DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.57 of 150.00 AH used of 24V (62.95% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 25.17 of 80.00 AH used of 10V (68.53% remains)
• Surface angle -0.5 deg, depth 7.48 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4083.2 m • bottom range 42.8 m at 850.5 m, depth 893 m (947 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4083.2 m • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 32 VBD -0.77 - - 2774 - - - 3232 - -146.0 -3.85 - 2684 - - - - - - - - - - -
35 9.0 - 1 65 roll -0.77 1.12 0.117 2581 -172.3 5.45 0.071 630 -477.4 -146.0 -17.98 - 3392 -39.4 - - - - - - - - - -
227 24.7 -7.2 36 232 done -0.77 - - 2581 - 2.75 0.041 2050 516.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
569 56.6 -9.0 97 574 roll -0.77 - - 2581 - 2.83 0.058 3442 491.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
603 60.2 -10.8 103 607 done -0.77 - - 2581 - 2.80 0.049 2041 -500.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
944 90.3 -8.6 164 949 roll -0.77 - - 2581 - 2.83 0.056 3439 494.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
988 94.5 -9.6 172 993 done -0.77 - - 2581 - 2.78 0.048 2043 -502.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1317 122.9 -8.5 196 1336 done -0.77 - - 2581 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1648 150.8 -8.4 212 1656 roll -0.77 - - 2581 - 2.80 0.054 3440 499.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1692 154.8 -9.1 214 1700 done -0.77 - - 2581 - 2.75 0.047 2044 -507.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2022 181.2 -7.0 230 2031 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.083 635 -469.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2060 183.8 -7.1 231 2065 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2051 524.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2375 204.6 -6.7 247 2383 roll -0.77 - - 2581 - 2.75 0.054 3436 503.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2396 206.1 -7.4 248 2405 done -0.77 - - 2581 - 2.75 0.044 2038 -508.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2727 231.3 -7.9 264 2735 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.079 634 -472.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2759 233.9 -8.7 265 2769 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.037 2050 530.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3079 258.9 -7.9 281 3087 roll -0.77 - - 2581 - 2.78 0.053 3438 499.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3111 261.7 -8.9 282 3121 done -0.77 - - 2581 - 2.75 0.043 2034 -510.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3431 285.7 -7.5 298 3439 roll -0.77 - - 2581 - 2.92 0.079 640 -477.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3458 287.8 -8.4 299 3467 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.037 2061 532.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3783 311.7 -7.0 315 3802 done -0.77 - - 2581 - - - 2061 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4113 332.0 -5.9 331 4131 done -0.77 - - 2581 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4442 352.3 -6.2 347 4461 done -0.77 - - 2581 - - - 2060 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4771 373.8 -6.6 363 4780 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.074 634 -475.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4793 375.3 -7.1 364 4801 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.036 2048 533.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5124 396.7 -6.5 380 5142 done -0.77 - - 2581 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5453 418.8 -6.6 396 5461 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.074 640 -477.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5474 420.3 -7.2 397 5483 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.036 2048 531.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5806 443.0 -6.7 413 5814 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.074 638 -478.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5839 445.4 -8.1 414 5848 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.036 2046 531.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6158 466.7 -6.5 430 6177 done -0.77 - - 2581 - - - 2047 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6487 488.7 -6.8 446 6496 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.073 639 -477.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6520 491.1 -7.7 447 6529 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.037 2049 532.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6857 512.8 -6.2 459 6866 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.073 638 -478.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6878 514.2 -6.6 459 6882 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.037 2040 529.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7225 537.0 -6.6 468 7264 done -0.77 - - 2581 - - - 2046 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7590 561.4 -6.8 477 7599 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.072 634 -478.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7636 564.6 -7.4 478 7644 done -0.77 - - 2582 - 2.67 0.038 2051 530.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7963 587.2 -6.9 486 8002 done -0.77 - - 2582 - - - 2051 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8328 611.4 -6.6 495 8337 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.072 639 -478.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8361 613.7 -7.6 495 8371 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.038 2044 530.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8696 635.4 -6.4 504 8705 roll -0.77 - - 2581 - 2.92 0.072 636 -482.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8723 637.2 -7.3 504 8732 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2050 529.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9066 658.4 -6.2 513 9103 done -0.77 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9429 681.8 -6.4 522 9438 roll -0.77 - - 2581 - 2.90 0.071 635 -488.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9467 684.4 -6.9 522 9472 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2042 527.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9797 705.6 -6.4 531 9836 done -0.77 - - 2581 - - - 2045 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10163 728.5 -6.2 540 10171 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.071 636 -477.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10212 731.8 -6.9 541 10216 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2048 523.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10536 752.0 -6.2 549 10574 done -0.77 - - 2581 - - - 2049 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10901 774.6 -6.2 558 10909 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.071 633 -476.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10950 777.9 -7.1 559 10959 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2050 524.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11273 797.8 -6.1 567 11315 done -0.77 - - 2581 - - - 2051 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11638 819.4 -5.7 576 11646 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.071 634 -477.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11682 822.2 -6.7 577 11690 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2048 523.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12010 841.4 -5.7 585 12050 done -0.77 - - 2581 - - - 2049 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12375 861.1 -5.2 594 12384 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.071 634 -479.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12430 864.2 -6.3 595 12439 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2044 522.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12748 882.4 -5.1 603 12756 roll -0.77 - - 2581 - 2.78 0.054 3434 500.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12774 884.1 -7.0 603 12778 done -0.77 - - 2581 - 2.75 0.044 2037 -508.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
