DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.49 of 150.00 AH used of 24V (64.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.44 of 100.00 AH used of 10V (75.56% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.87 - - 335 - - - 2241 - -146.0 -34.08 - 2441 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.1 6 108 roll -0.87 8.85 0.249 2476 241.9 2.42 0.078 809 -591.7 -146.0 -38.88 - 3248 -20.8 - - - - - - - - - -
289 24.4 -11.2 47 296 done -0.57 0.25 0.146 2538 248.0 2.38 0.067 2242 602.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
634 50.9 -6.8 108 641 roll -0.57 - - 2530 - 2.25 0.082 3602 604.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
692 55.1 -7.3 118 698 done -0.57 - - 2529 - 2.20 0.053 2215 -630.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1036 78.9 -6.7 179 1042 roll -0.57 - - 2530 - 2.25 0.066 809 -624.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1214 91.3 -6.9 210 1221 done -0.50 0.12 0.136 2553 191.7 2.38 0.081 2240 601.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1545 108.8 -5.3 247 1549 roll -0.58 0.10 0.089 2499 -540.0 2.25 0.082 3600 604.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1634 115.7 -8.0 251 1639 done -0.54 0.15 0.146 2539 266.7 2.17 0.053 2226 -633.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1955 134.8 -6.0 267 1959 roll -0.59 - - 2539 - 2.25 0.067 821 -624.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2039 140.3 -6.5 270 2045 done -0.59 - - 2531 - 2.35 0.070 2235 601.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2355 159.4 -5.9 286 2359 roll -0.59 - - 2521 - 2.25 0.082 3597 605.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2417 163.4 -6.7 288 2424 done -0.65 - - 2521 - 2.17 0.053 2217 -635.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2733 182.5 -6.0 304 2737 roll -0.65 - - 2521 - 2.25 0.066 810 -625.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2801 187.0 -7.0 307 2805 done -0.65 - - 2511 - 2.35 0.069 2233 605.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3127 207.9 -6.5 323 3128 done -0.65 - - 2510 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3437 226.9 -5.9 338 3438 done -0.65 - - 2511 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3747 245.3 -6.1 353 3749 done -0.65 - - 2511 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4055 264.2 -6.3 368 4059 roll -0.65 - - 2511 - 2.33 0.067 811 -609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4112 267.8 -6.9 370 4116 done -0.60 0.10 0.143 2527 160.0 2.35 0.069 2233 605.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4429 284.4 -5.1 385 4433 roll -0.66 - - 2518 - 2.25 0.082 3595 605.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4492 287.8 -5.3 387 4498 done -0.75 0.10 0.093 2474 -440.0 2.17 0.053 2216 -635.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4808 305.9 -5.3 403 4812 roll -0.61 0.17 0.139 2526 305.9 2.25 0.064 811 -624.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4880 309.3 -4.7 406 4884 done -0.61 - - 2518 - 2.35 0.067 2235 606.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5208 321.1 -3.3 422 5211 roll -0.66 - - 2508 - 2.25 0.081 3605 608.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5287 324.3 -4.0 425 5290 done -0.72 - - 2507 - 2.17 0.053 2227 -635.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5608 336.4 -4.0 441 5612 roll -0.72 - - 2507 - 2.25 0.065 816 -627.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5709 340.9 -4.8 445 5713 done -0.72 - - 2498 - 2.35 0.069 2235 603.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6025 355.2 -4.7 460 6029 roll -0.72 - - 2487 - 2.25 0.082 3603 608.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6093 358.6 -5.3 463 6097 done -0.72 - - 2487 - 2.17 0.051 2213 -640.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6425 374.7 -4.8 479 6430 roll -0.68 0.10 0.147 2513 260.0 2.22 0.062 814 -630.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6515 378.8 -4.1 483 6519 done -0.68 - - 2506 - 2.33 0.065 2233 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6835 393.3 -4.7 499 6836 done -0.68 - - 2506 - - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7163 407.7 -4.2 511 7164 done -0.68 - - 2506 - - - 2232 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7488 421.5 -4.3 519 7489 done -0.68 - - 2506 - - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7812 435.2 -4.2 527 7816 roll -0.68 - - 2495 - 2.25 0.078 3606 610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7863 437.5 -4.6 528 7867 done -0.68 - - 2495 - 2.17 0.049 2213 -641.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8187 451.0 -4.1 536 8192 roll -0.68 - - 2495 - 2.20 0.061 818 -634.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8300 456.0 -4.1 538 8305 done -0.62 0.15 0.127 2528 220.0 2.30 0.063 2236 616.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8648 468.5 -3.7 547 8652 roll -0.76 0.12 0.074 2456 -600.0 2.25 0.074 3602 607.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8694 470.8 -5.1 548 8699 done -0.61 0.22 0.140 2522 300.0 2.15 0.048 2222 -641.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9024 482.7 -3.6 556 9028 roll -0.71 - - 2522 - 2.22 0.061 816 -633.