ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.49 of 150.00 AH used of 24V (73.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.57 of 110.00 AH used of 10V (67.66% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 608.10, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.61 - - 202 - - - 2445 - -219.0 -73.93 - 2728 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -6.2 9 137 roll -0.61 8.75 0.238 2390 250.1 2.08 0.067 3767 635.6 -219.0 -21.77 - 3923 -54.9 - - - - - - - - - -
284 52.1 -21.8 39 294 done -0.60 - - 2389 - 2.08 0.031 2364 -674.5 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
651 133.3 -19.5 100 660 roll -0.59 0.08 0.207 2410 262.5 2.10 0.040 962 -667.6 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
692 140.7 -15.3 106 701 done -0.59 0.03 0.106 2378 -1066.7 2.22 0.042 2429 660.8 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1046 207.6 -18.4 167 1054 roll -0.58 0.12 0.162 2414 300.0 2.05 0.055 3775 656.6 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1085 213.0 -12.5 173 1092 done -0.58 0.08 0.125 2359 -687.5 2.03 0.028 2343 -705.4 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1434 274.0 -16.8 234 1442 done -0.57 0.17 0.151 2412 311.8 - - 2339 - -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1784 307.8 -9.1 295 1791 roll -0.58 - - 2412 - 2.17 0.054 3777 662.7 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
1812 310.3 -8.9 299 1820 done -0.59 0.08 0.128 2361 -637.5 2.03 0.028 2346 -704.9 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2160 363.8 -15.4 360 2170 roll -0.58 0.17 0.140 2416 323.5 2.05 0.035 954 -679.0 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2184 367.0 -14.1 363 2192 done -0.58 0.08 0.128 2360 -700.0 2.20 0.041 2430 670.9 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2532 416.2 -13.6 424 2541 roll -0.57 0.17 0.140 2415 323.5 2.17 0.034 960 -677.4 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2583 420.9 -7.3 432 2592 done -0.59 0.05 0.070 2358 -1140.0 2.20 0.040 2425 665.9 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2934 467.0 -13.8 493 2941 roll -0.59 0.15 0.141 2404 306.7 2.05 0.055 3769 655.6 -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2961 470.4 -12.0 497 2967 done -0.59 - - 2404 - 2.03 0.028 2349 -699.5 -219.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3307 497.6 -6.7 558 3316 done -0.60 0.05 0.181 2358 -920.0 - - 2346 - -219.0 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3635 536.5 -12.2 591 3640 roll -0.60 0.15 0.136 2404 306.7 2.17 0.055 3767 654.8 -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3668 539.6 -8.3 593 3675 done -0.62 0.08 0.130 2361 -537.5 2.03 0.027 2335 -705.4 -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3993 574.2 -11.5 624 3998 roll -0.62 0.12 0.139 2402 341.7 2.00 0.036 949 -693.0 -219.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4045 578.7 -8.1 628 4049 done -0.64 0.08 0.122 2344 -725.0 2.20 0.040 2425 670.9 -219.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4367 619.8 -12.7 651 4371 roll -0.63 0.15 0.135 2390 306.7 2.03 0.056 3764 659.6 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4410 624.2 -7.3 653 4415 done -0.65 0.05 0.172 2348 -840.0 2.03 0.028 2347 -698.0 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4737 661.8 -11.8 669 4739 done -0.65 0.12 0.141 2388 333.3 - - 2342 - -219.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5048 685.7 -7.4 684 5052 roll -0.66 0.08 0.126 2333 -687.5 2.05 0.037 956 -676.1 -219.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5075 688.6 -10.9 685 5080 done -0.66 0.17 0.128 2390 335.3 2.22 0.043 2430 664.0 -219.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5403 711.6 -6.8 701 5408 roll -0.68 0.10 0.102 2322 -680.0 2.17 0.034 949 -682.5 -219.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5457 717.5 -11.3 703 5462 done -0.68 0.15 0.106 2378 373.3 2.25 0.043 2419 653.3 -219.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5781 741.6 -7.4 719 5784 roll -0.68 - - 2379 - 2.15 0.034 956 -680.5 -219.0 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5815 744.3 -7.4 720 5822 done -0.70 0.08 0.126 2320 -737.5 2.20 0.041 2430 670.0 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6132 784.4 -13.1 736 6133 done -0.69 0.17 0.135 2377 335.3 - - 2430 - -219.0 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6440 809.4 -8.2 751 6445 roll -0.70 0.08 0.129 2320 -712.5 2.20 0.034 948 -673.6 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
6482 814.2 -11.4 753 6488 done -0.70 0.12 0.107 2369 408.3 2.25 0.043 2414 651.6 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
6812 842.9 -8.5 769 6816 roll -0.71 - - 2369 - 2.15 0.034 947 -682.3 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
