NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.56 of 350.00 AH used of 24V (78.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 396 - - - 2410 - -116.8 -47.45 - 2566 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.4 5 123 roll -0.59 12.52 0.379 3125 218.0 2.53 0.111 3801 549.8 -116.8 -14.90 - 3336 -51.7 - - - - - - - 13.89 14.19 14.49
353 53.7 -12.3 32 364 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.061 2387 -584.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
604 85.6 -12.9 57 615 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.086 3804 566.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
844 114.1 -11.9 81 855 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.059 2406 -587.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1095 140.9 -10.8 106 1106 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.087 3801 569.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1265 159.4 -10.9 123 1276 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.061 2399 -589.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
1517 185.3 -10.8 148 1527 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1767 211.2 -10.0 173 1778 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.088 3803 568.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.28 -
1828 217.4 -10.5 179 1839 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.063 2393 -587.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
2080 240.5 -9.2 204 2090 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.076 998 -581.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
2130 245.4 -9.5 209 2141 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 2395 577.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2391 269.6 -9.2 221 2401 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 3811 573.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2451 275.4 -9.7 227 2461 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.065 2391 -586.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
2782 305.6 -9.0 240 2791 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3081 333.0 -9.0 250 3090 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3382 360.5 -9.4 260 3391 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3681 386.6 -8.5 270 3690 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3982 412.1 -8.6 280 3991 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4281 438.4 -8.8 290 4290 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4582 464.5 -8.5 300 4592 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.095 3809 563.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.32 -
4621 468.1 -9.0 304 4631 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.070 2405 -580.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.38 -
4942 495.3 -8.5 316 4952 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 988 -573.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.32 -
4993 499.9 -9.1 321 5004 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.075 2402 572.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.34 -
5307 526.3 -8.3 332 5317 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.094 3807 568.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.31 -
5376 532.8 -8.7 339 5386 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2400 -574.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.33 -
5701 558.0 -7.8 351 5711 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.082 982 -574.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.31 -
5741 561.5 -7.9 355 5751 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 2397 572.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.34 -
6065 585.4 -7.2 367 6074 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6361 606.6 -7.0 377 6371 done -0.59 - - 3131 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6662 626.5 -6.4 387 6672 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3811 565.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.30 -
6741 631.9 -6.8 395 6753 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2390 -580.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.34 -
7055 652.5 -6.5 406 7065 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7353 673.2 -7.1 416 7363 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.085 987 -571.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.30 -
7403 677.2 -8.4 421 7414 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.079 2411 569.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.33 -
7718 700.9 -7.6 432 7727 done -0.59 - - 3125 - - - 2415 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8013 723.5 -7.5 442 8022 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8314 745.5 -7.2 452 8323 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8613 766.8 -7.1 462 8622 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8913 788.0 -7.1 472 8923 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9213 808.6 -6.8 482 9223 done -0.59 - - 3126 - - - 2411 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9513 828.8 -6.8 492 9522 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9813 849.5 -6.9 502 9823 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10116 870.5 -6.9 512 10125 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10416 891.6 -7.0 522 10426 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.083 993 -560.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.28 -
10465 895.5 -7.9 527 10477 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.081 2406 565.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.29 -
10779 916.6 -6.7 538 10789 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.099 3806 560.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.25 -
10858 922.5 -7.3 546 10869 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2401 -573.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.31 -
11171 943.9 -6.8 557 11181 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.084 991 -570.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.26 -
11211 946.9 -6.9 561 11221 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 2406 566.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.27 -
11531 968.1 -6.5 573 11540 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11834 987.9 -6.5 583 11845 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3810 563.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.24 -
11861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11861 begin apogee
11872 990.2 -6.5 586 11985 done -0.25 0.40 0.181 3241 290.0 - - 2312 - - 101.82 1.910 2856 -4.6 0.449 - - - - - - 14.16 - 13.13
11987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11987 begin climb
11992 993.5 - 590 12110 done 0.59 0.88 0.122 3518 314.8 - - 2319 - 116.8 110.85 1.876 2380 -4.3 0.432 - - - - - - 13.88 - 12.88
12406 963.7 8.6 604 12415 done 0.59 - - 3518 - - - 2315 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12708 936.9 8.9 614 12717 done 0.59 - - 3518 - - - 2315 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13008 910.3 8.9 624 13019 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.098 928 -548.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