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9120 486.5 -4.4 558 9124 done -0.76 0.10 0.084 2471 -510.0 2.33 0.062 2244 612.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9444 502.2 -4.9 566 9448 roll -0.67 0.15 0.141 2504 220.0 2.22 0.075 3599 610.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9544 506.7 -5.0 568 9548 done -0.73 - - 2504 - 2.15 0.048 2222 -640.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9864 520.1 -4.3 576 9868 roll -0.73 - - 2504 - 2.22 0.061 820 -631.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9976 525.6 -4.8 578 9979 done -0.73 - - 2494 - 2.33 0.062 2245 611.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10324 540.8 -4.3 587 10328 roll -0.73 - - 2484 - 2.25 0.076 3605 604.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10380 543.6 -5.0 588 10384 done -0.73 - - 2484 - 2.17 0.047 2228 -634.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10699 557.3 -4.3 596 10703 roll -0.73 - - 2484 - 2.25 0.060 816 -627.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10841 563.9 -5.5 599 10846 done -0.65 0.15 0.132 2515 206.7 2.38 0.062 2242 599.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11166 575.5 -3.5 607 11170 roll -0.73 - - 2508 - 2.25 0.076 3594 600.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11234 578.2 -4.4 608 11239 done -0.82 0.10 0.088 2460 -480.0 2.17 0.046 2215 -635.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11583 595.8 -5.2 617 11588 roll -0.69 0.17 0.140 2514 317.6 2.22 0.058 820 -628.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11689 600.4 -4.3 619 11693 done -0.69 - - 2505 - 2.38 0.062 2244 598.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12002 613.2 -4.2 627 12006 roll -0.69 - - 2495 - 2.25 0.076 3601 603.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12069 616.4 -4.9 628 12072 done -0.73 - - 2495 - 2.15 0.047 2226 -639.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12417 632.7 -4.7 637 12421 roll -0.73 - - 2495 - 2.22 0.061 814 -636.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12512 638.2 -5.8 639 12516 done -0.73 - - 2485 - 2.35 0.062 2242 607.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12837 656.1 -5.4 647 12838 done -0.73 - - 2486 - - - 2242 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13162 673.4 -5.1 655 13166 roll -0.73 - - 2485 - 2.30 0.061 820 -618.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13224 677.0 -5.5 656 13229 done -0.66 0.15 0.132 2517 213.3 2.35 0.063 2244 606.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13572 693.3 -4.6 665 13577 roll -0.76 0.10 0.088 2463 -540.0 2.22 0.076 3601 611.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13624 696.1 -6.2 666 13629 done -0.68 0.17 0.143 2512 288.2 2.15 0.048 2219 -642.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13949 710.8 -4.4 674 13953 roll -0.77 - - 2512 - 2.20 0.061 828 -632.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14021 714.2 -5.0 675 14025 done -0.77 - - 2504 - 2.30 0.062 2234 611.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14365 729.4 -4.5 684 14369 roll -0.83 0.10 0.089 2448 -560.0 2.22 0.076 3604 617.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14437 733.8 -6.4 685 14442 done -0.68 0.22 0.143 2511 286.4 2.15 0.048 2221 -643.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14780 748.0 -4.1 694 14784 roll -0.77 - - 2511 - 2.22 0.061 816 -632.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14864 751.7 -4.7 695 14870 done -0.77 - - 2503 - 2.33 0.062 2237 609.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15196 766.1 -4.5 704 15200 roll -0.82 0.10 0.089 2446 -570.0 2.22 0.075 3597 612.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15263 770.2 -6.5 705 15268 done -0.68 0.22 0.143 2510 290.9 2.12 0.048 2227 -646.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15612 784.5 -4.0 714 15616 roll -0.76 - - 2510 - 2.22 0.061 823 -632.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15702 788.4 -4.3 716 15706 done -0.76 - - 2502 - 2.33 0.063 2245 610.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15907 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15907 begin apogee
15914 796.6 3.9 721 16055 done -0.31 0.28 0.123 2588 307.1 - - 1740 - - 132.77 1.339 2650 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
16056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16056 begin climb
16058 798.5 - 724 16201 roll 0.87 0.80 0.100 2842 317.5 2.65 0.066 3158 535.1 146.0 135.48 1.276 2054 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
16251 783.8 9.0 728 16256 done 0.59 0.25 0.132 2787 -220.0 2.47 0.050 1737 -575.3 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16588 764.7 5.5 737 16638 roll 0.71 0.10 0.081 2836 490.0 2.50 0.067 3152 566.0 192.4 42.00 1.262 1863 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
