GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.38 of 150.00 AH used of 24V (64.41% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 73.48 of 100.00 AH used of 10V (26.52% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 91 VBD -0.64 - - 195 - - - 2341 - -194.6 -76.82 - 2524 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -3.4 7 141 roll -0.64 10.52 0.251 2527 221.7 1.52 0.061 3233 586.8 -194.6 -27.88 - 3635 -39.8 - - - - - - - - - -
226 30.3 -24.2 19 229 done -0.64 - - 2532 - 1.48 0.028 2329 -610.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
424 60.7 -12.3 38 426 roll -0.64 - - 2526 - 1.52 0.043 3219 585.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
498 71.1 -13.5 45 501 done -0.64 - - 2527 - 1.45 0.028 2322 -618.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
695 97.5 -12.7 64 698 roll -0.64 - - 2527 - 1.23 0.035 1406 -744.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
774 107.8 -13.1 71 781 done -0.64 - - 2522 - 1.27 0.035 2327 725.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1091 148.7 -12.3 102 1094 roll -0.64 - - 2520 - 1.25 0.035 1415 -729.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1219 164.3 -11.7 114 1222 done -0.64 - - 2515 - 1.27 0.035 2333 722.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1542 204.4 -12.2 145 1545 roll -0.64 - - 2515 - 1.27 0.035 1406 -729.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1632 215.9 -12.5 153 1639 done -0.64 0.08 0.140 2534 237.5 1.27 0.037 2324 722.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1949 250.5 -10.9 184 1952 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.036 1412 -729.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2039 260.5 -10.5 192 2046 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.036 2326 719.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2357 294.7 -10.4 223 2360 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.037 1418 -726.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2457 305.8 -10.5 232 2465 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.037 2327 715.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2776 339.5 -10.8 263 2779 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.037 1422 -724.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2866 349.8 -11.0 271 2873 done -0.64 - - 2519 - 1.25 0.038 2318 716.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3184 384.5 -10.7 302 3187 roll -0.64 - - 2520 - 1.25 0.038 1409 -727.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3285 396.0 -11.6 311 3291 done -0.64 - - 2514 - 1.27 0.039 2320 717.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3603 433.0 -11.9 342 3606 roll -0.64 - - 2514 - 1.25 0.039 1418 -721.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3671 441.7 -11.8 348 3678 done -0.64 0.08 0.142 2534 250.0 1.30 0.039 2331 702.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3990 474.6 -10.5 379 3993 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.039 1417 -719.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4058 482.1 -10.6 385 4065 done -0.64 - - 2530 - 1.30 0.040 2333 704.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4376 515.9 -10.8 416 4379 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.040 1423 -716.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4473 526.2 -10.7 425 4476 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.042 2326 711.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4795 560.6 -10.6 456 4798 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.040 1412 -719.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4870 568.6 -10.8 463 4873 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.041 2317 712.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5193 601.7 -10.4 494 5196 roll -0.64 - - 2519 - 1.25 0.041 1422 -716.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5310 614.2 -11.0 505 5314 done -0.64 0.05 0.155 2531 240.0 1.27 0.043 2320 707.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5631 644.1 -9.4 536 5632 done -0.64 - - 2531 - - - 2320 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5942 673.2 -9.6 566 5943 done -0.64 - - 2531 - - - 2320 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6252 702.0 -9.5 596 6255 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.043 1429 -712.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6341 710.7 -9.5 604 6348 done -0.64 - - 2528 - 1.27 0.044 2323 703.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6660 740.9 -9.8 635 6661 done -0.64 - - 2528 - - - 2323 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6969 770.9 -9.3 665 6971 roll -0.64 - - 2528 - 1.27 0.043 1419 -711.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7097 783.1 -9.5 677 7100 done -0.64 - - 2522 - 1.30 0.045 2326 697.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7420 814.6 -10.0 708 7421 done -0.64 - - 2522 - - - 2326 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7729 844.9 -9.8 738 7732 roll -0.64 - - 2522 - 1.27 0.043 1422 -711.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7836 855.5 -10.5 748 7839 done -0.64 - - 2516 - 1.30 0.045 2327 696.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8159 886.7 -9.8 779 8162 roll -0.64 - - 2517 - 1.27 0.043 1429 -707.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8216 892.5 -9.7 784 8223 done -0.64 - - 2511 - 1.30 0.045 2329 692.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8535 923.9 -10.2 815 8538 roll -0.64 - - 2511 - 1.27 0.044 1431 -707.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8599 930.5 -9.4 821 8603 done -0.64 0.10 0.140 2537 260.0 1.27 0.045 2321 700.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8920 957.0 -8.1 852 8921 done -0.64 - - 2537 - - - 2321 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9232 982.3 -8.1 882 9234 roll -0.64 - - 2537 - 1.27 0.044 1420 -709.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9274 985.9 -7.8 886 9277 done -0.64 - - 2534 - 1.30 0.047 2319 691.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9324 begin apogee
9329 990.2 8.2 891 9489 done -0.26 0.43 0.130 2663 300.0 - - 2279 - - 155.57 1.239 2839 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9489 begin climb
