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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.30 of 150.00 AH used of 24V (99.80% remains) | |
| • 8.03 of 100.00 AH used of 10V (91.97% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.56 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.21 | - | - | - | 70.61 | -0.60 | 60.06 | - | 430.44 | - | - | 0.001 | 2066.06 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.97 | 1.5 | -2.4 | 12 | 87.92 | -0.60 | - | - | 2313.88 | - | 9.93 | - | 573.88 | -150.3 | -146.63 | 2.90 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 354.92 | 25.9 | -6.2 | 60 | 359.90 | VBD | -0.60 | - | - | 2314.00 | - | - | - | 2086.62 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 539.73 | 37.3 | -6.0 | 79 | 544.10 | -0.60 | - | - | 2314.25 | - | - | - | 570.88 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 814.65 | 54.2 | -6.3 | 106 | 820.05 | -0.60 | - | - | 2314.06 | - | - | - | 2042.38 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1120.87 | 72.8 | -5.9 | 137 | 1124.61 | no move | -0.60 | - | - | 2315.19 | - | - | - | 592.06 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3097.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1394.43 | 89.6 | -6.0 | 164 | 1400.26 | -0.60 | - | - | 2315.31 | - | - | - | 2085.62 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3097.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492.30 | 96.4 | 8.1 | 174 | 1616.45 | -0.20 | 121.08 | - | 2439.31 | 1.0 | 0.68 | - | 2045.88 | -58.4 | - | 0.14 | - | 2501.97 | -4254.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.57 | |
| 1617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618.91 | 96.3 | - | 186 | 1745.95 | 0.60 | 120.82 | - | 2701.81 | 2.2 | 1.36 | - | 3444.31 | 1028.3 | 146.63 | 2.62 | - | 1903.22 | -228.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 2013.50 | 70.2 | 6.8 | 226 | 2017.68 | 0.60 | - | - | 2701.31 | - | - | - | 1958.06 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2322.89 | 47.5 | 7.2 | 257 | 2327.25 | 0.60 | - | - | 2701.44 | - | - | - | 3485.31 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1904.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2597.95 | 28.0 | 7.1 | 284 | 2602.94 | roll back | 0.60 | - | - | 2700.94 | - | - | - | 1986.38 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2783.35 | 15.3 | 6.6 | 309 | 2788.31 | 0.60 | - | - | 2701.19 | - | - | - | 3487.88 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 3017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1278.81 | 12.32 | - | - | -0.2 | 3.01 | - | 1081836032 | 359413964.1 | -1.54 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081260266 | - | - | - | - | |||