QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.46 of 150.00 AH used of 24V (55.02% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 47.31 of 100.00 AH used of 10V (52.69% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 392
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 63 VBD -0.86 - - 144 - - - 2196 - -170.3 -47.58 - 2004 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -3.1 8 123 roll -0.86 9.48 0.230 2524 251.1 2.25 0.054 754 -640.9 -170.3 -42.12 - 3549 -36.7 - - - - - - - - - -
139 12.8 -18.5 20 145 done -0.30 0.55 0.133 2711 340.0 2.17 0.039 2134 635.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
466 44.2 -9.3 81 472 roll -0.54 0.22 0.044 2576 -613.6 2.22 0.055 3554 639.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
712 84.3 -14.5 127 718 done -0.28 0.38 0.116 2718 373.7 2.10 0.035 2168 -660.0 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1039 111.5 -11.3 188 1045 roll -0.73 0.35 0.056 2566 -434.3 2.17 0.041 747 -654.8 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1120 123.2 -15.3 203 1127 done -0.53 0.20 0.113 2636 350.0 2.15 0.039 2122 639.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1448 145.6 -7.7 264 1454 roll -0.73 0.17 0.051 2527 -641.2 2.20 0.052 3544 646.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1560 160.0 -14.0 285 1567 done -0.51 0.35 0.114 2643 331.4 2.12 0.034 2128 -667.9 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1888 188.3 -7.3 346 1895 roll -0.77 0.20 0.048 2521 -610.0 2.22 0.051 3545 638.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1937 193.4 -10.2 355 1944 done -0.67 0.20 0.102 2595 370.0 2.12 0.035 2140 -662.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2264 222.2 -8.5 416 2270 roll -0.83 0.15 0.056 2503 -613.3 2.15 0.045 754 -644.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2323 228.9 -11.8 427 2329 done -0.56 0.40 0.123 2625 305.0 2.28 0.041 2229 646.9 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2649 256.0 -7.3 488 2656 roll -0.85 0.25 0.044 2494 -524.0 2.10 0.057 3545 626.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2820 274.7 -11.7 520 2828 done -0.60 0.35 0.114 2615 345.7 1.92 0.036 2279 -659.4 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3149 299.0 -7.3 581 3155 roll -0.89 0.22 0.049 2501 -518.2 2.00 0.054 3543 632.0 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3245 309.0 -10.9 592 3249 done -0.63 0.28 0.114 2598 346.4 1.85 0.035 2310 -666.5 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3566 338.5 -8.2 623 3570 roll -0.86 0.20 0.049 2486 -560.0 2.40 0.046 753 -648.8 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3614 343.7 -11.7 627 3618 done -0.61 0.40 0.124 2609 307.5 2.38 0.044 2287 644.5 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3934 364.9 -5.9 658 3938 roll -0.92 0.28 0.043 2467 -507.1 1.98 0.058 3544 634.8 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4089 381.2 -11.6 672 4096 done -0.64 0.38 0.121 2595 336.8 1.88 0.038 2314 -654.3 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4405 405.5 -7.8 703 4406 done -0.89 0.20 0.050 2486 -545.0 - - 2311 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4717 435.9 -10.0 733 4721 roll -0.85 0.17 0.121 2548 364.7 2.45 0.049 756 -634.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4743 438.5 -9.1 735 4747 done -0.85 - - 2548 - 2.45 0.045 2316 636.7 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5066 463.3 -7.1 766 5070 roll -0.98 0.15 0.058 2463 -566.7 2.47 0.048 747 -635.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5220 480.4 -11.6 780 5224 done -0.71 0.40 0.133 2579 290.0 2.58 0.048 2372 629.8 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5550 505.6 -8.1 809 5554 roll -0.94 0.20 0.051 2467 -560.0 1.85 0.063 3535 628.6 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5712 524.6 -12.3 816 5716 done -0.69 0.38 0.124 2586 313.2 1.65 0.038 2425 -672.7 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6029 550.1 -7.9 832 6033 roll -0.94 0.20 0.051 2469 -585.0 1.80 0.063 3539 618.9 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6082 556.0 -10.8 834 6086 done -0.65 0.38 0.121 2595 331.6 1.65 0.038 2455 -657.0 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6399 579.3 -7.2 850 6403 roll -0.95 0.22 0.052 2479 -527.3 2.70 0.048 751 -631.1 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6528 593.0 -10.7 856 6532 done -0.76 0.28 0.130 2564 303.6 2.62 0.049 2400 629.