NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.53 of 150.00 AH used of 24V (36.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.90 of 100.00 AH used of 10V (35.10% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 923
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.86 - - 1428 - - - 2270 - -194.7 -72.95 - 3491 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -4.5 10 133 roll -0.86 12.12 0.251 2726 107.1 2.72 0.055 914 -498.5 -194.7 -10.15 - 3866 -36.9 - - - - - - - - - -
246 24.7 -11.9 34 254 done -0.86 - - 2726 - 2.67 0.029 2309 522.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
390 43.2 -13.1 59 398 roll -0.77 0.15 0.144 2749 153.3 2.75 0.042 3704 507.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
472 52.9 -10.9 73 479 done -0.77 - - 2750 - 2.70 0.032 2322 -511.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
817 87.4 -9.7 134 824 roll -0.77 - - 2749 - 2.85 0.048 882 -505.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
876 93.6 -10.1 144 884 done -0.77 - - 2749 - 2.72 0.029 2307 523.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1222 131.6 -10.8 205 1229 roll -0.77 - - 2750 - 2.78 0.044 3710 504.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1293 139.2 -10.7 217 1300 done -0.77 - - 2750 - 2.78 0.033 2286 -512.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1638 177.2 -11.3 278 1646 roll -0.77 - - 2749 - 2.78 0.049 889 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1710 185.1 -10.7 290 1717 done -0.82 - - 2749 - 2.70 0.030 2294 520.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2055 223.7 -11.4 351 2062 roll -0.82 - - 2749 - 2.80 0.044 3706 504.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2136 232.8 -10.9 365 2144 done -0.82 - - 2749 - 2.78 0.034 2281 -512.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2482 270.9 -11.4 426 2489 roll -0.82 - - 2749 - 2.75 0.048 896 -503.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2524 275.7 -11.1 433 2531 done -0.82 - - 2749 - 2.70 0.029 2300 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2869 315.5 -11.8 494 2876 roll -0.82 - - 2749 - 2.78 0.045 3701 504.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2945 324.5 -11.6 507 2952 done -0.82 - - 2749 - 2.75 0.033 2290 -513.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3289 365.8 -12.1 557 3293 roll -0.82 - - 2749 - 2.78 0.048 890 -503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3333 371.2 -11.3 560 3341 done -0.86 - - 2750 - 2.67 0.030 2294 525.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3660 409.1 -11.5 591 3664 roll -0.86 - - 2750 - 2.80 0.051 3701 502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3722 416.2 -10.8 596 3726 done -0.86 - - 2749 - 2.75 0.034 2293 -512.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4048 451.7 -11.1 626 4052 roll -0.86 - - 2750 - 2.80 0.049 884 -503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4100 457.3 -10.3 630 4105 done -0.90 0.15 0.055 2716 -226.7 2.72 0.030 2301 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4425 500.6 -14.0 660 4427 done -0.82 0.15 0.144 2736 133.3 - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4745 538.2 -11.6 690 4749 roll -0.82 - - 2736 - 2.80 0.048 3700 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4807 545.4 -11.1 695 4811 done -0.82 - - 2737 - 2.78 0.034 2282 -510.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5134 581.5 -10.3 725 5139 roll -0.82 - - 2736 - 2.80 0.052 884 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5178 586.5 -10.1 728 5186 done -0.82 - - 2737 - 2.72 0.031 2292 517.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5499 619.0 -10.2 750 5500 done -0.82 - - 2737 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5808 649.2 -9.3 765 5812 roll -0.82 - - 2736 - 2.88 0.055 3703 489.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5885 656.8 -9.6 768 5893 done -0.82 - - 2737 - 2.85 0.041 2270 -502.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6202 688.8 -10.8 784 6206 roll -0.82 - - 2736 - 2.88 0.065 885 -480.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6264 696.1 -11.5 787 6269 done -0.82 - - 2736 - 2.75 0.038 2276 505.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6591 737.6 -13.1 803 6595 roll -0.82 - - 2736 - 3.03 0.069 3709 472.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6657 746.3 -13.1 806 6662 done -0.82 - - 2736 - 2.92 0.053 2287 -487.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6978 787.4 -12.3 822 6983 roll -0.82 - - 2737 - 3.15 0.097 886 -444.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7018 792.2 -12.4 824 7023 done -0.82 - - 2736 - 2.97 0.067 2286 471.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7344 828.2 -10.8 840 7349 roll -0.82 - - 2736 - 3.28 0.103 3709 433.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7411 835.6 -11.0 843 7416 done -0.82 - - 2736 - 3.20 0.090 2294 -442.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7732 867.7 -10.2 859 7737 roll -0.82 - - 2736 - 3.42 0.126 886 -411.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7774 871.9 -11.0 861 7779 done -0.82 - - 2736 - 3.30 0.104 2299 428.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8100 906.9 -10.4 877 8105 roll -0.82 - - 2737 - 3.38 0.116 3719 420.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8167 913.5 -9.8 880 8172 done -0.82 - - 2737 - 2.88 0.041 2277 -500.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8489 945.9 -10.5 896 8493 roll -0.82 - - 2736 - 2.85 0.060 884 -488.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8521 949.5 -11.0 897 8529 done -0.82 - - 2737 - 2.80 0.033 2317 511.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8837 980.8 -10.2 913 8841 roll -0.82 - - 2737 - 2.85 0.059 3707 487.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8887 986.1 -10.9 915 8892 done -0.82 - - 2736 - 2.85 0.042 2287 -498.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8932 begin apogee
