ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.66 of 150.00 AH used of 24V (62.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.53 of 110.00 AH used of 10V (52.24% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -22.9 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.77 - - 108 - - - 881 - -110.9 -66.05 - 3411 - - - - - - - - - - -
88 6.3 -14.4 9 106 roll -0.77 9.70 0.223 2568 253.6 1.08 0.061 162 -665.7 -110.9 -1.12 - 3485 -66.1 - - - - - - - - - -
346 88.7 -26.3 56 354 done -0.77 - - 2564 - 0.85 0.019 907 876.5 -110.9 - - 3487 - - - - - - - - - - -
676 155.6 -18.1 117 682 roll -0.77 - - 2555 - 1.77 0.015 2226 745.2 -110.9 - - 3488 - - - - - - - - - - -
939 194.6 -14.5 163 946 done -0.77 - - 2555 - 2.17 0.031 748 -681.1 -110.9 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1277 247.2 -16.1 224 1285 roll -0.77 - - 2555 - 0.80 0.041 190 -697.5 -110.9 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1480 280.0 -15.2 259 1487 done -0.77 - - 2550 - 0.75 0.020 857 889.3 -110.9 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1819 328.7 -14.3 320 1827 roll -0.77 - - 2550 - 0.98 0.039 190 -680.6 -110.9 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2051 364.8 -16.9 361 2058 done -0.77 - - 2547 - 0.70 0.022 806 880.0 -110.9 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2392 413.8 -12.5 422 2401 roll -0.77 - - 2547 - 0.90 0.041 192 -682.2 -110.9 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2654 448.8 -12.5 468 2661 done -0.77 - - 2547 - 0.57 0.024 705 900.0 -110.9 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2995 488.2 -11.6 529 3002 roll -0.77 - - 2547 - 0.75 0.044 192 -684.0 -110.9 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3069 497.7 -12.6 542 3077 done -0.77 - - 2547 - 0.55 0.025 679 885.5 -110.9 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3398 534.2 -11.0 574 3399 done -0.77 - - 2547 - - - 679 - -113.1 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3720 566.3 -10.2 604 3724 roll -0.79 - - 2544 - 2.05 0.018 2104 695.1 -127.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3828 576.6 -9.1 613 3834 done -0.83 - - 2544 - 2.15 0.035 704 -651.2 -157.4 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4164 614.9 -12.1 639 4168 roll -0.83 - - 2544 - 0.73 0.046 203 -686.3 -157.4 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4270 629.0 -12.3 643 4276 done -0.83 - - 2544 - 0.55 0.025 668 845.5 -157.4 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4586 664.7 -10.8 659 4590 roll -0.83 - - 2536 - 2.05 0.018 2102 699.5 -162.4 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4627 668.9 -9.7 660 4634 done -0.86 - - 2536 - 2.12 0.036 716 -653.8 -182.9 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4944 701.8 -10.3 676 4947 roll -0.87 - - 2535 - 2.00 0.019 2107 695.5 -195.1 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5015 708.3 -8.9 679 5019 done -0.92 - - 2534 - 2.10 0.037 729 -656.2 -227.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5348 744.0 -10.7 695 5352 roll -0.92 - - 2535 - 1.98 0.018 2113 699.0 -228.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
5381 747.6 -10.0 696 5385 done -0.92 - - 2534 - 2.10 0.037 733 -657.1 -228.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
5700 782.0 -11.2 711 5703 roll -0.92 - - 2534 - 1.98 0.019 2107 693.9 -228.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5755 788.0 -9.7 713 5759 done -0.92 - - 2534 - 2.08 0.038 742 -656.2 -228.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6072 820.6 -9.9 728 6073 done -0.92 - - 2535 - - - 742 - -228.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6383 849.8 -9.4 743 6387 roll -0.92 - - 2535 - 0.82 0.049 189 -674.4 -228.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6433 855.3 -10.4 745 6437 done -0.92 - - 2534 - 0.60 0.026 664 791.7 -228.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6763 887.3 -10.0 761 6767 roll -0.92 - - 2534 - 2.05 0.020 2087 694.1 -228.7 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6791 890.1 -9.1 762 6795 done -0.92 - - 2534 - 2.10 0.040 733 -644.8 -228.7 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7119 921.5 -9.8 778 7120 done -0.92 - - 2533 - - - 733 - -228.