16661 758.8 9.7 738 16666 done 0.52 0.30 0.129 2764 -240.0 2.40 0.049 1728 -593.3 192.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16992 730.7 9.7 746 16997 roll 1.13 0.40 0.091 2902 345.0 2.42 0.067 3164 593.4 192.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17025 727.1 10.5 746 17031 done 1.13 - - 2910 - 2.33 0.051 1730 -615.5 192.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17357 681.8 14.1 755 17359 done 0.74 0.32 0.138 2814 -300.0 - - 1730 - 192.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17681 657.4 7.1 763 17685 roll 0.74 - - 2814 - 2.40 0.067 3164 597.5 192.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17697 656.1 7.2 763 17701 done 0.74 - - 2822 - 2.28 0.051 1733 -627.6 192.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18010 634.0 6.9 771 18013 roll 0.74 - - 2821 - 2.33 0.068 3156 610.7 196.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18032 632.2 8.4 771 18037 done 0.66 0.12 0.134 2795 -216.7 2.25 0.051 1737 -630.7 196.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18380 612.3 5.9 780 18419 done 0.80 0.12 0.075 2854 491.7 - - 1736 - 230.8 32.92 1.238 1708 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
18745 576.7 10.0 789 18750 roll 0.66 0.20 0.123 2790 -320.0 2.42 0.067 3159 588.0 230.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18761 575.0 10.1 789 18765 done 0.57 - - 2796 - 2.33 0.050 1726 -615.0 230.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19103 553.6 6.2 798 19132 roll 0.72 - - 2796 - 2.45 0.067 3161 585.7 255.0 21.70 1.177 1609 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
19145 550.8 7.8 799 19150 done 0.84 0.12 0.074 2861 541.7 2.33 0.051 1736 -611.6 255.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19471 517.5 10.4 807 19476 roll 0.68 0.20 0.124 2805 -280.0 2.33 0.064 327 -604.7 255.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19487 515.8 10.4 807 19491 done 0.62 - - 2805 - 2.30 0.054 1744 616.1 255.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19829 490.1 8.0 816 19834 roll 0.92 0.17 0.087 2870 382.4 2.30 0.069 3162 616.5 255.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19868 486.0 10.1 816 19875 done 1.14 0.12 0.081 2926 466.7 2.30 0.051 1738 -619.1 255.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20199 436.1 16.3 825 20204 roll 0.73 0.35 0.137 2825 -288.6 2.30 0.065 333 -610.9 255.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20232 432.2 10.6 825 20237 done 0.73 - - 2825 - 2.33 0.054 1740 603.9 255.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20566 405.7 7.9 833 20570 roll 0.73 - - 2825 - 2.38 0.069 3162 597.5 255.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20608 402.0 10.4 834 20613 done 0.67 0.12 0.130 2799 -216.7 2.30 0.051 1733 -621.3 255.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20941 370.7 11.0 849 20943 done 1.19 0.35 0.090 2920 345.7 - - 1733 - 255.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
21245 339.1 9.9 864 21249 roll 1.19 - - 2929 - 2.30 0.067 323 -613.0 255.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
21268 336.8 10.0 865 21273 done 1.11 0.12 0.151 2897 -266.7 2.35 0.056 1753 608.5 255.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
21595 294.7 13.0 881 21599 roll 0.85 0.20 0.132 2829 -340.0 2.30 0.070 3155 609.6 255.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
21622 291.5 10.9 882 21627 done 0.71 0.10 0.136 2809 -200.0 2.25 0.051 1728 -634.2 255.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
21949 263.0 11.0 898 21954 roll 1.27 0.35 0.087 2937 365.7 2.38 0.066 3163 602.9 255.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22016 254.4 12.8 901 22021 done 0.77 0.43 0.141 2820 -272.1 2.28 0.051 1725 -630.7 255.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22338 232.0 6.6 917 22365 roll 0.98 0.17 0.084 2885 382.4 2.33 0.064 320 -603.0 269.0 14.48 0.851 1553 -3.2 0.098 - - - - - - - - -
22387 227.6 8.2 919 22392 done 1.17 0.10 0.081 2937 520.0 2.30 0.052 1753 623.0 269.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22710 184.9 13.8 935 22715 roll 0.83 0.32 0.130 2834 -321.9 2.25 0.068 3152 621.8 269.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22760 179.9 8.6 937 22764 done 0.83 - - 2840 - 2.25 0.051 1729 -632.4 269.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23082 160.3 5.7 953 23126 roll 0.99 0.12 0.079 2901 508.3 2.40 0.068 3157 595.0 309.0 36.78 0.963 1389 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
23138 155.7 8.8 955 23143 done 0.85 0.25 0.124 2838 -252.0 2.30 0.052 1732 -619.6 309.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
23454 129.1 10.4 970 23459 roll 1.35 0.32 0.085 2956 368.8 2.40 0.069 3153 592.1 309.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
23487 125.4 9.6 971 23491 done 1.51 0.08 0.101 2999 537.5 2.30 0.051 1726 -620.4 309.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
23815 70.7 16.5 1007 23822 roll 1.07 0.35 0.145 2900 -282.9 2.30 0.065 329 -607.4 309.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
23851 66.3 13.1 1013 23858 done 0.88 0.20 0.114 2838 -310.0 2.30 0.057 1745 615.7 309.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
24196 34.4 9.6 1074 24203 roll 1.46 0.40 0.094 2977 347.5 2.30 0.072 3150 610.9 309.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
24261 27.7 10.2 1085 24268 done 1.30 0.17 0.146 2938 -229.4 2.30 0.054 1728 -618.3 309.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
24529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24530 begin surface coast
24570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24570 begin surface
SM 2.58 - - - - -10.56 7.05 0.055 340 -368.5 - - 2238 - 313.49 - - 1373 - - - - - - - -