DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.36 of 150.00 AH used of 24V (61.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.03 of 100.00 AH used of 10V (74.97% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 VBD -1.08 - - 166 - - - 2335 - -146.0 -129.32 - 2941 - - - - - - - - - - -
152 3.4 -3.0 23 171 roll -1.08 8.90 0.267 2196 228.1 2.30 0.075 932 -610.0 -146.0 -2.65 - 3019 -29.4 - - - - - - - - - -
280 30.9 -19.7 45 287 done -0.53 0.45 0.174 2317 268.9 2.28 0.054 2340 617.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
625 63.6 -9.0 106 631 roll -0.53 - - 2318 - 2.28 0.058 934 -616.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
660 66.9 -9.0 112 666 done -0.53 - - 2317 - 2.28 0.054 2350 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1004 95.3 -7.6 173 1010 roll -0.62 - - 2317 - 2.28 0.058 939 -618.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1028 97.1 -7.3 177 1035 done -0.70 0.12 0.099 2274 -358.3 2.28 0.054 2354 620.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1359 122.2 -7.2 198 1363 roll -0.70 - - 2273 - 2.30 0.058 929 -619.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1375 123.5 -7.0 198 1381 done -0.70 - - 2274 - 2.28 0.054 2345 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1690 145.7 -7.1 214 1694 roll -0.70 - - 2274 - 2.33 0.070 3751 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1730 148.9 -8.3 215 1736 done -0.76 - - 2274 - 2.22 0.042 2328 -641.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2045 173.7 -8.1 231 2046 done -0.76 - - 2274 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2354 197.6 -7.0 246 2355 done -0.76 - - 2274 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2664 218.1 -6.2 261 2665 done -0.76 - - 2274 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2974 237.6 -6.2 276 2975 done -0.81 - - 2274 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3283 256.2 -6.0 291 3284 done -0.87 0.10 0.106 2234 -400.0 - - 2329 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3592 278.8 -7.3 306 3597 roll -0.81 0.10 0.173 2258 240.0 2.40 0.072 3752 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3614 280.4 -6.8 307 3618 done -0.81 - - 2258 - 2.22 0.044 2340 -636.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3941 301.9 -6.6 323 3942 done -0.86 - - 2258 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4251 322.1 -6.2 338 4255 roll -0.91 - - 2258 - 2.38 0.071 3755 594.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4301 325.5 -6.7 340 4306 done -1.00 0.15 0.090 2205 -353.3 2.22 0.043 2334 -640.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4617 349.6 -7.5 355 4621 roll -0.87 0.15 0.153 2246 273.3 2.25 0.056 932 -623.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4661 352.5 -6.2 357 4665 done -0.87 - - 2245 - 2.28 0.053 2345 619.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4987 369.9 -5.2 373 4989 done -0.87 - - 2245 - - - 2345 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5297 387.6 -5.8 388 5298 done -0.87 - - 2246 - - - 2346 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5626 404.4 -4.7 402 5627 done -0.87 - - 2246 - - - 2345 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5950 420.9 -5.2 410 5954 roll -0.87 - - 2245 - 2.33 0.070 3750 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6024 424.8 -5.4 411 6028 done -0.94 - - 2246 - 2.20 0.039 2331 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6367 444.8 -6.2 420 6371 roll -0.94 - - 2246 - 2.38 0.067 3756 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6417 448.1 -6.8 421 6421 done -1.00 0.10 0.111 2211 -350.0 2.20 0.040 2338 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6735 473.4 -8.4 429 6740 roll -0.92 0.10 0.166 2235 240.0 2.35 0.066 3746 599.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6768 476.3 -8.3 429 6774 done -0.92 - - 2235 - 2.17 0.039 2341 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7099 500.6 -7.0 438 7102 roll -0.92 - - 2236 - 2.35 0.067 3752 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7132 503.0 -6.6 438 7136 done -0.92 - - 2236 - 2.20 0.039 2330 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7469 524.6 -6.5 447 7473 roll -0.92 - - 2235 - 2.38 0.067 3754 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7481 525.3 -6.5 447 7484 done -0.92 - - 2235 - 2.20 0.039 2335 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7799 546.1 -6.6 455 7800 done -0.92 - - 2235 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8124 567.5 -6.6 463 8125 done -0.92 - - 2235 - - - 2335 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8450 588.7 -6.5 471 8451 done -0.92 - - 2235 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8774 609.9 -6.7 479 8778 roll -0.92 - - 2235 - 2.38 0.067 3757 597.