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6844 616.3 -7.2 872 6847 roll -0.95 0.17 0.055 2461 -605.9 1.83 0.063 3535 620.2 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7035 638.0 -11.7 881 7039 done -0.69 0.38 0.125 2586 328.9 1.62 0.039 2472 -656.2 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7364 658.3 -6.1 897 7367 roll -0.98 0.22 0.051 2471 -522.7 1.73 0.064 3535 614.5 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7416 662.8 -9.2 899 7420 done -0.79 0.22 0.127 2548 350.0 1.58 0.039 2503 -653.2 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7732 684.5 -6.9 915 7735 roll -0.95 0.12 0.067 2477 -591.7 1.70 0.067 3539 609.4 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7872 698.5 -10.8 921 7875 done -0.76 0.28 0.124 2563 307.1 1.67 0.039 2422 -668.9 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8187 723.2 -8.1 937 8191 roll -0.97 0.20 0.054 2457 -530.0 1.83 0.065 3539 610.4 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8213 725.9 -10.6 938 8217 done -0.89 0.17 0.133 2516 347.1 1.65 0.039 2460 -653.9 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8534 758.7 -10.2 954 8539 roll -0.77 0.15 0.137 2563 313.3 2.72 0.052 760 -625.0 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8598 764.7 -8.9 957 8601 done -0.84 - - 2563 - 2.70 0.048 2446 624.4 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8920 790.7 -8.2 973 8923 roll -1.07 0.22 0.053 2441 -554.5 1.77 0.065 3540 618.1 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9059 808.4 -13.1 979 9062 done -0.76 0.40 0.137 2563 305.0 1.77 0.039 2371 -660.5 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9375 831.0 -6.7 995 9378 roll -0.95 0.17 0.058 2466 -570.6 1.92 0.066 3541 609.4 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9411 834.6 -10.3 996 9418 done -0.78 0.25 0.127 2551 340.0 1.75 0.039 2409 -646.9 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9723 858.1 -7.5 1012 9726 roll -0.78 - - 2551 - 2.65 0.054 762 -621.5 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9775 862.3 -7.8 1014 9783 done -0.78 - - 2551 - 2.62 0.051 2369 613.4 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10086 885.1 -7.2 1030 10089 roll -0.95 0.15 0.064 2467 -560.0 1.90 0.065 3531 611.6 -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10315 908.7 -10.8 1040 10321 done -0.73 0.30 0.124 2568 336.7 1.67 0.041 2453 -645.5 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10626 928.2 -6.1 1056 10629 roll -0.97 0.20 0.057 2468 -500.0 1.77 0.065 3536 611.9 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10777 942.5 -10.5 1063 10780 done -0.76 0.32 0.127 2569 315.6 1.77 0.041 2380 -653.1 -170.3 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10836 begin apogee
10842 946.4 5.4 1066 10980 done -0.24 0.47 0.101 2733 348.9 - - 2451 - - 135.73 1.373 2854 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10980 begin climb
10983 951.6 - 1073 11135 roll 0.86 0.95 0.049 3093 378.9 2.22 0.067 3687 556.8 170.3 145.55 1.328 2158 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11238 929.5 16.2 1084 11244 done 0.26 0.73 0.165 2894 -272.6 1.92 0.041 2477 -630.2 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11547 908.4 5.6 1100 11619 roll 0.35 - - 2902 - 2.45 0.054 1045 -584.5 247.0 66.07 1.298 1846 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
11702 899.8 6.3 1107 11759 done 0.51 0.20 0.052 3007 525.0 2.28 0.048 2441 612.3 301.5 48.42 1.276 1624 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
12063 856.2 12.6 1125 12067 roll 0.35 0.28 0.129 2933 -264.3 2.28 0.053 1034 -617.1 301.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12117 851.2 8.6 1127 12120 done 0.42 - - 2933 - 2.20 0.046 2410 625.5 301.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12432 825.1 7.8 1143 12441 roll 0.48 - - 2942 - 2.22 0.053 1036 -618.9 306.8 4.90 0.918 1602 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
12490 820.6 8.2 1145 12496 done 0.53 0.12 0.065 3008 550.0 2.17 0.047 2401 629.0 306.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12800 784.5 11.9 1161 12804 roll 0.37 0.25 0.132 2942 -264.0 2.17 0.051 1038 -628.1 306.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12859 779.0 8.8 1163 12865 done 0.42 - - 2942 - 2.15 0.045 2373 620.9 306.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13170 753.4 8.2 1179 13173 roll 0.42 - - 2943 - 2.12 0.051 1044 -626.9 306.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13201 751.0 7.6 1180 13220 done 0.48 - - 2943 - 2.12 0.044 2363 622.2 320.0 13.18 1.172 1549 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
