GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.21 of 150.00 AH used of 24V (64.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.25 of 100.00 AH used of 10V (26.75% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 86 VBD -0.64 - - 192 - - - 2342 - -194.6 -70.22 - 2339 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.3 7 140 roll -0.64 10.52 0.251 2526 221.9 1.50 0.073 3216 582.7 -194.6 -36.72 - 3635 -35.3 - - - - - - - - - -
301 44.4 -18.2 26 308 done -0.64 - - 2530 - 1.45 0.027 2331 -610.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
494 71.9 -13.2 45 497 roll -0.64 - - 2536 - 1.25 0.034 1406 -740.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
541 78.2 -12.0 49 548 done -0.64 - - 2532 - 1.27 0.034 2325 723.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
733 102.1 -12.1 68 734 done -0.64 - - 2532 - - - 2326 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1044 141.1 -12.3 98 1047 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.034 1403 -738.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1108 149.1 -12.7 104 1111 done -0.64 - - 2526 - 1.27 0.035 2327 727.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1431 188.6 -11.9 135 1434 roll -0.64 - - 2526 - 1.25 0.033 1406 -736.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1553 202.8 -11.0 146 1560 done -0.64 - - 2520 - 1.27 0.035 2328 726.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1872 241.4 -12.6 177 1875 roll -0.64 - - 2520 - 1.25 0.034 1410 -734.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1989 256.4 -12.7 188 1992 done -0.64 - - 2515 - 1.27 0.036 2328 722.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2312 295.7 -12.1 219 2315 roll -0.64 - - 2515 - 1.25 0.035 1416 -729.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2440 311.3 -11.6 231 2443 done -0.64 0.08 0.139 2534 237.5 1.27 0.037 2329 718.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2761 345.0 -10.4 262 2764 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.037 1401 -730.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2879 357.1 -10.4 273 2882 done -0.64 - - 2530 - 1.27 0.038 2322 725.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3201 390.2 -10.2 304 3204 roll -0.64 - - 2530 - 1.25 0.038 1412 -728.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3375 408.6 -11.0 320 3377 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.039 2325 718.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3697 443.9 -11.2 351 3700 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.038 1419 -724.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3825 458.3 -10.0 363 3828 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.040 2326 714.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4148 493.7 -11.2 394 4151 roll -0.64 - - 2519 - 1.27 0.038 1408 -722.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4201 499.8 -11.3 399 4204 done -0.64 - - 2513 - 1.30 0.041 2329 708.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4524 536.5 -11.6 430 4527 roll -0.64 - - 2513 - 1.27 0.040 1417 -718.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4657 551.6 -11.7 442 4664 done -0.64 0.08 0.144 2532 237.5 1.30 0.041 2329 701.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4975 581.2 -9.5 473 4978 roll -0.64 - - 2532 - 1.27 0.041 1415 -719.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5075 591.1 -9.6 482 5082 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.042 2329 703.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5393 621.8 -9.6 513 5396 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.041 1422 -714.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5478 630.7 -10.0 521 5481 done -0.64 - - 2523 - 1.30 0.043 2332 700.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5801 663.8 -9.8 552 5804 roll -0.64 - - 2523 - 1.30 0.041 1411 -708.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5854 669.2 -10.0 557 5857 done -0.64 - - 2518 - 1.30 0.043 2325 703.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6178 701.9 -10.1 588 6178 done -0.64 - - 2518 - - - 2325 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6486 733.3 -9.9 618 6488 roll -0.64 - - 2517 - 1.27 0.042 1414 -717.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6593 744.1 -10.5 628 6596 done -0.64 - - 2512 - 1.30 0.044 2326 701.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6915 777.9 -10.9 659 6916 done -0.64 - - 2512 - - - 2326 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7225 810.7 -10.5 689 7228 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.042 1423 -711.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7289 817.5 -10.7 695 7293 done -0.64 0.10 0.138 2538 260.0 1.30 0.045 2326 694.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7611 844.7 -8.0 726 7614 roll -0.64 - - 2538 - 1.27 0.042 1425 -709.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7674 850.1 -8.2 732 7677 done -0.64 - - 2535 - 1.30 0.046 2328 694.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7997 877.9 -8.6 763 8000 roll -0.64 - - 2535 - 1.27 0.043 1425 -711.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8072 884.9 -8.8 770 8075 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.046 2329 695.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8394 913.5 -8.7 801 8395 done -0.64 - - 2529 - - - 2328 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8704 940.8 -8.7 831 8707 roll -0.64 - - 2529 - 1.30 0.044 1412 -704.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8826 951.9 -9.0 842 8832 done -0.64 - - 2524 - 1.33 0.046 2329 689.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9144 980.4 -8.3 873 9147 roll -0.64 - - 2524 - 1.30 0.043 1413 -704.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9197 985.2 -8.9 878 9200 done -0.64 - - 2519 - 1.33 0.047 2328 688.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9247 begin apogee
9252 990.1 9.7 883 9411 done -0.26 0.47 0.129 2662 304.3 - - 2265 - - 155.62 1.239 2840 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9412 begin climb
