - - 2607 - 246.6 45.60 0.718 1916 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
10541 79.3 8.7 953 10572 roll 0.65 - - 2666 - 2.33 0.056 1185 -610.3 275.2 23.35 0.703 1800 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
10595 75.0 7.5 962 10646 done 0.69 - - 2666 - 2.35 0.057 2606 604.7 329.6 45.83 0.687 1579 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
10980 43.1 8.4 1030 11014 roll 0.71 0.10 0.121 2706 400.0 2.40 0.055 1195 -587.9 364.3 27.85 0.675 1436 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
11038 37.3 10.3 1039 11045 done 0.71 - - 2706 - 2.35 0.057 2600 597.9 364.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11379 7.8 7.4 1100 11430 roll 0.75 - - 2706 - 2.35 0.070 3926 564.3 419.8 45.10 0.654 1209 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
11440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11440 begin surface coast
11473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11473 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.72 6.68 0.066 305 -359.4 - - 2780 - 422.16 - - 1201 - - - - - - - -