13539 722.8 8.3 1197 13542 roll 0.52 0.10 0.073 3010 670.0 2.12 0.050 1038 -625.0 320.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13564 719.8 11.4 1198 13568 done 0.43 0.17 0.130 2953 -335.3 2.12 0.045 2355 621.2 320.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13880 689.5 9.7 1214 13884 roll 0.43 - - 2961 - 2.12 0.051 1041 -619.8 320.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13906 686.6 11.4 1215 13910 done 0.43 - - 2961 - 2.10 0.045 2349 622.9 320.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14228 653.1 10.2 1231 14228 done 0.43 - - 2961 - - - 2349 - 320.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14533 625.7 8.5 1246 14536 roll 0.43 - - 2970 - 2.10 0.051 1031 -627.6 320.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14580 621.2 8.9 1248 14584 done 0.43 - - 2970 - 2.10 0.045 2340 623.3 320.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14902 590.4 9.8 1264 14905 roll 0.43 - - 2978 - 2.08 0.051 1035 -627.4 320.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14933 587.2 10.7 1265 14937 done 0.43 - - 2979 - 2.08 0.045 2329 622.1 320.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15249 555.5 9.5 1281 15253 roll 0.38 0.15 0.135 2934 -300.0 2.20 0.062 3695 620.9 320.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15296 551.4 9.1 1283 15300 done 0.38 - - 2941 - 2.12 0.040 2344 -637.3 320.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15618 528.8 6.9 1299 15654 roll 0.58 0.15 0.058 3022 540.0 2.25 0.062 3690 598.2 354.5 31.98 1.094 1407 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
15680 522.7 11.9 1301 15684 done 0.40 0.30 0.136 2944 -260.0 2.30 0.041 2246 -627.8 354.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15992 498.1 8.1 1317 15995 roll 0.61 0.17 0.052 3038 552.9 2.38 0.060 3684 604.2 354.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16076 487.1 13.2 1324 16083 done 0.40 0.30 0.127 2941 -323.3 2.40 0.041 2186 -624.2 354.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16392 460.0 8.2 1355 16396 roll 0.65 0.22 0.047 3052 504.5 2.45 0.059 3684 611.4 354.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16521 442.3 14.9 1366 16529 done 0.40 0.40 0.139 2942 -275.0 2.45 0.041 2126 -635.9 354.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16837 414.6 8.7 1397 16840 roll 0.68 0.20 0.051 3052 550.0 1.70 0.049 1041 -638.2 354.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16953 399.8 11.9 1408 16957 done 0.50 0.22 0.127 2976 -345.5 1.67 0.041 2093 629.9 354.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17275 372.8 10.1 1439 17278 roll 0.70 0.17 0.053 3066 529.4 1.67 0.051 1049 -625.1 354.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17354 361.9 14.7 1446 17362 done 0.53 0.25 0.132 2985 -324.0 1.75 0.044 2148 628.0 354.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17670 336.4 7.5 1477 17693 roll 0.70 0.15 0.057 3069 560.0 1.80 0.054 1044 -613.3 370.9 14.98 0.930 1340 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
17795 320.1 14.4 1488 17801 done 0.52 0.25 0.129 2977 -368.0 1.85 0.044 2200 624.9 370.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18114 291.1 7.8 1529 18128 roll 0.75 0.22 0.047 3100 559.1 1.83 0.049 1039 -634.4 377.5 7.12 0.798 1313 -3.7 0.141 - - - - - - - - -
18266 272.3 13.3 1557 18272 done 0.51 0.38 0.134 2970 -342.1 1.75 0.043 2141 629.7 377.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18593 242.8 7.8 1618 18601 done 0.89 0.30 0.047 3118 493.3 - - 2141 - 382.9 5.93 0.711 1293 -3.2 0.116 - - - - - - - - -
18922 201.1 13.2 1679 18928 roll 0.64 0.30 0.135 3020 -326.7 2.50 0.056 3688 618.8 382.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18986 193.8 10.7 1691 18992 done 0.64 - - 3029 - 2.42 0.038 2142 -638.8 382.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
19313 162.2 7.1 1752 19345 roll 0.79 0.10 0.071 3103 740.0 1.77 0.049 1035 -625.4 410.3 25.12 0.784 1179 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
19422 152.0 9.8 1771 19428 done 0.64 0.25 0.124 3020 -332.0 1.73 0.041 2117 625.4 410.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
19749 125.1 9.6 1832 19755 roll 0.87 0.17 0.051 3131 652.9 2.53 0.055 3685 619.8 410.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
19835 113.9 14.3 1848 19841 done 0.63 0.43 0.126 3009 -283.7 2.45 0.038 2106 -644.5 410.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
20162 91.1 6.6 1909 20208 roll 1.22 0.47 0.043 3220 448.9 2.60 0.052 3681 605.8 452.8 36.17 0.711 1007 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
20363 60.1 17.3 1945 20370 done 0.83 0.45 0.137 3075 -322.2 2.40 0.041 2175 -627.5 452.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
20691 36.1 7.3 2006 20715 roll 1.25 0.35 0.049 3237 462.9 1.80 0.048 1040 -630.6 473.6 18.38 0.636 921 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
20736 31.6 10.3 2014 20743 done 1.03 0.28 0.133 3149 -314.3 1.88 0.041 2226 630.9 473.6 - - 921 - - - - - - - - - - -
21039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21039 begin surface coast
21068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21068 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.31 - - 152 - - - 2106 - 475.15 0.62 0.082 917 -6.5 0.022 - - - - - -