prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.68 of 150.00 AH used of 24V (69.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.37 of 100.00 AH used of 10V (70.63% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.11 | - | - | 112 | - | - | - | 2494 | - | -155.6 | -60.12 | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.7 | -6.7 | 8 | 117 | roll | -1.27 | 8.95 | 0.216 | 2400 | 255.6 | 2.15 | 0.043 | 1096 | -650.2 | -201.4 | -12.52 | - | 3208 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 26.17 | 26.53 |
| 214 | 50.9 | -29.3 | 23 | 220 | done | -1.27 | - | - | 2391 | - | 2.15 | 0.036 | 2499 | 652.6 | -201.4 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 529 | 138.9 | -27.8 | 39 | 535 | roll | -1.27 | - | - | 2381 | - | 1.85 | 0.053 | 3670 | 633.0 | -201.4 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 690 | 180.3 | -27.4 | 46 | 697 | done | -1.27 | 0.12 | 0.156 | 2414 | 275.0 | 1.70 | 0.024 | 2483 | -698.2 | -201.4 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.46 | - |
| 1007 | 258.0 | -23.3 | 62 | 1014 | roll | -1.27 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.029 | 1105 | -678.8 | -201.4 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1036 | 264.3 | -23.2 | 63 | 1042 | done | -1.27 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.037 | 2501 | 658.5 | -201.4 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1357 | 341.4 | -24.6 | 79 | 1363 | roll | -1.27 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 1105 | -671.2 | -201.4 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1392 | 347.9 | -24.9 | 80 | 1397 | done | -1.27 | - | - | 2393 | - | 2.12 | 0.037 | 2504 | 659.9 | -201.4 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1706 | 426.0 | -23.6 | 96 | 1707 | done | -1.27 | - | - | 2393 | - | - | - | 2504 | - | -201.4 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 492.9 | -21.9 | 111 | 2008 | done | -1.27 | - | - | 2393 | - | - | - | 2504 | - | -201.4 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 555.9 | -20.5 | 126 | 2312 | roll | -1.27 | - | - | 2387 | - | 1.83 | 0.053 | 3674 | 639.3 | -201.4 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2357 | 565.3 | -20.6 | 128 | 2363 | done | -1.27 | - | - | 2384 | - | 1.67 | 0.025 | 2495 | -706.0 | -201.4 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2686 | 633.7 | -20.6 | 142 | 2692 | roll | -1.27 | - | - | 2384 | - | 2.03 | 0.028 | 1115 | -679.8 | -201.4 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2733 | 640.8 | -20.7 | 143 | 2740 | done | -1.27 | 0.15 | 0.156 | 2413 | 193.3 | 2.12 | 0.038 | 2505 | 655.7 | -201.4 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.38 | - |
| 3058 | 702.0 | -18.0 | 154 | 3064 | roll | -1.27 | - | - | 2405 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 637.2 | -201.4 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3097 | 708.5 | -18.4 | 155 | 3103 | done | -1.27 | - | - | 2405 | - | 1.73 | 0.027 | 2508 | -672.3 | -201.4 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3428 | 774.8 | -19.9 | 166 | 3434 | roll | -1.27 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.029 | 1106 | -674.0 | -201.4 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3487 | 782.3 | -20.3 | 167 | 3495 | done | -1.27 | - | - | 2395 | - | 2.15 | 0.038 | 2510 | 653.0 | -201.4 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3794 | 847.4 | -18.9 | 178 | 3800 | roll | -1.27 | - | - | 2386 | - | 1.83 | 0.054 | 3672 | 635.0 | -201.4 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3849 | 854.5 | -19.3 | 179 | 3855 | done | -1.27 | - | - | 2386 | - | 1.70 | 0.028 | 2498 | -690.6 | -201.4 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4165 | 920.5 | -20.2 | 190 | 4167 | done | -1.27 | - | - | 2388 | - | - | - | 2496 | - | -201.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4314 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4320 | 950.1 | -19.6 | 195 | 4652 | done | -0.20 | 1.12 | 0.121 | 2752 | 325.0 | - | - | 1995 | - | - | 323.00 | 0.759 | 2378 | -2.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 24.22 |