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7429 951.7 -9.9 793 7433 roll -0.92 - - 2534 - 2.00 0.021 2108 687.5 -228.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7479 956.5 -8.6 795 7483 done -0.92 - - 2534 - 2.10 0.040 736 -653.3 -228.7 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7803 988.9 -10.3 811 7807 roll -0.92 - - 2534 - 2.00 0.021 2096 680.0 -228.7 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7831 991.9 -9.5 812 7835 done -0.92 - - 2533 - 2.08 0.040 740 -651.9 -228.7 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7929 begin apogee
7935 1001.9 10.2 817 8028 roll -0.14 0.75 0.138 2770 316.0 - - 941 - - 88.38 1.417 3029 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8032 begin climb
8034 1004.8 - 821 8240 roll 0.92 0.95 0.052 3123 371.6 2.10 0.021 2324 658.6 228.7 196.02 1.365 2096 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
8404 945.4 22.1 838 8408 done 0.92 - - 3133 - 2.08 0.037 993 -639.9 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8733 865.2 24.6 854 8737 roll 0.92 - - 3140 - 1.23 0.046 190 -652.8 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8958 805.2 26.9 864 8962 done 0.92 - - 3140 - 1.05 0.027 943 717.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9293 723.9 23.8 880 9297 roll 0.92 - - 3140 - 1.98 0.025 2304 687.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9466 686.0 20.6 887 9474 done 0.92 0.08 0.187 3126 -175.0 1.95 0.036 1048 -644.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9785 619.2 20.5 903 9788 roll 0.92 - - 3125 - 1.83 0.023 2319 694.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9845 606.0 20.4 905 9852 done 0.92 - - 3133 - 1.98 0.037 1044 -643.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10170 540.9 19.8 934 10174 roll 0.92 - - 3133 - 1.83 0.024 2316 695.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10228 529.7 19.5 939 10231 done 0.92 - - 3141 - 1.92 0.037 1054 -657.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10561 462.7 20.5 986 10570 done 0.92 - - 3141 - - - 1053 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10904 395.7 19.0 1047 10911 roll 0.92 - - 3141 - 1.80 0.023 2312 699.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10985 381.2 15.6 1061 10993 done 0.92 0.12 0.200 3120 -175.0 1.92 0.037 1049 -657.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11327 325.6 16.6 1122 11336 roll 0.92 - - 3125 - 1.30 0.045 187 -663.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11432 307.5 18.2 1140 11441 done 0.92 - - 3125 - 1.10 0.024 997 736.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11778 255.0 14.9 1201 11785 roll 0.92 - - 3125 - 1.98 0.022 2381 699.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11830 246.6 14.4 1210 11839 done 0.92 - - 3132 - 2.00 0.035 1079 -651.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12172 197.9 13.3 1271 12179 roll 0.92 - - 3139 - 1.33 0.044 196 -663.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12430 162.4 11.2 1317 12436 done 0.92 - - 3138 - 1.15 0.023 1052 744.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12760 126.2 11.2 1378 12769 roll 0.92 - - 3143 - 1.30 0.043 190 -663.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12819 118.6 12.6 1388 12827 done 0.92 - - 3142 - 1.15 0.022 1057 753.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13147 89.9 6.9 1449 13200 roll 0.99 - - 3149 - 1.38 0.042 186 -631.2 291.5 48.40 0.686 1839 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
13440 58.0 11.7 1501 13448 done 0.99 - - 3149 - 1.12 0.021 1047 768.7 291.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13769 25.6 8.9 1562 13799 roll 1.03 - - 3155 - 1.35 0.042 181 -641.5 324.7 26.88 0.613 1705 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
13935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13935 begin surface coast
13958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13958 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.45 - - 117 - - - 802 - 400.08 62.95 0.510 1398 -4.9 0.001 - - - - - -