13116 888.5 - 612 13124 roll -0.77 - - 2581 - 2.92 0.074 640 -478.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
13182 888.5 - 613 13367 done -0.18 0.65 0.107 2696 176.9 - - 1848 - - 160.25 1.356 2793 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
13371 888.1 - 618 13560 roll 0.77 1.33 0.118 2903 155.6 3.10 0.048 3220 442.6 146.0 162.43 1.295 2197 -3.7 0.327 - - - - - - - - -
13576 876.2 7.8 623 13585 done 0.77 - - 2903 - 3.05 0.050 1840 -452.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13904 850.6 7.4 631 13913 roll 0.77 - - 2903 - 3.10 0.083 427 -455.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13954 846.5 8.3 632 13962 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.041 1851 508.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14276 821.7 7.7 640 14285 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.050 3218 497.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14292 820.5 7.7 640 14301 done 0.77 - - 2903 - 2.83 0.051 1831 -490.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14645 793.4 7.6 649 14683 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15009 765.5 7.6 658 15048 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15374 737.4 7.7 667 15413 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15739 709.0 7.7 676 15748 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.082 426 -473.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15766 706.7 8.5 676 15775 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.039 1846 525.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16107 680.3 7.8 685 16146 done 0.77 - - 2903 - - - 1846 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16472 652.5 7.7 694 16511 done 0.77 - - 2903 - - - 1846 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16837 624.6 7.5 703 16846 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.081 426 -473.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16875 621.4 7.9 703 16880 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.040 1824 523.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17205 596.1 7.5 712 17214 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.049 3225 504.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17243 593.2 7.6 712 17248 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.050 1832 -497.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17573 569.2 7.2 721 17582 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.081 429 -472.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17594 567.5 7.5 721 17604 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.040 1843 523.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17942 543.3 7.0 730 17981 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18306 518.0 6.8 739 18315 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.079 424 -473.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18344 515.0 9.0 739 18349 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.040 1840 524.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18656 491.8 7.3 750 18665 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.048 3226 504.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18700 488.4 7.3 752 18709 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.050 1835 -500.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19030 463.1 7.7 768 19039 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.081 425 -474.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19052 461.2 7.8 769 19060 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.040 1843 525.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19383 433.7 8.6 785 19402 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19712 406.1 8.2 801 19731 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20041 381.0 7.2 817 20050 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.048 3224 507.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20057 379.9 6.9 817 20062 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.049 1834 -500.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20372 360.1 6.1 833 20391 done 0.77 - - 2903 - - - 1834 - 157.2 11.12 1.144 2152 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
20701 340.2 6.2 849 20720 done 0.79 - - 2903 - - - 1834 - 167.7 10.38 1.128 2109 -4.1 0.162 - - - - - - - - -
21031 321.0 5.6 865 21071 roll 0.80 - - 2903 - 3.03 0.080 424 -465.3 197.9 29.08 1.052 1986 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
21093 316.8 7.2 868 21102 done 0.85 0.15 0.077 2930 180.0 2.75 0.038 1845 516.7 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21424 287.3 9.5 884 21443 done 0.85 - - 2930 - - - 1845 - 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21754 257.7 8.8 900 21762 roll 0.85 - - 2930 - 3.00 0.079 430 -471.7 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21780 255.1 10.0 901 21789 done 0.85 - - 2930 - 2.67 0.039 1840 528.1 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22105 226.6 8.4 917 22114 roll 0.85 - - 2930 - 3.00 0.080 428 -470.7 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22132 224.1 9.3 918 22141 done 0.85 - - 2931 - 2.70 0.039 1842 523.7 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22458 198.3 8.0 934 22466 roll 0.85 - - 2930 - 3.00 0.080 430 -470.7 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22484 195.8 8.9 935 22493 done 0.85 - - 2930 - 2.67 0.040 1830 524.3 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22809 166.3 9.2 951 22818 roll 0.85 - - 2931 - 2.97 0.080 425 -473.1 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22831 164.1 9.4 952 22840 done 0.85 - - 2930 - 2.70 0.039 1843 525.2 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23161 137.8 7.2 968 23181 done 0.85 - - 2931 - - - 1843 - 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23491 114.9 6.6 984 23499 roll 0.85 - - 2931 - 3.00 0.080 430 -471.0 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23540 111.3 7.4 986 23549 done 0.85 - - 2930 - 2.67 0.040 1831 524.7 197.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23873 87.9 7.3 1022 23877 done 0.85 - - 2930 - - - 1835 - 197.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24215 64.3 6.6 1083 24220 roll 0.85 - - 2930 - 3.00 0.083 430 -468.3 197.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24276 59.7 7.8 1094 24281 done 0.85 - - 2930 - 2.67 0.041 1830 524.3 197.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24618 40.7 4.9 1155 24679 roll 0.85 - - 2930 - 3.08 0.084 428 -455.2 251.9 50.80 0.874 1765 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
24696 36.4 5.8 1170 24726 done 0.94 - - 2930 - 2.75 0.041 1835 511.6 275.3 21.60 0.865 1670 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
25065 14.2 5.6 1236 25101 roll 0.98 0.15 0.087 2957 180.0 2.90 0.051 3227 480.0 303.6 26.77 0.865 1555 -4.3 0.009 - - - - - - - - -
25155 7.0 -8.0 1251 25191 roll 0.12 1.17 0.145 2774 -156.4 3.10 0.093 423 -904.5 69.2 -27.73 - 2513 -34.5 - - - - - - - - - -