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8785 610.7 -6.8 479 8789 done -0.92 - - 2235 - 2.20 0.039 2340 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9103 632.1 -6.6 487 9105 done -0.92 - - 2235 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9429 652.9 -6.3 495 9433 roll -0.92 - - 2235 - 2.35 0.067 3747 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9451 654.2 -5.7 495 9455 done -0.92 - - 2235 - 2.20 0.039 2330 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9801 674.9 -5.9 504 9802 done -0.92 - - 2235 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10125 694.0 -5.9 512 10128 roll -0.92 - - 2236 - 2.38 0.067 3747 595.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10141 695.0 -5.9 512 10145 done -0.92 - - 2235 - 2.20 0.040 2333 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10454 713.6 -6.0 520 10458 roll -0.92 - - 2235 - 2.38 0.068 3755 597.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10504 716.8 -6.4 521 10508 done -0.98 - - 2235 - 2.20 0.040 2338 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10823 735.4 -5.7 529 10824 done -0.98 - - 2235 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11148 753.1 -5.4 537 11151 roll -0.98 - - 2236 - 2.35 0.068 3743 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11186 755.5 -6.5 537 11193 done -1.04 0.10 0.112 2201 -350.0 2.20 0.040 2330 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11519 776.7 -6.4 546 11520 done -0.97 0.10 0.164 2227 260.0 - - 2328 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11843 795.7 -5.9 554 11847 roll -0.97 - - 2227 - 2.38 0.068 3750 597.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11871 797.5 -6.4 554 11874 done -0.97 - - 2227 - 2.20 0.041 2337 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12208 816.5 -5.5 563 12209 done -0.97 - - 2227 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12536 835.3 -5.8 571 12540 roll -0.97 - - 2227 - 2.38 0.068 3755 595.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12552 836.5 -5.9 571 12556 done -0.97 - - 2227 - 2.22 0.041 2327 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12902 856.8 -5.6 580 12903 done -0.97 - - 2227 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13225 875.9 -6.0 588 13226 done -0.97 - - 2227 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13551 896.2 -6.4 596 13555 roll -0.97 - - 2227 - 2.38 0.068 3746 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13573 897.8 -6.6 596 13577 done -1.02 - - 2227 - 2.20 0.041 2337 -640.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13921 918.1 -6.0 605 13925 roll -1.02 - - 2227 - 2.35 0.068 3743 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13933 918.8 -5.9 605 13936 done -1.02 - - 2227 - 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14128 begin apogee
14134 930.1 5.8 610 14279 done -0.34 0.45 0.143 2365 306.7 - - 2515 - - 141.75 1.445 2420 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
14280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14280 begin climb
14283 932.3 - 613 14540 roll 1.08 1.05 0.106 2665 285.7 2.72 0.067 3936 522.4 146.0 174.52 1.177 1823 -3.4 0.334 - - - - - - - - -
14591 909.1 10.9 620 14596 done 0.82 0.20 0.142 2614 -255.0 2.45 0.041 2515 -580.0 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14931 886.3 6.7 629 14943 done 0.84 - - 2614 - - - 2515 - 156.7 10.50 1.239 1782 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
15252 863.1 7.2 637 15253 done 0.84 - - 2614 - - - 2515 - 156.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15577 838.3 7.7 645 15578 done 0.84 - - 2614 - - - 2515 - 156.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15902 815.1 7.1 653 15903 done 0.84 - - 2614 - - - 2515 - 156.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16228 793.3 6.7 661 16243 roll 0.85 - - 2614 - 2.38 0.069 3940 598.7 167.4 10.65 1.264 1737 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
16271 790.1 7.6 662 16275 done 0.85 - - 2614 - 2.22 0.041 2510 -644.1 167.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16595 767.9 7.0 670 16596 done 0.90 - - 2614 - - - 2510 - 168.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16921 746.1 6.5 678 16938 done 0.98 0.12 0.085 2664 416.7 - - 2510 - 182.3 14.43 1.290 1676 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
17245 719.5 8.2 686 17250 roll 0.88 0.15 0.137 2621 -286.7 2.38 0.067 3941 601.3 182.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17288 716.0 7.2 687 17292 done 0.88 - - 2621 - 2.20 0.041 2520 -645.9 182.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17614 696.6 5.9 695 17644 done 0.97 0.10 0.092 2663 420.0 - - 2520 - 213.9 27.92 1.317 1548 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