9414 995.1 - 899 9593 done 0.64 0.88 0.097 2942 318.2 - - 2265 - 194.6 172.12 1.210 2046 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
9900 948.3 11.2 947 9903 roll 0.64 - - 2941 - 1.67 0.058 3185 550.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9944 943.2 12.6 951 9947 done 0.64 - - 2949 - 1.58 0.036 2272 -577.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10266 906.7 11.4 982 10267 done 0.64 - - 2949 - - - 2273 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10575 871.9 11.3 1012 10578 roll 0.64 - - 2950 - 1.62 0.056 3187 564.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10628 865.1 12.2 1017 10632 done 0.64 - - 2957 - 1.58 0.036 2271 -579.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10951 827.4 11.4 1048 10954 roll 0.64 - - 2957 - 1.60 0.056 3169 561.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10994 821.8 12.9 1052 10997 done 0.64 - - 2965 - 1.55 0.036 2268 -581.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11314 782.2 12.0 1083 11317 roll 0.64 - - 2965 - 1.62 0.055 3160 550.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11358 776.5 14.2 1087 11360 done 0.64 - - 2972 - 1.52 0.037 2272 -584.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11679 735.1 13.2 1118 11682 roll 0.64 - - 2972 - 1.60 0.055 3172 562.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11753 724.9 14.5 1125 11756 done 0.64 - - 2979 - 1.55 0.036 2269 -582.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12076 682.4 12.9 1156 12077 done 0.64 - - 2980 - - - 2270 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12385 642.3 12.9 1186 12388 roll 0.64 - - 2979 - 1.62 0.054 3187 566.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12449 633.3 14.7 1192 12452 done 0.64 0.10 0.150 2957 -220.0 1.58 0.036 2271 -579.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12770 596.9 11.0 1223 12773 roll 0.64 - - 2956 - 1.62 0.054 3187 565.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12807 592.4 11.9 1226 12813 done 0.64 - - 2962 - 1.58 0.035 2272 -579.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13124 557.1 11.1 1257 13125 done 0.64 - - 2962 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13434 521.4 11.5 1287 13437 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.053 3165 550.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13487 515.0 12.6 1292 13490 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.035 2269 -578.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13808 475.7 12.3 1323 13810 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.053 3159 549.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13861 468.8 11.8 1328 13864 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.035 2264 -577.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14182 428.0 12.7 1359 14185 roll 0.64 - - 2977 - 1.65 0.053 3168 547.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14251 418.7 14.2 1365 14257 done 0.64 0.10 0.144 2954 -230.0 1.55 0.034 2268 -580.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14566 384.7 10.6 1396 14569 roll 0.64 - - 2953 - 1.62 0.051 3160 550.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14599 381.3 11.4 1399 14602 done 0.64 - - 2959 - 1.52 0.034 2271 -584.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14920 346.0 11.0 1430 14920 done 0.64 - - 2959 - - - 2272 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15231 312.3 10.6 1460 15234 roll 0.64 - - 2959 - 1.60 0.051 3158 553.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15288 305.6 11.8 1465 15295 done 0.64 - - 2966 - 1.52 0.033 2269 -584.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15606 270.6 11.1 1496 15609 roll 0.64 - - 2966 - 1.60 0.050 3176 566.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15660 263.8 12.3 1501 15663 done 0.64 - - 2974 - 1.55 0.033 2268 -585.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15983 224.2 12.6 1532 15986 roll 0.64 - - 2974 - 1.62 0.050 3191 569.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16040 216.8 13.2 1537 16047 done 0.64 - - 2982 - 1.58 0.031 2268 -584.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16358 177.2 12.2 1568 16361 roll 0.64 - - 2982 - 1.62 0.049 3188 567.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16401 171.5 13.7 1572 16404 done 0.64 0.08 0.123 2954 -350.0 1.55 0.032 2272 -591.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16722 138.8 9.9 1603 16723 done 0.64 - - 2954 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17032 111.2 9.0 1633 17035 roll 0.64 - - 2954 - 1.60 0.048 3188 572.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17080 106.8 10.1 1637 17086 done 0.64 - - 2960 - 1.55 0.030 2269 -592.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17397 78.8 8.7 1668 17400 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.047 3161 557.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17434 75.2 9.3 1671 17441 done 0.64 - - 2967 - 1.50 0.030 2270 -594.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17626 57.8 7.9 1690 17629 roll 0.64 - - 2968 - 1.60 0.047 3168 561.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17822 43.0 5.9 1708 17878 done 0.72 - - 2975 - 1.50 0.028 2272 -597.3 257.3 47.58 0.535 1790 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
18063 30.4 4.5 1731 18159 roll 0.86 0.15 0.059 3049 493.3 1.67 0.044 3176 541.3 371.1 86.00 0.523 1325 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
18185 21.3 8.8 1741 18192 done 0.86 0.10 0.119 3023 -260.0 1.55 0.028 2273 -582.6 371.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18377 10.7 3.7 1760 18466 VBD 1.04 0.17 0.051 3106 488.2 - - 2274 - 516.5 86.68 0.498 846 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
18466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18466 begin surface coast
18493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18493 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.97 - - 197 - - - 2340 - 597.54 55.67 0.482 404 -7.9 0.003 - - - - - -