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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.36 of 300.00 AH used of 24V (65.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.02 of 100.00 AH used of 10V (52.98% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 335 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | -61.03 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 93 | 0.2 | -1.2 | 7 | 106 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1538 | 198.2 | 2.62 | - | 3444 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 318 | 20.4 | -5.9 | 49 | 324 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | 2.80 | - | 1920 | -544.3 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 653 | 41.0 | -5.8 | 87 | 658 | roll | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.55 | - | 536 | -542.7 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 934 | 56.0 | -5.7 | 108 | 941 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.67 | - | 2015 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1238 | 75.0 | -6.3 | 124 | 1243 | roll | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.72 | - | 496 | -558.5 | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1530 | 92.1 | -6.1 | 137 | 1536 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.85 | - | 2037 | 540.7 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621 | 95.3 | -2.6 | 142 | 1752 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1660 | 215.8 | 0.17 | - | 2020 | -100.0 | - | 119.65 | - | 3132 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | 93.2 | - | 148 | 1892 | roll | 0.84 | 1.30 | - | 1901 | 185.4 | 2.58 | - | 3372 | 524.0 | 146.0 | 121.35 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2165 | 60.5 | 8.1 | 169 | 2173 | done | 0.84 | - | - | 1897 | - | 2.75 | - | 1955 | -515.3 | 146.0 | 2.75 | - | 2541 | 1.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2482 | 34.6 | 7.5 | 194 | 2487 | roll | 0.84 | - | - | 1906 | - | 2.75 | - | 3428 | 535.6 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2767 | 15.5 | 6.4 | 236 | 2774 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | 2.67 | - | 1951 | -553.2 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 8.10 | - | 343 | 42.3 | 0.20 | - | 1973 | 4715.0 | 300.00 | 98.57 | - | 1904 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||