17938 672.3 7.5 703 17940 done 0.91 0.12 0.137 2628 -291.7 - - 2520 - 213.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18263 653.5 5.7 711 18303 done 1.02 0.12 0.084 2678 416.7 - - 2520 - 253.9 35.53 1.295 1384 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
18628 622.2 8.8 720 18630 done 0.96 0.12 0.130 2641 -308.3 - - 2520 - 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18953 598.6 7.2 728 18957 roll 1.03 - - 2641 - 2.22 0.055 1112 -634.2 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18986 596.0 7.0 728 18991 done 1.13 0.15 0.079 2703 413.3 2.25 0.049 2537 633.3 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19323 559.7 10.8 737 19327 roll 1.00 0.17 0.131 2651 -305.9 2.28 0.067 3936 613.6 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19361 555.8 9.2 737 19367 done 1.00 - - 2651 - 2.20 0.041 2508 -649.1 253.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19692 528.8 8.1 746 19696 roll 1.00 - - 2651 - 2.20 0.055 1110 -635.5 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19770 522.5 8.9 747 19774 done 1.08 - - 2651 - 2.22 0.049 2524 636.9 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20107 494.7 8.1 756 20108 done 1.08 - - 2651 - - - 2524 - 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20432 468.4 8.1 764 20437 roll 1.13 0.12 0.079 2706 458.3 2.25 0.053 1113 -627.1 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20488 462.8 11.8 765 20492 done 1.03 0.17 0.133 2654 -305.9 2.22 0.049 2521 634.2 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20806 436.5 8.2 773 20807 done 1.03 - - 2654 - - - 2521 - 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21130 411.5 7.6 781 21132 done 1.03 - - 2654 - - - 2521 - 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21438 387.8 7.6 792 21442 roll 1.03 - - 2654 - 2.25 0.054 1112 -626.2 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21483 384.4 7.2 794 21488 done 1.11 0.08 0.104 2691 462.5 2.22 0.049 2521 634.7 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21816 352.6 10.0 810 21817 done 1.02 0.12 0.135 2654 -308.3 - - 2522 - 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22125 328.0 7.9 825 22129 roll 1.07 - - 2655 - 2.25 0.054 1111 -627.1 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22171 324.5 6.9 827 22181 done 1.17 0.12 0.078 2706 425.0 2.22 0.049 2521 635.1 257.5 4.10 0.741 1369 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
22505 290.5 10.5 843 22509 roll 1.06 0.15 0.132 2661 -300.0 2.30 0.064 3931 613.0 257.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22537 286.9 10.5 844 22541 done 1.06 - - 2661 - 2.20 0.041 2507 -647.3 257.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
22858 260.8 7.9 860 22862 roll 1.12 - - 2661 - 2.20 0.054 1109 -635.5 257.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
22909 256.9 7.4 862 22914 done 1.21 0.12 0.079 2714 441.7 2.25 0.048 2536 634.2 257.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
23235 226.0 9.4 878 23237 done 1.12 0.12 0.133 2678 -300.0 - - 2536 - 257.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
23544 201.4 7.8 893 23545 done 1.12 - - 2678 - - - 2536 - 257.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
23854 177.2 7.7 908 23855 done 1.16 - - 2678 - - - 2536 - 257.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
24163 153.7 7.3 923 24167 roll 1.23 0.10 0.084 2722 440.0 2.30 0.067 3937 609.1 257.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
24196 150.5 10.3 924 24200 done 1.05 0.20 0.135 2663 -295.0 2.20 0.042 2520 -644.1 257.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
24517 129.2 6.3 940 24541 roll 1.18 0.12 0.081 2718 458.3 2.33 0.055 1114 -603.4 277.2 18.12 1.002 1289 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
24580 123.9 8.5 942 24587 done 1.18 0.10 0.140 2691 -270.0 2.25 0.050 2521 625.3 277.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
24896 102.6 6.7 958 24908 done 1.25 - - 2691 - - - 2521 - 287.7 9.90 0.933 1246 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
25229 79.0 7.1 1012 25235 done 1.33 0.12 0.082 2745 450.0 - - 2521 - 287.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
25573 47.2 9.6 1073 25580 roll 1.24 0.15 0.135 2699 -306.7 2.33 0.068 3935 606.9 287.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
25626 42.5 9.0 1082 25632 done 1.24 - - 2700 - 2.20 0.044 2522 -642.3 287.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
25971 17.5 7.6 1143 25977 roll 1.53 0.22 0.075 2787 395.5 2.35 0.071 3928 598.3 287.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
26112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26112 begin surface coast
26117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26117 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.39 7.35 0.069 161 -357.3 - - 2343 - 288.96 - - 1242 - - - - - - - -