| 4654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4658 | 971.3 | - | 205 | 4891 | done | 1.27 | 1.30 | 0.044 | 3238 | 373.8 | - | - | 1994 | - | 201.4 | 226.55 | 0.890 | 1557 | -3.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - | 23.70 |
| 5184 | 884.0 | 22.5 | 224 | 5190 | roll | 1.27 | - | - | 3238 | - | 2.28 | 0.047 | 3414 | 622.8 | 201.4 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5319 | 854.0 | 23.6 | 228 | 5326 | done | 1.27 | - | - | 3250 | - | 2.12 | 0.028 | 2006 | -664.2 | 201.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5645 | 779.9 | 22.3 | 239 | 5646 | done | 1.27 | - | - | 3250 | - | - | - | 2005 | - | 201.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 710.2 | 24.3 | 249 | 5951 | roll | 1.27 | - | - | 3250 | - | 2.22 | 0.046 | 3418 | 636.5 | 201.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6004 | 701.3 | 24.7 | 250 | 6013 | done | 1.27 | 0.12 | 0.183 | 3231 | -158.3 | 2.12 | 0.029 | 1991 | -673.1 | 201.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.39 | - |
| 6313 | 626.0 | 21.2 | 261 | 6318 | roll | 1.27 | - | - | 3232 | - | 2.25 | 0.046 | 3421 | 635.6 | 201.4 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6367 | 618.0 | 21.0 | 262 | 6373 | done | 1.27 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.029 | 1995 | -672.6 | 201.4 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6682 | 549.9 | 19.3 | 277 | 6683 | done | 1.27 | - | - | 3243 | - | - | - | 1994 | - | 201.4 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 492.2 | 20.1 | 292 | 6988 | roll | 1.27 | - | - | 3242 | - | 2.22 | 0.046 | 3415 | 640.1 | 201.4 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7016 | 487.0 | 20.3 | 293 | 7022 | done | 1.27 | - | - | 3254 | - | 2.12 | 0.029 | 1992 | -671.2 | 201.4 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7331 | 420.0 | 19.1 | 309 | 7337 | roll | 1.27 | - | - | 3255 | - | 2.22 | 0.046 | 3414 | 640.5 | 201.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7442 | 397.9 | 20.7 | 314 | 7449 | done | 1.27 | 0.15 | 0.173 | 3227 | -186.7 | 2.10 | 0.030 | 1996 | -675.2 | 201.4 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.47 | - |
| 7764 | 340.7 | 17.4 | 330 | 7770 | roll | 1.27 | - | - | 3238 | - | 2.12 | 0.041 | 610 | -653.8 | 201.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7858 | 324.8 | 17.5 | 334 | 7864 | done | 1.27 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.031 | 2019 | 671.0 | 201.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8180 | 267.8 | 17.2 | 350 | 8186 | roll | 1.27 | - | - | 3238 | - | 2.15 | 0.046 | 3400 | 642.3 | 201.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8256 | 255.5 | 17.5 | 353 | 8262 | done | 1.27 | - | - | 3249 | - | 2.08 | 0.029 | 1998 | -674.0 | 201.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8571 | 194.9 | 19.2 | 369 | 8572 | done | 1.27 | - | - | 3250 | - | - | - | 1998 | - | 201.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 142.6 | 17.5 | 384 | 8877 | roll | 1.27 | - | - | 3250 | - | 2.20 | 0.046 | 3400 | 637.3 | 201.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9048 | 112.5 | 18.3 | 392 | 9055 | done | 1.27 | 0.12 | 0.171 | 3229 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1991 | -677.4 | 201.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.50 | - |
| 9366 | 68.6 | 12.9 | 408 | 9372 | roll | 1.27 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.039 | 613 | -656.2 | 201.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9610 | 45.4 | 7.6 | 422 | 9637 | done | 1.34 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.030 | 2001 | 677.1 | 221.4 | 16.58 | 0.392 | 1468 | -2.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.66 |
| 9936 | 24.2 | 7.4 | 455 | 9984 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.081 | 3333 | 775.0 | 2.20 | 0.045 | 3402 | 636.8 | 247.3 | 35.53 | 0.381 | 1360 | -3.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.20 | 25.63 |
| 10085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.29 | 8.30 | 0.035 | 137 | 16.5 | 1.38 | 0.029 | 2496 | -5800.0 | 400.08 | 74.90 | 0.060 | 748 | 10.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||