ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.27 of 150.00 AH used of 24V (73.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.39 of 110.00 AH used of 10V (67.83% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.61 - - 202 - - - 2446 - -219.0 -56.88 - 2524 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.8 7 120 roll -0.61 8.75 0.239 2388 249.8 2.10 0.070 3764 627.6 -219.0 -27.60 - 3924 -50.7 - - - - - - - - - -
245 43.0 -17.9 33 254 done -0.60 - - 2389 - 2.05 0.028 2354 -687.8 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
611 124.2 -19.5 94 620 roll -0.59 0.08 0.216 2407 225.0 2.05 0.034 960 -680.0 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
652 131.5 -15.6 100 662 done -0.58 - - 2407 - 2.22 0.043 2420 657.7 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1016 185.3 -15.2 161 1022 done -0.58 - - 2407 - - - 2420 - -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1369 229.1 -10.9 222 1377 roll -0.58 - - 2404 - 2.05 0.055 3762 654.6 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1404 232.2 -9.2 227 1411 done -0.59 - - 2404 - 2.05 0.028 2318 -704.4 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1762 272.0 -12.1 288 1771 roll -0.59 - - 2404 - 1.98 0.034 955 -688.4 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1786 274.6 -11.9 291 1792 done -0.60 - - 2404 - 2.20 0.041 2432 671.4 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2142 313.9 -9.7 352 2152 roll -0.60 - - 2404 - 2.03 0.055 3760 654.2 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2179 317.0 -8.8 357 2186 done -0.61 0.05 0.177 2360 -880.0 2.03 0.028 2311 -713.8 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2538 368.0 -14.2 418 2547 roll -0.60 0.15 0.147 2407 313.3 2.00 0.034 946 -682.5 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2578 372.4 -9.3 424 2588 done -0.62 0.03 0.116 2360 -1566.7 2.22 0.041 2422 664.9 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2940 419.2 -13.1 485 2947 roll -0.61 0.12 0.151 2398 316.7 2.03 0.055 3766 662.1 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2992 423.7 -6.1 493 3000 done -0.63 0.05 0.168 2349 -980.0 2.03 0.027 2333 -705.9 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3352 473.9 -14.7 554 3361 roll -0.62 0.15 0.141 2397 320.0 2.03 0.035 956 -678.3 -219.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3388 478.1 -12.0 559 3395 done -0.63 0.05 0.166 2347 -1000.0 2.20 0.041 2431 670.5 -219.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3731 525.1 -13.5 603 3736 roll -0.62 0.15 0.140 2390 286.7 2.03 0.055 3771 660.1 -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3786 529.8 -5.8 607 3792 done -0.64 - - 2390 - 2.03 0.028 2346 -702.0 -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4111 553.8 -8.1 638 4115 roll -0.65 0.05 0.180 2345 -900.0 2.05 0.036 952 -680.0 -219.0 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4172 560.1 -10.3 643 4179 done -0.65 0.12 0.141 2386 341.7 2.22 0.042 2428 664.9 -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4497 586.3 -7.9 674 4502 roll -0.66 0.05 0.170 2334 -1040.0 2.15 0.034 956 -684.7 -219.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4538 590.3 -11.3 677 4543 done -0.67 0.15 0.132 2384 333.3 2.20 0.043 2421 665.9 -219.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4868 615.8 -7.4 698 4870 done -0.67 0.08 0.125 2326 -725.0 - - 2422 - -219.0 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5178 655.9 -13.3 713 5179 done -0.67 0.17 0.135 2383 335.3 - - 2422 - -219.0 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5486 679.9 -7.3 728 5491 roll -0.68 0.08 0.125 2325 -725.0 2.15 0.034 949 -685.1 -219.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5552 686.7 -10.4 731 5557 done -0.68 0.17 0.127 2380 323.5 2.22 0.044 2425 664.9 -219.