6844 845.8 -8.1 770 6852 done -0.72 0.08 0.125 2308 -762.5 2.22 0.041 2422 664.4 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7161 888.9 -14.0 786 7165 roll -0.71 0.20 0.133 2374 330.0 2.15 0.032 952 -683.7 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7187 892.2 -11.0 787 7192 done -0.72 0.08 0.122 2315 -737.5 2.22 0.044 2419 660.8 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7504 932.7 -13.3 802 7506 done -0.71 0.17 0.134 2373 341.2 - - 2419 - -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7813 959.8 -8.6 817 7818 roll -0.72 0.08 0.124 2313 -750.0 2.15 0.035 957 -680.0 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7878 967.2 -12.6 820 7882 done -0.73 0.17 0.129 2366 311.8 2.22 0.044 2417 657.7 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8206 996.4 -8.6 836 8208 done -0.74 0.08 0.127 2308 -725.0 - - 2418 - -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8248 1000.9 9.5 838 8427 done -0.11 0.73 0.109 2561 346.6 0.17 0.074 2141 -1629.4 - 173.02 1.259 3027 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
8428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8428 begin climb
8430 1010.5 - 846 8630 roll 0.61 0.60 0.039 2820 431.7 2.40 0.049 3530 578.8 219.0 191.35 1.212 2133 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
8782 967.0 20.6 862 8789 done 0.58 0.22 0.190 2773 -213.6 2.25 0.029 2057 -654.7 219.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9098 916.0 15.8 878 9099 done 0.57 - - 2774 - - - 2051 - 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9407 868.2 15.0 893 9409 done 0.55 - - 2773 - - - 2051 - 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9717 823.3 14.4 908 9721 roll 0.54 0.08 0.229 2766 -87.5 2.08 0.041 658 -669.7 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9743 819.3 14.7 909 9748 done 0.52 0.03 0.189 2757 -300.0 2.22 0.037 2119 658.1 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10065 774.9 14.2 925 10066 done 0.51 - - 2757 - - - 2119 - 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10375 731.3 13.7 940 10376 done 0.50 0.03 0.317 2747 -333.3 - - 2119 - 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10684 694.2 11.7 955 10688 roll 0.49 - - 2747 - 2.15 0.051 3530 656.3 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10704 691.3 12.8 956 10709 done 0.48 0.05 0.169 2739 -160.0 2.17 0.028 2062 -676.5 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11033 655.2 11.1 972 11036 roll 0.47 - - 2749 - 2.08 0.041 663 -672.6 220.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11102 647.5 10.4 975 11125 done 0.49 - - 2749 - 2.20 0.036 2133 668.2 239.8 15.82 0.984 2048 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
11433 607.8 12.2 991 11437 roll 0.48 - - 2749 - 2.15 0.050 3523 646.5 239.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11488 600.3 13.7 993 11496 done 0.47 0.10 0.186 2730 -190.0 2.15 0.028 2054 -683.3 239.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11814 566.4 10.4 1024 11838 roll 0.49 0.08 0.130 2780 625.0 2.15 0.043 664 -646.5 260.7 18.40 0.944 1963 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
11944 549.6 12.2 1035 11953 done 0.48 0.10 0.144 2736 -440.0 2.22 0.037 2118 655.0 260.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12271 515.1 10.4 1066 12292 done 0.50 0.08 0.131 2787 637.5 - - 2119 - 280.5 17.67 0.900 1883 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
12626 460.6 17.1 1119 12634 roll 0.49 0.17 0.161 2737 -294.1 2.15 0.050 3523 653.0 280.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12688 451.5 12.4 1129 12695 done 0.49 0.05 0.170 2781 880.0 2.15 0.028 2060 -680.5 280.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13037 401.9 14.7 1190 13047 roll 0.48 0.15 0.172 2749 -213.3 2.12 0.042 660 -660.4 280.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13094 395.2 10.3 1199 13124 done 0.51 - - 2749 - 2.20 0.036 2131 668.6 305.4 21.40 0.821 1782 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
13467 358.2 9.7 1263 13552 roll 0.56 0.10 0.105 2813 640.0 2.20 0.048 3527 634.5 346.1 57.80 0.675 1614 -2.9 0.163 - - - - 4 - - - -
13610 335.7 17.0 1285 13619 done 0.55 0.20 0.155 2763 -250.0 2.22 0.031 2059 -661.3 346.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13959 293.4 11.9 1346 13967 roll 0.55 - - 2763 - 2.10 0.041 665 -663.8 346.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13993 289.9 10.7 1351 14023 done 0.57 0.08 0.125 2816 662.5 2.20 0.037 2126 664.1 359.3 17.98 0.617 1562 -2.6 0.130 - - - - 1 - - - -
14366 233.7 13.6 1415 14373 done 0.56 0.17 0.147 2764 -305.9 - - 2126 - 359.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14714 206.2 7.4 1476 14896 done 0.70 0.17 0.069 2862 576.5 - - 2126 - 467.2 137.82 0.591 1122 -3.2 0.117 - - - - 8 - - - -
15248 102.1 19.6 1562 15258 roll 0.69 0.20 0.144 2804 -290.0 2.25 0.041 667 -648.4 467.2 - - 1114 - - - - - - - - - - -
15273 97.6 18.3 1565 15281 done 0.69 - - 2804 - 2.22 0.037 2121 655.0 467.2 - - 1114 - - - - - - - - - - -
15633 67.5 6.3 1626 15866 done 0.87 0.20 0.067 2921 585.0 - - 2122 - 607.1 173.77 0.508 551 -3.2 0.046 - - - - 10 - - - -
15991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15991 begin surface coast
16011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16011 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.37 7.07 0.047 216 -382.6 - - 2424 - 608.10 - - 548 - - - - - - - -