NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.92 of 86.60 AH used of 24V (29.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.40 of 100.00 AH used of 10V (37.60% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1089
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 144 VBD -1.34 - - 573 - - - 2017 - -194.7 -120.32 - 3809 - - - - - - - - - - -
147 3.7 -6.7 16 165 roll -1.34 11.07 0.196 2483 172.5 2.70 0.163 620 -517.4 -194.7 -1.02 - 3858 -48.0 - - - - - - - - - -
418 42.1 -11.1 63 425 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.141 2033 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
560 58.3 -11.5 88 567 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.143 620 -539.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
638 67.9 -12.5 101 645 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.143 2017 541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
981 111.0 -12.0 162 988 done -1.26 0.12 0.118 2507 200.0 - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1322 144.5 -10.0 223 1328 done -1.26 - - 2507 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1666 177.4 -9.8 284 1673 done -1.26 - - 2507 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2012 210.4 -9.3 345 2019 done -1.26 - - 2507 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2358 244.7 -9.6 406 2365 done -1.26 - - 2507 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2703 277.7 -10.2 467 2710 roll -1.26 - - 2507 - 2.70 0.198 621 -518.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2727 280.4 -10.9 471 2734 done -1.26 - - 2507 - 2.55 0.135 2009 544.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3072 318.7 -11.5 532 3079 done -1.26 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3418 358.8 -11.5 587 3419 done -1.26 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3736 394.1 -10.8 617 3737 done -1.26 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4056 426.7 -9.9 647 4057 done -1.26 - - 2506 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4373 457.8 -9.9 677 4374 done -1.26 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4692 491.4 -10.2 707 4693 done -1.26 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5010 523.5 -10.0 737 5012 done -1.26 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5329 557.4 -10.9 767 5330 done -1.26 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5648 588.9 -9.6 797 5649 done -1.26 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5971 619.1 -8.7 818 5972 done -1.26 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6280 648.1 -10.2 833 6281 done -1.26 - - 2506 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6588 678.8 -9.2 848 6593 roll -1.26 - - 2507 - 2.83 0.174 3442 505.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6621 682.2 -10.6 849 6628 done -1.26 - - 2507 - 2.72 0.156 2015 -524.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6938 715.2 -10.5 865 6939 done -1.26 - - 2507 - - - 2010 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7246 740.7 -8.5 880 7248 done -1.26 - - 2507 - - - 2010 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7512 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7512 begin apogee
7519 747.2 - 893 7688 done -0.37 0.85 0.068 2700 227.1 - - 1981 - - 165.82 1.121 3062 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
7689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7689 begin climb
7692 747.1 - 901 7862 done 1.34 1.65 0.074 3069 223.6 - - 1981 - 194.7 164.82 1.091 2268 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
8172 703.6 11.5 925 8177 roll 1.30 - - 3069 - 2.72 0.154 3401 522.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8213 698.6 12.6 927 8218 done 1.30 - - 3069 - 2.72 0.157 1985 -520.6 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8541 663.4 10.8 943 8542 done 1.30 - - 3069 - - - 1982 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8851 632.6 10.2 958 8852 done 1.26 - - 3069 - - - 1981 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9161 601.4 9.7 973 9171 done 1.23 0.10 0.112 3049 -200.0 - - 1981 - 203.6 8.12 0.881 2232 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
9477 571.8 9.3 1002 9498 done 1.25 - - 3049 - - - 1981 - 223.5 19.17 0.969 2150 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
9817 539.8 9.7 1034 9831 roll 1.26 - - 3049 - 2.80 0.150 3400 506.8 230.8 7.53 0.837 2120 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
9878 533.5 11.0 1039 9883 done 1.26 - - 3048 - 2.65 0.135 1982 -535.1 230.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10207 502.9 9.4 1069 10226 done 1.28 - - 3049 - - - 1979 - 247.6 16.67 0.927 2052 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
10542 473.1 8.5 1101 10584 done 1.33 0.10 0.071 3079 300.0 - - 1979 - 289.7 38.42 0.937 1880 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
10901 436.2 10.1 1135 10905 roll 1.33 - - 3079 - 2.70 0.147 3400 526.3 289.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10940 432.0 11.1 1138 10945 done 1.33 - - 3078 - 2.67 0.156 1998 -525.1 289.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11267 400.7 9.7 1168 11277 done 1.34 - - 3078 - - - 1995 - 297.6 7.62 0.775 1848 -3.4 0.185 - - - - - - - - -
11596 374.1 7.2 1199 11672 done 1.44 - - 3078 - - - 1995 - 379.6 73.25 0.884 1513 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
11991 341.8 9.3 1243 12019 roll 1.47 - - 3079 - 2.80 0.160 572 -508.2 401.0 19.00 0.825 1426 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
12054 335.6 10.3 1253 12061 done 1.47 - - 3079 - 3.00 0.197 1989 472.3 401.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12399 300.4 10.0 1314 12406 done 1.47 - - 3079 - - - 1989 - 401.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12745 264.6 11.2 1375 12751 done 1.47 - - 3078 - - - 1989 - 401.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13089 226.5 10.3 1436 13096 roll 1.47 - - 3079 - 2.80 0.171 563 -509.3 401.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13136 221.0 11.1 1444 13144 done 1.47 - - 3079 - 2.65 0.138 2000 542.3 401.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13482 184.2 10.3 1505 13489 done 1.47 - - 3079 - - - 2003 - 401.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13827 145.1 11.5 1566 13834 roll 1.47 - - 3079 - 2.70 0.146 567 -531.9 401.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13875 139.2 12.4 1574 13883 done 1.47 - - 3079 - 2.60 0.130 1984 545.0 401.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14219 102.4 9.3 1635 14240 done 1.49 0.10 0.066 3112 330.0 - - 1986 - 420.9 17.50 0.701 1346 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
14579 63.6 11.0 1698 14587 roll 1.49 - - 3113 - 2.67 0.150 566 -531.8 420.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14623 58.6 11.8 1705 14630 done 1.49 - - 3112 - 2.60 0.130 1978 543.1 420.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14967 18.6 11.1 1766 14974 done 1.49 - - 3112 - - - 1981 - 420.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15101 begin surface coast
15132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15133 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.06 10.60 0.035 573 -239.5 - - 2042 - 422.16 - - 1340 - - - - - - - -