DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.21 of 350.00 AH used of 24V (71.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 136 - - - 1962 - -136.9 -5.57 - 1687 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 142 done -1.50 11.38 0.454 2347 194.3 - - 1962 - -136.9 -90.40 - 3330 -18.2 - - - - - - - 14.16 - 14.73
455 59.2 -14.8 79 461 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
771 106.4 -14.7 136 777 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1085 151.0 -14.7 167 1091 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1399 193.9 -14.1 198 1405 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1710 235.1 -12.4 229 1717 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2023 271.5 -11.1 260 2029 done -1.50 - - 2347 - - - 1961 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2335 305.6 -10.6 291 2341 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2648 337.9 -9.8 322 2654 done -1.50 - - 2348 - - - 1962 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2959 372.4 -10.8 353 2965 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3277 407.1 -10.8 381 3278 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3576 438.8 -10.7 391 3577 done -1.50 - - 2347 - - - 1961 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3876 469.8 -10.2 401 3877 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4178 499.5 -9.9 411 4179 done -1.50 - - 2348 - - - 1962 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4476 530.1 -10.2 421 4477 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4776 560.9 -10.4 431 4777 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5077 591.0 -9.5 441 5078 done -1.50 - - 2347 - - - 1961 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5376 620.2 -9.5 451 5377 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5676 648.6 -9.4 461 5677 done -1.50 - - 2347 - - - 1961 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5977 676.4 -9.4 471 5978 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6276 704.1 -9.3 481 6277 done -1.50 - - 2347 - - - 1961 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6577 732.0 -9.2 491 6578 done -1.50 - - 2347 - - - 1962 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6664 begin apogee
6691 737.8 -6.9 494 6861 done -0.38 0.82 0.204 2592 298.8 14.85 0.075 1962 - - 141.70 2.521 2772 -4.0 0.229 - - 6 1 - - 14.38 13.69 12.84
6862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6862 begin climb
6867 737.8 - 500 7028 done 1.50 1.40 0.167 3002 292.9 - - 1961 - 136.9 157.05 2.437 2214 -3.6 0.213 - - - - - - 13.71 - 12.41
7327 691.1 11.8 516 7328 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7627 656.9 11.4 526 7628 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7926 622.3 11.7 536 7927 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8227 587.2 11.5 546 8228 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8526 552.9 11.4 556 8527 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8827 518.9 11.1 566 8828 done 1.50 - - 3002 - - - 1962 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9127 486.0 10.9 576 9128 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9427 452.4 11.3 586 9428 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9726 419.5 10.7 596 9727 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10027 385.9 11.0 614 10034 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10342 352.3 10.6 645 10349 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10655 320.7 9.8 676 10661 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10966 289.7 10.2 707 10972 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11280 257.2 10.6 738 11286 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11591 225.6 9.9 769 11598 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11904 196.1 9.3 800 11910 done 1.50 - - 3002 - - - 1961 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12217 167.4 8.7 831 12224 done 1.51 - - 3002 - - - 1961 - 142.1 3.78 1.401 2192 -2.4 0.056 - - - - - - - - 13.74
12525 141.3 8.3 862 12543 done 1.52 - - 3002 - - - 1961 - 156.2 15.98 1.865 2134 -3.6 0.054 - - - - - - - - 13.86
12846 115.2 7.9 894 12862 done 1.55 - - 3002 - - - 1961 - 179.0 13.62 1.719 2041 -6.8 0.091 - - - - - - - - 13.83
13170 90.6 7.6 938 13195 done 1.59 0.10 0.181 3041 390.0 - - 1961 - 208.6 16.80 0.456 1921 -7.1 0.281 - - - - - - 14.57 - 14.21
13511 57.6 9.6 1002 13517 done 1.59 - - 3041 - - - 1961 - 208.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13828 27.3 8.8 1063 13834 done 1.59 - - 3041 - - - 1961 - 211.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14133 begin surface coast
14176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14176 begin surface
SM 3.79 - - - - -11.60 8.68 0.107 139 -334.3 14.85 0.076 1961 0.0 290.19 42.83 0.199 1588 -7.6 0.015 - - 6 1 - -