9492 995.4 - 907 9669 done 0.64 0.90 0.098 2948 316.7 - - 2279 - 194.6 172.23 1.211 2046 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
9979 949.2 11.0 955 9982 roll 0.64 - - 2948 - 1.62 0.059 3176 553.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10064 939.2 11.0 963 10067 done 0.64 - - 2956 - 1.58 0.036 2267 -575.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10386 901.7 11.6 994 10387 done 0.64 - - 2956 - - - 2268 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10696 865.8 11.6 1024 10699 roll 0.64 - - 2956 - 1.62 0.055 3158 549.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10753 858.6 12.1 1029 10760 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.036 2274 -581.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11072 820.4 12.2 1060 11075 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.055 3176 563.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11125 813.3 12.9 1065 11128 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.036 2273 -582.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11446 772.4 13.0 1096 11447 done 0.64 - - 2970 - - - 2275 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11757 732.9 12.4 1126 11760 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.055 3188 563.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11821 723.9 14.1 1132 11824 done 0.64 - - 2978 - 1.58 0.037 2272 -579.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12142 681.6 13.0 1163 12144 roll 0.64 - - 2978 - 1.60 0.054 3170 561.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12227 669.9 13.9 1171 12230 done 0.64 0.08 0.128 2952 -325.0 1.55 0.036 2270 -580.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12549 634.7 10.7 1202 12552 roll 0.64 - - 2950 - 1.62 0.054 3179 561.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12585 630.4 11.2 1205 12592 done 0.64 - - 2956 - 1.58 0.035 2268 -576.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12904 595.4 11.3 1236 12906 roll 0.64 - - 2956 - 1.62 0.054 3178 561.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12993 584.8 10.4 1244 13000 done 0.64 - - 2963 - 1.55 0.035 2274 -583.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13312 548.7 11.5 1275 13315 roll 0.64 - - 2963 - 1.60 0.054 3157 551.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13343 544.5 11.5 1278 13346 done 0.64 - - 2970 - 1.52 0.035 2274 -580.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13666 504.8 12.5 1309 13669 roll 0.64 - - 2970 - 1.60 0.053 3175 563.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13709 499.0 13.4 1313 13712 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.035 2272 -582.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14032 458.7 12.7 1344 14035 roll 0.64 - - 2978 - 1.62 0.052 3168 553.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14074 453.0 12.5 1348 14078 done 0.64 0.10 0.144 2954 -240.0 1.55 0.035 2270 -579.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14395 419.2 10.5 1379 14398 roll 0.64 - - 2954 - 1.62 0.052 3185 564.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14438 414.5 10.7 1383 14441 done 0.64 - - 2960 - 1.55 0.035 2276 -586.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14759 378.6 11.0 1414 14760 done 0.64 - - 2960 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15070 343.1 11.2 1444 15073 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.051 3158 550.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15134 335.3 12.0 1450 15137 done 0.64 - - 2967 - 1.50 0.034 2279 -586.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15455 297.6 11.9 1481 15458 roll 0.64 - - 2967 - 1.60 0.051 3164 553.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15492 292.9 13.2 1484 15498 done 0.64 - - 2974 - 1.52 0.034 2275 -584.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15809 254.8 11.6 1515 15812 roll 0.64 - - 2974 - 1.60 0.050 3162 554.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15841 250.6 12.5 1518 15844 done 0.64 - - 2982 - 1.52 0.032 2271 -586.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16164 209.8 12.5 1549 16167 roll 0.64 - - 2982 - 1.60 0.049 3160 555.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16260 196.9 13.3 1558 16263 done 0.64 0.10 0.141 2958 -240.0 1.50 0.032 2277 -588.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16581 163.8 10.3 1589 16584 roll 0.64 - - 2957 - 1.60 0.048 3168 556.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16656 156.0 9.2 1596 16658 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.031 2270 -590.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16976 123.6 9.8 1627 16979 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.048 3183 570.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17002 120.8 11.4 1629 17009 done 0.64 - - 2970 - 1.52 0.030 2275 -597.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17320 89.3 10.0 1660 17321 done 0.64 - - 2970 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17505 71.6 8.9 1678 17505 done 0.64 - - 2970 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17691 55.9 6.9 1696 17714 roll 0.67 - - 2969 - 1.60 0.045 3165 555.6 217.0 17.00 0.524 1954 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
17783 48.8 9.9 1704 17790 done 0.67 - - 2977 - 1.50 0.029 2275 -593.3 217.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17975 36.5 4.5 1723 18070 roll 0.81 - - 2977 - 1.62 0.044 3164 548.8 332.4 88.00 0.532 1485 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
18145 28.9 5.0 1738 18222 done 0.93 0.12 0.044 3074 808.3 1.52 0.028 2270 -588.2 428.1 72.18 0.514 1094 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
18415 7.8 5.7 1763 18476 roll 1.01 - - 3074 - 1.67 0.043 3177 543.1 496.6 50.83 0.491 814 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
18495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18495 begin surface coast
18530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18530 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.98 - - 193 - - - 2310 - 597.54 53.95 0.479 403 -7.6 0.003 - - - - - -