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5881 711.3 -7.5 747 5886 roll -0.69 0.08 0.125 2326 -675.0 2.15 0.034 954 -684.2 -219.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5935 717.5 -11.7 749 5943 done -0.69 0.12 0.104 2373 391.7 2.25 0.044 2419 651.1 -219.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6253 743.8 -8.5 765 6257 roll -0.70 - - 2373 - 2.05 0.057 3763 655.6 -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6292 746.9 -7.0 766 6299 done -0.71 0.08 0.125 2318 -687.5 2.03 0.026 2336 -703.0 -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6608 788.6 -13.7 782 6613 roll -0.71 0.17 0.134 2376 341.2 2.03 0.034 953 -681.3 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6642 792.3 -9.6 783 6649 done -0.71 0.08 0.123 2317 -737.5 2.22 0.041 2430 665.3 -219.0 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6958 831.6 -12.7 799 6963 roll -0.71 0.17 0.134 2376 347.1 2.17 0.034 953 -680.6 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6996 835.1 -7.2 800 7005 done -0.72 0.03 0.029 2304 -2400.0 2.22 0.041 2419 660.4 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7312 876.7 -13.6 816 7317 roll -0.71 0.20 0.135 2371 335.0 2.12 0.031 956 -690.1 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7344 880.2 -8.9 817 7352 done -0.72 0.08 0.122 2307 -800.0 2.22 0.043 2422 660.4 -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7661 920.0 -12.7 833 7665 roll -0.72 0.20 0.131 2373 330.0 2.08 0.057 3763 644.7 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7693 923.1 -6.9 834 7701 done -0.73 0.08 0.123 2320 -662.5 2.03 0.027 2346 -698.0 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8009 956.7 -11.2 850 8011 done -0.72 0.15 0.135 2370 333.3 - - 2343 - -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - - -
8320 979.3 -7.4 865 8322 done -0.73 0.08 0.125 2310 -750.0 - - 2343 - -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8502 begin apogee
8507 1002.7 13.4 874 8686 done -0.11 0.70 0.109 2556 351.4 0.15 0.082 2143 -1333.3 - 173.68 1.267 3027 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
8687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8687 begin climb
8689 1013.6 - 882 8888 roll 0.61 0.62 0.038 2823 430.6 2.35 0.048 3526 588.5 219.0 188.38 1.226 2132 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
9023 973.9 22.1 898 9028 done 0.58 0.25 0.194 2771 -208.0 2.25 0.030 2065 -649.3 219.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9351 922.1 15.0 914 9353 done 0.57 - - 2771 - - - 2060 - 219.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9660 876.7 14.4 929 9661 done 0.55 - - 2770 - - - 2060 - 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9969 830.0 15.2 944 9974 roll 0.53 0.08 0.236 2764 -75.0 2.05 0.039 663 -681.5 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10037 820.4 13.3 947 10041 done 0.52 0.05 0.224 2753 -220.0 2.20 0.035 2126 665.0 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10364 777.7 12.8 963 10368 roll 0.51 - - 2762 - 2.20 0.040 656 -668.2 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10426 769.5 13.1 966 10431 done 0.50 0.08 0.195 2745 -212.5 2.20 0.037 2120 665.5 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10759 732.0 10.9 982 10763 roll 0.49 - - 2745 - 2.12 0.050 3528 664.2 224.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10803 726.2 12.9 984 10807 done 0.48 - - 2751 - 2.15 0.030 2062 -681.9 224.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11130 688.3 11.3 1000 11134 roll 0.47 0.08 0.221 2737 -175.0 2.08 0.042 660 -674.0 224.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11185 682.6 9.4 1002 11236 done 0.53 0.10 0.106 2795 580.0 2.20 0.036 2135 670.5 273.4 43.67 1.060 1912 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11542 622.0 18.2 1020 11544 done 0.51 0.17 0.167 2747 -282.4 - - 2135 - 273.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11859 577.1 12.7 1042 11863 roll 0.50 - - 2746 - 2.15 0.050 3534 650.7 273.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11899 571.4 13.8 1045 11903 done 0.49 - - 2750 - 2.17 0.030 2066 -676.5 273.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12224 532.7 10.9 1075 12237 roll 0.50 - - 2756 - 2.08 0.041 663 -674.5 280.0 5.35 0.737 1885 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
