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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.27 of 150.00 AH used of 24V (74.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.85 of 110.00 AH used of 10V (73.77% remains) | |
| • Surface angle -79.7 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 504.58, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.72 | - | - | 103 | - | - | - | 1536 | - | -185.1 | -78.38 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.3 | -4.5 | 11 | 130 | roll | -0.72 | 10.07 | 0.184 | 3013 | 289.0 | 2.15 | 0.059 | 173 | -634.0 | -185.1 | -11.73 | - | 3826 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 56.3 | -30.5 | 36 | 251 | done | -0.66 | 0.10 | 0.122 | 3040 | 270.0 | 2.10 | 0.039 | 1534 | 648.1 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 126.0 | -19.9 | 97 | 577 | roll | -0.64 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.044 | 2953 | 645.0 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 152.1 | -15.3 | 125 | 730 | done | -0.67 | - | - | 3030 | - | 2.15 | 0.042 | 1551 | -652.1 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 216.0 | -18.1 | 186 | 1072 | done | -0.65 | - | - | 3029 | - | - | - | 1551 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 270.5 | -14.7 | 247 | 1412 | roll | -0.65 | - | - | 3029 | - | 2.12 | 0.049 | 162 | -655.2 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 280.3 | -14.6 | 258 | 1478 | done | -0.67 | 0.03 | 0.158 | 3036 | 233.3 | 2.12 | 0.037 | 1556 | 657.5 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 329.7 | -15.8 | 301 | 1808 | roll | -0.68 | - | - | 3026 | - | 2.12 | 0.047 | 2959 | 661.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 338.2 | -12.0 | 306 | 1871 | done | -0.73 | - | - | 3027 | - | 2.15 | 0.042 | 1552 | -654.4 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 384.2 | -12.1 | 336 | 2197 | roll | -0.74 | - | - | 3026 | - | 2.10 | 0.050 | 168 | -659.0 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 388.5 | -13.0 | 339 | 2233 | done | -0.76 | - | - | 3020 | - | 2.08 | 0.039 | 1554 | 666.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 433.1 | -15.0 | 369 | 2560 | roll | -0.77 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.047 | 2956 | 661.3 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 444.3 | -13.1 | 375 | 2642 | done | -0.81 | 0.08 | 0.117 | 2916 | -1187.5 | 2.15 | 0.044 | 1554 | -652.1 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2879 | 501.1 | 24.1 | 398 | 3028 | roll | - | 0.95 | 0.109 | 3248 | 349.5 | - | - | 1720 | - | - | 142.98 | 0.890 | 3067 | -5.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3030 | 508.7 | - | 410 | 3187 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.034 | 3519 | 437.1 | 2.33 | 0.050 | 293 | -612.4 | 185.1 | 146.30 | 0.880 | 2312 | -5.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 467.2 | 20.1 | 437 | 3349 | done | 0.66 | 0.17 | 0.145 | 3466 | -311.8 | 2.10 | 0.029 | 1701 | 670.5 | 185.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 415.3 | 14.3 | 467 | 3688 | roll | 0.65 | - | - | 3476 | - | 2.20 | 0.049 | 294 | -639.5 | 201.3 | 13.05 | 0.765 | 2246 | -4.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 379.3 | 13.8 | 489 | 3953 | done | 0.66 | - | - | 3477 | - | 2.08 | 0.029 | 1706 | 678.8 | 226.1 | 21.12 | 0.787 | 2144 | -4.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 327.7 | 15.7 | 522 | 4272 | done | 0.63 | 0.10 | 0.160 | 3447 | -300.0 | - | - | 1706 | - | 226.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 287.0 | 12.3 | 561 | 4639 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.089 | 3550 | 1030.0 | 2.22 | 0.038 | 3103 | 629.3 | 277.3 | 41.00 | 0.763 | 1936 | -4.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 268.4 | 21.0 | 576 | 4694 | done | 0.66 | 0.28 | 0.120 | 3466 | -300.0 | 2.20 | 0.043 | 1716 | -630.5 | 277.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 219.5 | 14.8 | 637 | 5034 | roll | 0.67 | - | - | 3476 | - | 2.25 | 0.050 | 298 | -630.2 | 284.5 | 5.80 | 0.556 | 1908 | -4.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 207.6 | 13.2 | 651 | 5137 | done | 0.73 | - | - | 3477 | - | 2.10 | 0.031 | 1706 | 670.5 | 319.2 | 29.38 | 0.695 | 1766 | -4.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 151.2 | 15.0 | 716 | 5470 | roll | 0.75 | - | - | 3484 | - | 2.22 | 0.052 | 298 | -634.2 | 321.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 146.5 | 14.9 | 721 | 5509 | done | 0.77 | - | - | 3484 | - | 2.10 | 0.029 | 1697 | 666.2 | 327.0 | 6.43 | 0.533 | 1735 | -3.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 98.5 | 12.3 | 783 | 5877 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.076 | 3602 | 983.3 | 2.28 | 0.051 | 294 | -615.4 | 378.8 | 41.90 | 0.623 | 1522 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 80.3 | 23.0 | 796 | 5927 | done | 0.80 | 0.28 | 0.104 | 3505 | -346.4 | 2.12 | 0.028 | 1695 | 660.8 | 378.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 47.1 | 8.4 | 857 | 6353 | roll | 1.01 | 0.20 | 0.055 | 3644 | 695.0 | 2.25 | 0.035 | 3106 | 627.1 | 502.1 | 92.62 | 0.580 | 1019 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 17.5 | 25.4 | 875 | 6387 | done | 0.99 | 0.25 | 0.114 | 3568 | -304.0 | 2.28 | 0.043 | 1690 | -621.1 | 502.1 | - | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6480 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -9.69 | 8.43 | 0.018 | 103 | -411.0 | - | - | 1532 | - | 504.58 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||