8939 991.1 10.8 917 9156 done -0.21 0.88 0.146 2867 148.9 - - 2750 - - 211.65 1.589 3071 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
9156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9156 begin climb
9159 1001.8 - 928 9388 roll 0.86 1.45 0.093 3099 160.0 2.65 0.058 3897 432.8 194.7 216.55 1.519 2277 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
9569 964.4 12.9 946 9574 done 0.71 0.15 0.125 3079 -133.3 2.33 0.035 2744 -494.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9885 929.5 11.1 961 9890 roll 0.62 0.15 0.112 3053 -173.3 2.38 0.054 3896 484.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9930 925.0 9.3 963 9957 done 0.65 - - 3053 - 2.25 0.035 2750 -509.3 215.7 22.42 1.428 2190 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
10274 895.3 9.0 980 10307 done 0.68 - - 3053 - - - 2749 - 244.1 31.05 1.465 2075 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
10602 865.6 9.3 996 10626 done 0.71 - - 3053 - - - 2749 - 264.6 22.45 1.421 1992 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
10932 831.3 11.1 1012 10933 done 0.71 - - 3053 - - - 2749 - 264.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11241 800.3 9.1 1027 11271 done 0.74 0.15 0.058 3083 200.0 - - 2749 - 290.1 27.70 1.419 1888 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
11571 766.1 9.8 1043 11585 roll 0.68 - - 3082 - 2.40 0.052 3900 479.6 296.3 7.62 1.159 1863 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
11603 762.6 9.8 1044 11617 done 0.63 0.15 0.109 3061 -140.0 2.20 0.032 2766 -515.5 301.7 7.32 1.156 1841 -3.0 0.257 - - - - - - - - -
11926 736.1 8.6 1060 11977 roll 0.68 - - 3061 - 2.95 0.048 1346 -481.4 341.5 43.95 1.414 1676 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
11984 730.6 8.0 1062 12058 done 0.75 0.12 0.058 3086 208.3 2.88 0.031 2772 495.1 397.8 61.92 1.389 1447 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
12366 685.6 12.1 1081 12370 roll 0.75 - - 3086 - 2.90 0.045 1342 -493.1 397.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12398 681.3 12.5 1082 12406 done 0.75 - - 3086 - 2.78 0.033 2749 506.1 397.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12715 639.7 13.1 1098 12717 done 0.75 - - 3086 - - - 2749 - 397.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13024 599.9 12.3 1113 13025 done 0.75 - - 3086 - - - 2750 - 397.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13345 565.1 9.9 1143 13349 roll 0.76 - - 3086 - 2.83 0.046 1343 -497.2 400.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13355 563.7 9.9 1143 13365 done 0.76 - - 3086 - 2.72 0.032 2743 514.7 403.1 4.57 0.843 1426 -2.4 0.209 - - - - - - - - -
13693 532.1 9.2 1175 13729 roll 0.79 - - 3086 - 2.92 0.046 1341 -480.1 424.9 25.08 1.253 1337 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
13734 528.1 9.1 1178 13770 done 0.82 - - 3086 - 2.75 0.032 2730 505.1 451.1 29.92 1.258 1231 -3.5 0.193 - - - - - - - - -
14091 496.3 9.1 1211 14128 roll 0.89 0.15 0.052 3124 253.3 2.88 0.046 1344 -481.2 476.5 27.80 1.226 1126 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
14134 490.9 12.7 1214 14142 done 0.85 - - 3123 - 2.75 0.032 2726 502.5 476.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14463 448.1 12.9 1245 14469 done 0.85 - - 3124 - - - 2725 - 476.5 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14788 403.9 12.9 1276 14789 done 0.85 - - 3124 - - - 2725 - 476.5 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15107 362.6 13.1 1306 15108 done 0.85 - - 3123 - - - 2725 - 476.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15437 320.0 12.6 1356 15443 done 0.85 - - 3124 - - - 2725 - 476.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15782 276.2 13.6 1417 15788 done 0.85 - - 3124 - - - 2725 - 476.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
16126 229.4 13.6 1478 16133 done 0.85 - - 3123 - - - 2725 - 476.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16472 180.8 13.5 1539 16479 roll 0.85 - - 3124 - 2.78 0.044 1339 -498.6 476.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16486 178.7 14.3 1541 16493 done 0.85 - - 3124 - 2.67 0.031 2719 516.9 476.5 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16830 128.0 14.6 1602 16837 done 0.85 - - 3124 - - - 2719 - 476.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17176 83.1 13.4 1663 17182 done 0.85 - - 3124 - - - 2720 - 476.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17519 38.9 12.2 1724 17527 roll 0.85 - - 3124 - 2.75 0.044 1338 -502.5 476.5 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17545 35.8 11.6 1728 17553 done 0.85 - - 3124 - 2.62 0.031 2704 521.4 476.5 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17688 20.3 10.0 1753 17696 roll 0.85 - - 3124 - 2.70 0.045 1346 -503.0 476.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17709 18.2 10.2 1756 17716 done 0.85 - - 3124 - 2.58 0.031 2685 519.0 476.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17852 2.3 10.8 1781 17859 done 0.85 - - 3124 - - - 2686 - 476.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17863 begin surface coast
17881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17881 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.79 8.52 0.044 1436 -198.1 - - 2292 - 479.32 - - 1117 - - - - - - - -