12316 523.4 10.2 1083 12351 done 0.53 - - 2757 - 2.20 0.037 2124 664.1 307.9 25.40 0.932 1769 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
12684 481.1 11.6 1129 12690 roll 0.52 - - 2757 - 2.15 0.050 3524 651.2 307.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12738 473.5 13.0 1138 12747 done 0.52 0.03 0.196 2752 -166.7 2.20 0.029 2056 -667.3 307.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13099 432.9 10.6 1199 13116 roll 0.53 - - 2762 - 2.15 0.042 661 -648.8 321.4 11.75 0.812 1716 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
13169 424.9 10.4 1210 13193 done 0.55 - - 2761 - 2.22 0.035 2119 656.8 341.3 18.35 0.834 1635 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
13544 383.0 10.7 1273 13560 roll 0.56 0.05 0.174 2817 1120.0 2.28 0.042 667 -636.8 352.6 10.32 0.756 1588 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
13622 372.0 14.9 1285 13630 done 0.56 0.20 0.147 2758 -295.0 2.20 0.036 2120 660.5 352.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13982 329.9 12.1 1346 13991 roll 0.56 0.05 0.174 2805 940.0 2.25 0.041 662 -648.0 352.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14010 326.2 12.9 1350 14019 done 0.55 0.12 0.122 2762 -358.3 2.20 0.036 2117 661.4 352.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14370 284.1 11.2 1411 14377 roll 0.55 - - 2762 - 2.15 0.049 3533 658.6 352.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14390 281.5 11.7 1414 14398 done 0.55 - - 2762 - 2.17 0.028 2063 -677.4 352.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14750 243.2 11.5 1475 14757 roll 0.56 - - 2762 - 2.08 0.043 662 -673.6 352.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14771 240.6 11.7 1478 14780 done 0.56 - - 2762 - 2.20 0.036 2122 663.6 352.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15131 203.2 10.4 1539 15154 roll 0.59 0.08 0.126 2827 812.5 2.20 0.047 3536 642.7 373.0 17.75 0.654 1505 -4.4 0.144 - - - - - - - - -
15186 195.5 15.1 1547 15194 done 0.58 0.20 0.146 2770 -285.0 2.17 0.031 2062 -679.3 373.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15547 163.0 8.9 1608 15606 roll 0.67 0.12 0.085 2849 658.3 2.30 0.047 3528 637.4 437.4 52.42 0.641 1241 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
15629 150.1 19.1 1619 15636 done 0.66 0.20 0.137 2795 -270.0 2.20 0.030 2063 -665.9 437.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15995 110.8 9.0 1680 16054 roll 0.74 0.12 0.085 2881 716.7 2.17 0.043 661 -646.1 498.3 47.97 0.594 994 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
16099 94.8 16.0 1694 16108 done 0.74 0.17 0.116 2818 -370.6 2.22 0.034 2116 655.4 498.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
16468 63.7 6.5 1755 16567 roll 0.92 0.20 0.063 2935 585.0 2.28 0.048 3531 620.6 632.8 92.45 0.555 499 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
16607 38.1 20.6 1773 16617 done 0.91 0.17 0.112 2877 -341.2 2.22 0.031 2074 -656.3 632.8 - - 497 - - - - - - - - - - -
16978 3.3 9.5 1834 16987 roll 0.98 0.10 0.099 2944 670.0 2.12 0.040 661 -666.5 681.0 - - 495 - - - - - - - - - - -
16994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16994 begin surface coast
17026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17026 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.37 7.18 0.057 211 -380.6 - - 2442 - 620.85 - - 496 - - - - - - - -