13057 905.7 8.6 629 13069 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2331 561.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
13372 878.2 8.8 640 13382 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.097 3739 556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
13411 874.0 9.6 644 13421 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2340 -566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.24 -
13733 847.5 7.9 656 13743 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.097 912 -560.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
13822 840.7 7.5 665 13832 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2332 568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
14152 815.7 7.4 678 14162 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14456 793.2 7.6 688 14466 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.098 3746 559.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
14496 789.6 8.3 692 14506 done 0.59 - - 3524 - 2.50 0.079 2324 -568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
14816 764.2 8.0 704 14825 done 0.59 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15119 739.2 8.5 714 15128 done 0.59 - - 3525 - - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15419 713.7 8.4 724 15428 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15718 688.8 8.2 734 15728 done 0.59 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16019 664.4 8.1 744 16028 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16319 639.6 8.4 754 16329 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.099 3746 551.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
16349 636.5 8.7 757 16359 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.081 2333 -565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
16679 609.8 7.9 770 16688 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16982 587.5 7.3 780 16992 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.093 915 -560.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
17031 583.7 7.2 785 17042 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2339 569.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.29 -
17345 560.6 7.9 796 17355 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.095 911 -553.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
17385 557.1 8.0 800 17395 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.079 2329 567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
17705 531.1 8.3 812 17715 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18008 506.9 8.1 822 18018 roll 0.59 - - 3528 - 2.53 0.096 3741 558.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
18077 500.7 9.0 829 18087 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2319 -568.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
18398 474.7 8.3 841 18408 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.091 914 -562.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
18447 470.6 8.0 846 18458 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2339 570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
18762 444.4 8.6 857 18772 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.096 3734 558.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
18851 435.8 9.5 866 18861 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2324 -570.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.28 -
19181 408.9 7.7 879 19192 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 3735 553.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
19220 405.5 8.5 883 19231 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2321 -572.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
19542 381.0 7.5 895 19552 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.101 928 -550.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
19591 377.4 7.0 900 19602 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.079 2331 568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
19905 357.2 6.4 911 19915 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20205 337.3 6.8 921 20215 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.094 3747 560.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
20265 332.4 8.2 927 20276 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.073 2327 -574.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
20596 309.1 7.1 940 20605 done 0.62 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20899 287.9 7.0 950 20908 done 0.62 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21199 268.2 6.4 960 21209 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.094 3741 554.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
21289 261.5 7.5 969 21299 done 0.64 - - 3523 - 2.47 0.073 2324 -573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
21599 241.7 6.3 990 21609 done 0.66 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21849 226.2 6.1 1015 21861 roll 0.69 - - 3528 - 2.50 0.090 917 -562.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
21911 222.3 6.2 1021 21922 done 0.71 - - 3522 - 2.47 0.076 2330 572.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
22163 206.9 5.9 1046 22173 done 0.74 0.12 0.144 3579 475.0 - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.33 - -
22414 187.5 7.7 1071 22425 roll 0.74 - - 3587 - 2.50 0.084 917 -564.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
22527 178.4 7.9 1082 22539 done 0.74 0.10 0.283 3567 -200.0 2.50 0.075 2341 569.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.05 14.28 -
22779 161.6 6.0 1107 22791 roll 0.76 - - 3568 - 2.47 0.091 3735 564.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
22851 156.2 8.1 1114 22862 done 0.76 - - 3575 - 2.45 0.072 2332 -572.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.27 -
23102 137.0 7.5 1139 23114 roll 0.76 - - 3586 - 2.50 0.084 914 -567.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.23 -
23254 125.8 6.8 1154 23265 done 0.77 - - 3585 - 2.50 0.073 2342 571.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
23506 112.5 4.0 1179 23578 roll 0.83 - - 3585 - 2.55 0.092 3734 545.9 197.3 62.22 0.842 2050 -5.1 0.130 - - - - - - - 14.23 13.81
23719 94.4 10.6 1200 23729 done 0.83 - - 3588 - 2.47 0.071 2323 -571.3 197.3 - - 2050 - - - - - - - - - 14.17 -
23970 69.6 9.2 1225 23980 roll 0.83 - - 3588 - 2.53 0.090 3732 556.9 197.3 - - 2048 - - - - - - - - - 14.20 -
24073 60.6 8.1 1235 24085 done 0.83 - - 3588 - 2.45 0.072 2332 -571.4 197.3 - - 2047 - - - - - - - - - 14.21 -
24326 42.3 6.5 1260 24336 roll 0.85 - - 3593 - 2.47 0.083 920 -571.7 197.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.21 -
24567 32.8 2.8 1284 24658 done 0.92 - - 3592 - 2.47 0.073 2329 570.4 306.2 81.15 0.727 1608 -5.4 0.047 - - - - - - - 14.28 13.81
24903 13.6 5.4 1317 24913 done 0.96 0.12 0.145 3648 466.7 - - 2329 - 306.2 - - 1603 - - - - - - - - 14.21 - -
25039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25039 begin surface coast
25081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25081 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.10 9.57 0.084 404 42.2 0.12 0.168 2405 2925.0 375.06 29.20 0.099 1328 45.5 -0.085 - - - - - -